| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 一种轻型直升机的电传动变距尾旋翼的供电系统 | CN201721746891.0 | 2017-12-14 | CN208007273U | 2018-10-26 | 胡泓 |
| 本实用新型公开的一种轻型直升机的电传动变距尾旋翼的供电系统，包括电动机、电动机动力源、调速器以及控制系统；其中，位于直升机尾部的电动机与直升机尾桨相连，电动机为尾桨提供动力，调速器在控制系统的控制作用下调整直升机尾桨的转速，电动机动力源为电动机提供稳定的直流电；本实用新型电驱动式直升机尾桨传动系统通过电驱动式传动代替机械传动、通过改变尾桨转速代替传统尾桨距拉杆机构，可以降低结构重量、提高发动机的能量利用率、使得直升机内部布局更加简单，提高尾桨传动系统的装配维护性、降低直升机整体的噪声和振动水平，降低了机体维护成本，机械故障率大为降低，具有较大的实际应用价值。 | ||||||
| 242 | 一种用于旋翼机尾减速器输出端后壳组件拆装工具 | CN202122895053.2 | 2021-11-24 | CN216229073U | 2022-04-08 | 谭诚; 华金舟 |
| 本实用新型公开了一种用于旋翼机尾减速器输出端后壳组件拆装工具，涉及旋翼机领域,包括底座支撑块，所述底座支撑块上设置有轨道槽与支撑架组件配合，且中间有设置有法兰盘安装槽与法兰盘相配合，所述底座支撑块设置有若干孔洞与侧边支板和后支撑板配合，所述法兰盘表面特征与尾减速器输出轴端面相匹配，侧边表面特征与尾减速器输入端特征相匹配。本实用新型固定输出端和输入端来固定外形不规则的尾减速器，输出端和输入端都有多点定位，能可靠地对尾减速器进行装夹，避免了尾减速器摆动滑落零件的情况，可以提高拆卸效率，可根据产品尺寸特点设计不同的与端面特征相匹的法兰盘尺寸，易于推广应用于结构类似的尾减速器输出端后壳组件拆装。 | ||||||
| 243 | 一种三旋翼两倾转垂直起降无人机V尾锁紧机构 | CN202022454323.1 | 2020-10-29 | CN214729605U | 2021-11-16 | 黄金龙; 董佳; 曾祥龙 |
| 本实用新型提供了一种三旋翼两倾转垂直起降无人机V尾锁紧机构，包括机身端固定座、V尾端、以及用于锁紧机身固定端与V尾端的锁紧组件；所述锁紧组件包括锁紧环、V尾端固定座，所述锁紧环套接在机身固定座端部，V尾端固定座套接在V尾端，所述锁紧环与V尾端固定座固定连接将锁紧机身固定端与V尾端锁紧。本实用新型所述的V尾端固定座通过定位销插入机身端固定座销孔内配合，然后顺时针旋转锁紧环使其锁紧，实现部件的准确定位安装；当完成飞行任务后，只需逆时针旋转锁紧环，将V尾端固定座拔出完成部件拆卸，操作快速便捷，且连接稳定可靠。 | ||||||
| 244 | 一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器 | CN201920783809.4 | 2019-05-28 | CN210310866U | 2020-04-14 | 宗剑; 浦黄忠; 戴金跃 |
| 本实用新型涉及航空技术领域，具体是一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器，包括五旋翼无人飞行器机架和油电混合动力系统；所述油电混合动力系统安装在五旋翼无人飞行器机架上，所述五旋翼无人飞行器机架包括构架式起落架、第一电动旋翼支撑杆、发电传动系统安装架和复合支撑杆，所述油电混合动力系统包括电动旋翼、单杠活塞发动机、动力电池、发电带传动系统和主旋翼,电动旋翼和主旋翼均安装在五旋翼无人飞行器机架上且由通过活塞发动机安装架安装在五旋翼无人飞行器机架的单杠活塞发动机驱动转动。本实用新型设计新颖，通过设置的发电机及动力电池可有效增加旋翼类飞行器航行时间，提高动力系统可靠性，同时有效的降低了油耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 245 | 一种无人直升机尾旋翼变距联动机构及设有其的无人机 | CN201520752569.3 | 2015-09-24 | CN205098462U | 2016-03-23 | 甄圣远 |
| 一种无人直升机尾旋翼变距联动机构及设有其的无人机，所述变距联动机构用于改变尾旋翼桨叶倾斜角，其特征在于，所述联动机构包括一对桨夹连杆，所述桨夹连杆前端对应转动连接在桨夹两端的转动连接部，所述桨夹连杆尾端连接在滑套上，所述滑套滑动套设在尾轴7上，所述滑套同轴连接有环形支架，所述环形支架一侧机体1转动连接，另一侧转动连接有驱动连杆15，所述驱动连杆15与摇臂14转动连接，所述机体1上设有驱动摇臂14动作的伺服器13，本实用新型可以避免传统无人直升机尾部螺旋桨变距联动机构的缺陷，从而提高了尾部机械结构件的使用寿命，使无人直升机自动驾驶机构对尾螺旋桨变距操作顺滑，飞行方向保持精准，较大的提高了无人直升机飞行性能。 | ||||||
| 246 | 一种机翼内置旋翼的尾座式无人固定翼VTOL飞行器 | CN202420627957.8 | 2024-03-29 | CN221794920U | 2024-10-01 | 高梓毓; 穆力嘉; 邓礼; 姜俊羽; 杨剑挺 |
| 本实用新型公开了一种机翼内置旋翼的尾座式无人固定翼VTOL飞行器，包括机身、内置旋翼固定翼、翼梢桨翼融合涵道动力装置、垂直尾翼；所述内置旋翼固定翼由固定翼和内置旋翼组成；所述固定翼固连于所述机身左、右侧；所述内置旋翼内嵌于所述固定翼后缘向后延伸的平板的预留孔位当中并依靠下方支撑肋支撑均匀排列，所述垂直尾翼位于机身尾部，所述垂直尾翼后侧装有方向舵，所述固定翼翼尖安装所述翼梢桨翼融合涵道动力装置。本实用新型通过设置内置旋翼固定翼、翼梢桨翼融合涵道动力装置，使飞行器稳定性提高，倾转过渡过程优化，同时具有垂直起降、高速续航的特性，并且改善整机气动性能，提高整机续航里程。 | ||||||
| 247 | 一种用于旋翼机尾减速器输入齿轮组件拆装工具 | CN202122897271.X | 2021-11-24 | CN216035203U | 2022-03-15 | 谭诚; 华金舟 |
| 本实用新型公开了一种用于旋翼机尾减速器输入齿轮组件拆装工具，涉及旋翼机领域，包括工作台平板，所述工作台平板上设置有若干个定位销孔和螺纹孔，所述工作台平板的后部通过螺钉固定连接有平衡支架，所述平衡支架的中心穿心连接有螺杆，所述螺杆的一侧连接有螺栓，且另一端连接有法兰盘，所述工作台平板左侧通过螺钉固定连接有定位支架，所述定位支架的顶端设置有连接拉杆。本实用新型螺钉和支架辅助固定外形不规则的尾减输出端，螺杆与输入端面相连接缓慢拔出，拆卸过程平稳，不会对零件造成冲击，可以提高拆卸效率，制作成本低，可根据产品尺寸特点设计不同的固定端面的法兰盘尺寸，易于推广应用于结构类似的尾减输入轴拆卸。 | ||||||
| 248 | 一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构 | CN201620749432.7 | 2016-07-14 | CN205801515U | 2016-12-14 | 曾木养 |
| 本实用新型公开了一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构，包括调节滑块，所述调节滑块包括调节滑块上组件、直线轴承和调节滑块下组件，所述调节滑块的上部设有调节滑块上组件，所述尾旋转轴靠近调节滑块上组件的一端安装有尾旋翼中联，所述尾旋翼中联的两侧均铰接设有尾旋翼夹座，所述调节滑块上组件的两侧均铰接有尾螺距拉杆，所述尾螺距拉杆远离调节滑块上组件的一端铰接在尾旋翼夹座上，所述调节滑块下组件的侧面设有连接端口。本实用新型减小了调节滑块和尾旋转轴之间的运动摩擦力，减少调节滑块和尾旋转轴的相互磨损，增加了调节滑块和尾旋转轴的使用寿命，使尾旋翼系统工作时运动更顺畅、更稳定。 | ||||||
| 249 | 能悬停航空器的旋翼尾流在航空器本身上产生的空气动力载荷的效应的实时模拟系统及其方法 | CN201280045296.8 | 2012-07-18 | CN103930940B | 2016-03-30 | 里卡尔多·比安科·门戈蒂; 弗朗切斯科·斯科尔切莱蒂 |
| 描述了一种由能悬停航空器的旋翼的尾流在航空器本身上产生的空气动力载荷的实时模拟系统，所述系统包括：用于飞行员的驾驶舱座椅；航空器的模拟控制装置，能够从飞行员接收模拟指令以模拟航空器的飞行状态；模拟装置，能够产生飞行状态的模拟表示；以及处理单元，被配置成接收作为输入的与经由控制装置给出的指令相关的第一信号并且被配置成产生和输出与模拟空气动力载荷相关的用于模拟装置的第二控制信号。处理单元循环地产生具有半径的涡环、使多个控制点与涡环关联、计算在控制点上诱发的速度、移动和更新涡环、以及基于由涡环在控制点上诱发的速度产生第二信号。 | ||||||
| 250 | 能悬停航空器的旋翼尾流在航空器本身上产生的空气动力载荷的效应的实时模拟系统及其方法 | CN201280045296.8 | 2012-07-18 | CN103930940A | 2014-07-16 | 里卡尔多·比安科·门戈蒂; 弗朗切斯科·斯科尔切莱蒂 |
| 描述了一种由能悬停航空器（3）的旋翼（2）的尾流在航空器（3）本身上产生的空气动力载荷的实时模拟系统（1），所述系统（1）包括：用于飞行员的驾驶舱座椅（10）；航空器（3）的模拟控制装置（11），能够从飞行员接收模拟指令以模拟航空器（3）的飞行状态；模拟装置（13），能够产生飞行状态的模拟表示；以及处理单元（14），被配置成接收作为输入的与经由控制装置（11）给出的指令相关的第一信号并且被配置成产生和输出与模拟空气动力载荷相关的用于模拟装置（13）的第二控制信号。处理单元（14）循环地产生具有半径（r）的涡环（30）、使多个控制点（A、B、C和D）与涡环（30）关联、计算在控制点（A、B、C和D）上引发的速度、移动和更新涡环（30）、以及基于由涡环（30）在控制点（A、B、C和D）上引发的速度产生第二信号。 | ||||||
| 251 | TAIL ROTOR | EP89906546.0 | 1989-03-13 | EP0362373A1 | 1990-04-11 | WHITE, Billy, P.; MORRISON, Dwayne, E. |
| Un rotor d'hélicoptère (10, 130) comporte un mât de commande (12) doté d'un axe de rotation (14). Une première paire de pales (20) est montée de façon à tourner autour du mât de commande (12). Cette première paire de pales (20) comporte un axe de réglage du pas de l'hélice placé perpendiculairement à l'axe de rotation (14). Une deuxième paire de pales (34) est montée de manière à tourner autour du mât de commande (12) et est espacé de la première paire de pales et parallèle à celle-ci (20). La deuxième paire de pales (34) comporte un axe de réglage du pas de l'hélice (60) parallèle à celui (54) de la première paire de pales. | ||||||
| 252 | 회전익 항공기의 테일붐 및 그 제작방법 | KR1019960080046 | 1996-12-31 | KR1019980060683A | 1998-10-07 | 최상민; 에이프로쿠딘 |
| 테일붐의 스킨(skin)이 복합재의 패널 구조로 형성된 회전익 항공기의 테일붐 및 그 제작방법에 관한 것이다. 이 회전익 항공기의 제작방법은, 맨드렐의 외주면에 복합재 테이프를 감아 내주복합체층을 형성하는 제1 단계와, 상기 내주 복합재층의 외주면에 탄성체층을 형성하는 제 2 단계와, 상기 탄성체층의 외주면에 복합재 테이프를 감아 외주복합체층을 형성하는 제 3단계와, 상기 내주 및 외주 복합재층과 탄성체층을 경화하는 제 4단계와, 상기 경화되어 상호 결합된 내주복합재층, 외주복합재층 및 탄성체층과 상기 멘드렐을 서로 분리하는 제5 단계를 구비하여 이루어진다. 이와 같은 회전익 항공기의 테일붐 제작방법은, 종래의 금속 구조로 된 테일붐보다 중량이 상당히 감소하여 항공기의 경량화가 가능해지고, 일체로 성형이 가능해져서 접착성이 증가하고 기계적 손상에 강하다는 이점이 있다. | ||||||
| 253 | 旋翼滑翔机尾翼 | CN200430100810.1 | 2004-10-13 | CN3518771D | 2006-04-12 | 林威 |
| 254 | Quiet tail rotor | EP91630108.8 | 1991-12-12 | EP0493303B1 | 1995-04-26 | Shenoy, Rajarama Koodige; Moffitt, Robert Carlisle |
| 255 | Empennage for rotary winged aircraft | US6639636 | 1936-02-29 | US2110443A | 1938-03-08 | LARSEN AGNEW E; STANLEY PAUL H |
| 256 | 双尾旋翼共轴双旋翼无人直升机 | CN201530100148.8 | 2015-04-16 | CN303367227S | 2015-09-09 | 黄淑兰 |
| 1．本外观设计产品的名称：双尾旋翼共轴双旋翼无人直升机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教学和竞技比赛。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：由于左视图、右视图、俯视图和仰视图均为非要点面，故省略左视图、右视图、俯视图和仰视图。 | ||||||
| 257 | 旋翼无人机（松尾兔） | CN202030104248.9 | 2020-03-24 | CN305955955S | 2020-07-31 | 李韶飞 |
| 1.本外观设计产品的名称：旋翼无人机（松尾兔）。 2.本外观设计产品的用途：用于旋翼无人机外形。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
| 258 | 无人机（V尾4旋翼） | CN201630169871.6 | 2016-04-30 | CN303929475S | 2016-11-23 | 黄瑞锋; 王中阁; 胡俊 |
| 1、本外观设计的产品名称：无人机(V尾4旋翼)。2、本外观设计的产品用途：用于农林植保、航拍、测绘、电力巡线等领域。3、设计要点在于：整体外形。4、最能表明外观设计要点的视图为：主视图。 | ||||||
| 259 | 양력과 병진운동 추진력을 제공하는 회전날개 항공기용 안티토크 테일 로터 | KR1020140177775 | 2014-12-10 | KR101731010B1 | 2017-04-27 | 프뤼돔-라크루아피에르; 비스투에르올리비에 |
| 본발명은일정한배향의구동축(6)을갖고회전날개항공기의테일붐의일측에주로배치되는로터디스크를갖는안티토크테일로터(3)를구비한회전날개항공기를제공한다. 테일로터(3)의블레이드(8)를제어하기위한제어기구(14)는블레이드(8)와결합되어테일로터(3)의구동축(6)을따라서연장되는제어봉(21)에의해움직일수 있는회전제어판(27)을포함한다. 제어판(27)은일정장착면(PM)에배치되어블레이드(8)의피치를영구적이고순환적으로변동시키는작용을한다. 제어봉(21)을회전시키면, 장착면(PM)에서의제어판(27)의각도배치에따라서, 블레이드(8)의순환적인피치변동이동작하는방식을회전날개항공기의양력에기여하는방식과병진운동추진력에기여하는방식사이에서변화시킨다. | ||||||
| 260 | Rotary wing aircraft with a multiple beam tail boom | EP14400026.2 | 2014-04-15 | EP2933187A1 | 2015-10-21 | Fink, Axel |
A rotary wing aircraft (1) comprising a fuselage (2), a cabin volume enclosed by the fuselage (2), a main rotor arranged above the fuselage (2), a tail rotor mounted on a tail (3C), the tail (3C) being attached to a rear part of the fuselage supporting said tail (3C) at its rear end, whereas the tail (3C) includes two beam boom elements (6A, 6B), one element (6A) extending at the port side and the other element (6B) extending at the starboard side of the rotary wing aircraft (1), the front root end (7A, 7B) of each element (6A, 6B) being attached to the corresponding lateral side (29) of the fuselage (2), and both elements (6A, 6B) being canted with respect to the longitudinal axis of the rotary wing aircraft (1) so as to be interconnected to each other at the rear portion of the tail (3C).
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