| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种机动弹道间空域冲突检测方法 | CN201810006970.0 | 2018-01-04 | CN108319806B | 2020-10-13 | 谢愈; 潘亮; 范锦秀; 彭双春; 陈璟 |
| 本发明属于飞行动力学及飞行任务规划领域，具体涉及一种机动弹道间空域冲突检测方法。具体包括以下步骤：(S1)将机动弹道进行形式化描述并预处理；(S2)以某一个机动弹道的采样段为基准建立参考坐标系，将机动弹道采样段的大地坐标转换成参考坐标；(S3)在参考坐标系下，从空域角度计算冲突段弹道，并将冲突段弹道转换成大地坐标；(S4)遍历机动弹道的所有采样段，输出机动弹道的冲突段端点时间及状态。本发明在精确地反应弹道特征和弹道形状的前提下，能够快速、准确的检测出弹道之间可能存在的冲突段状态。 | ||||||
| 82 | 一种全空域多层三维相控阵天线 | CN202010355079.5 | 2020-04-29 | CN111525263A | 2020-08-11 | 贾鹏程 |
| 本发明公开了一种全空域多层三维相控阵天线，包括底座和安装在所述底座上的多面体相控阵天线，所述多面体相控阵天线包括多层相控阵阵列，各层所述相控阵阵列包括多个相控阵子阵，各所述相控阵子阵用于产生T个波束射频信号，其中T为正整数且T≥1。本发明通过多面体相控阵天线中的相控阵子阵通过模拟技术产生多个波束射频信号，从而组成得到多波束的多面体相控阵天线，进而能实现对全空域不同轨道的通信卫星跟踪和射频链路的建立。本发明可广泛应用于通信领域中。 | ||||||
| 83 | 空域动态管理方法和装置 | CN202010117622.8 | 2020-02-25 | CN111461482A | 2020-07-28 | 杜文博; 杨政智; 曹先彬; 朱熙 |
| 本说明书提供一种空域动态管理方法和装置，方法包括：获取空域内各个扇区的评价因子；根据评价因子计算严格单调的拟合主曲线；根据拟合主曲线和各个扇区的评价因子，确定各个扇区的复杂度；在保证合并后累加的复杂度位于阈值区间范围的前提下，将复杂度低于阈值区间下限值的扇区合并而形成新的扇区；重复执行前述步骤，直至至少预设比率或者预设数量的扇区的复杂度在阈值范围内；将此时扇区设置作为扇区调整规划；按照扇区调整规划调整空域内的扇区。前述方法和装置能够实现对复杂度低于阈值区间的扇区进行合并，使各个扇区的复杂度尽可能一致。位于阈值区间内的扇区并不会被调整，使得此类的扇区的管制员仍然处理其熟悉的空域。 | ||||||
| 84 | 一种空域冲突检测方法及系统 | CN201810868981.X | 2018-08-02 | CN108922250B | 2020-06-23 | 柏雪; 姜山; 刘阳 |
| 本发明提供了一种空域冲突检测方法及系统，接收获得外部发送的空域信息；获取存储在本地的空域信息；将获得的外部空域信息和本地空域信息进行分解为基本空域的组合；所述基本空域包括但不限于圆柱形空域、椭圆柱形空域、多边体空域和线段；将分解为基本空域的空域信息映射并规格化到统一坐标的xy平面，以及统一坐标系的z轴；选择两个空域的规格图形进行比较，通过图形的交叠来判断是否存在冲突；所述两个空域的规格图形空域为相同类型的规格化图形，或不同类型的规格化图形。与现有技术相比，本发明统一用户使用的空域类型和图形样式，在统一空域接口的基础上使用快速并行的空域冲突检测方法，提高了针对大范围内空域冲突判定的性能和成功率。 | ||||||
| 85 | 一种应急全时段空域照明系统 | CN201911215115.1 | 2019-12-02 | CN110906287A | 2020-03-24 | 黄浦; 李宏军; 杜志华; 蔺庚立; 王勇; 于波; 李伟健; 刘子瑞; 白晓斌 |
| 本发明公开了一种应急全时段空域照明系统，包括发电机、直流高压电源、系缆绞盘、升空平台及系留电缆；发电机的输出端通过电缆连接至直流高压电源，直流高压电源的输出端连接系留电缆，且系留电缆通过系缆绞盘连接至升空平台的机载电源，系缆绞盘连接有用于控制系缆绞盘对系留电缆进行收放的控制器，升空平台下部均设有若干角度可调的照明腹灯，升空平台的机架上设置有若干照明壁灯，所述照明腹灯及照明壁灯均通过机载电源供电。本发明解决了空中照明时长问题、无人机的稳定性问题，也达到了大面积无死角照明的要求。 | ||||||
| 86 | 受限空域监视系统和方法 | CN201910770653.0 | 2019-08-20 | CN110853409A | 2020-02-28 | 特里萨·埃姆斯巴赫; 尼尔斯·克诺伊佩尔; 拉尔夫·雷内·舒-钟·卡博斯; 加罗·冈萨雷斯·帕拉 |
| 公开了受限空域监视系统和方法，该受限空域监视系统包括受限空域监视控制单元(112)，受限空域监视控制单元(112)被配置成通过包括受限空域(202)的空域(104)内的多个飞行器(102)的监视位置和/或受限通知信息来确定受限空域是否处于活动中。 | ||||||
| 87 | 基于局部方差的自适应空域降噪方法 | CN201710236309.4 | 2017-04-12 | CN106897980B | 2020-01-24 | 刘宇轩; 邢万; 秦刚; 李淼 |
| 本发明提供了一种基于局部方差的自适应空域降噪方法，包括如下步骤：计算局部方差，选取待处理图像，确定图像中的待处理的局部矩形框区域作为样本，并计算所述样本的所有像素点的方差；设计查找表，在系统中采用查找表的方式设定多组强弱不同的查找表，使每个归一化参数Eps值对应一个所述查找表输出的α函数值，系统根据当前场景的照度自动在多组所述查找表之间做线性插值以适应不同场景；数字电路设计，设计基于局部方差的自适应空域降噪的数字电路实现上述步骤的方案以完成所述样本降噪。相关技术相比，本发明的基于局部方差的自适应空域降噪方法降噪控制精确度高、降噪效果好且电路设计简单。 | ||||||
| 88 | 一种二三维融合空域可视化编辑方法 | CN201910150061.9 | 2019-02-28 | CN109857312A | 2019-06-07 | 陈彬; 张宗来; 楚西岳 |
| 本发明公开一种二三维融合空域可视化编辑方法，包括步骤A，用户选择编辑空域的类型；步骤B，俯视视角空域编辑；步骤C，倾斜视角空域编辑；步骤D，点击空白处，取消对空域的选中，编辑结束；其中，若有有空域重叠的情况时，首先用鼠标单击选中重叠部分，然后，在按住键盘上的设定的键同时，按键盘方向键可以切换不同空域。本发明通过对空域编辑流程的合理优化，实现了在三维空间内，对空域进行二三维融合编辑的有效方式，使用户可以直观便捷的进行空域编辑，从而进行数据的快速调整。 | ||||||
| 89 | 一种低空空域应急管控系统 | CN201711135286.4 | 2017-11-14 | CN109785670A | 2019-05-21 | 罗喜伶; 许乙付; 周泽全 |
| 本发明提供一种低空空域应急管控系统，包括地面车载平台和空基直升机平台两大平台，包括直升机吊舱、车载云台、可见光变焦镜头相机、红外变焦镜头相机、无线电天线阵测向设备、无线电场强测量设备、无线传输设备、ADS-B地面站、二次雷达地面站、雷达监视主机、摄像监视主机、无线电监视主机、路由器。所述设备搭载于所述平台，通过ADS-B和二次雷达地面站实现对合作飞行器监视，通过无线电监视设备和摄像监视设备实现对入侵无人飞行器的监视、追踪、取证及其操控者的侦测定位，通过无线传输设备实现双平台的互联和协作。本发明采用双平台搭载多类航空器探测设备，通过单平台独立工作或双平台协同工作模式，实现对低空空域的应急管控。 | ||||||
| 90 | 带宽压缩空域量化及反量化方法 | CN201811260613.3 | 2018-10-26 | CN109495758A | 2019-03-19 | 张莹; 冉文方 |
| 本发明涉及一种带宽压缩空域量化及反量化方法，该量化方法包括：获取量化单元中像素的原始预测残差；计算所述原始预测残差的量化残差和残差损失；根据所述残差损失计算波动系数和波动状态。本发明通过波动状态和波动系数对量化和反量化造成的残差损失进行了补偿，缩小了量化造成的差异，同样的量化参数下，采用本方法恢复的图像量化损失较小，且本方法仅需要通过简单计算即可对损失进行补偿，无需增加额外内存。 | ||||||
| 91 | 加权最小二乘空域矩阵滤波设计方法 | CN201510221848.1 | 2015-05-01 | CN106100608B | 2019-02-05 | 张海勇; 解恺; 韩东; 朱丽娟; 徐池; 孙杜娟 |
| 本发明属于阵列信号处理技术领域，涉及到一种加权最小二乘空域矩阵滤波设计方法，特别涉及到恒定通带响应误差及阻带响应的空域矩阵滤波设计方法。其特征是通过对最优空域矩阵滤波器权值参数迭代的方式，获得恒定的通带响应误差和恒定的阻带响应。并可通过设置通带响应误差和阻带响应的比例系数λ，调节通带和阻带的响应效果。 | ||||||
| 92 | 一种空域图样分割多址接入方法 | CN201610290491.7 | 2016-05-04 | CN106027130B | 2019-01-25 | 蒋雁翔; 李鹏; 郑福春; 高西奇; 尤肖虎 |
| 本发明公开了一种空域图样分割多址接入方法，包括如下步骤：(1)对用户组的待传输符号进行功率配置，形成待传输信号；(2)对用户组的待传输信号进行多域复用，映射为叠加信号；(3)对用户组的叠加信号进行波束赋形，并经空口发射。本发明在继承非正交多址接入技术与大规模天线阵列技术的优良性能的同时，可以大幅提高系统的设备接入容量，降低接收端的计算负载，并实现天线阵列的降维，便于空口的标准化设计。 | ||||||
| 93 | 一种空域冲突检测方法及系统 | CN201810868981.X | 2018-08-02 | CN108922250A | 2018-11-30 | 柏雪; 姜山; 刘阳 |
| 本发明提供了一种空域冲突检测方法及系统，接收获得外部发送的空域信息；获取存储在本地的空域信息；将获得的外部空域信息和本地空域信息进行分解为基本空域的组合；所述基本空域包括但不限于圆柱形空域、椭圆柱形空域、多边体空域和线段；将分解为基本空域的空域信息映射并规格化到统一坐标的xy平面，以及统一坐标系的z轴；选择两个空域的规格图形进行比较，通过图形的交叠来判断是否存在冲突；所述两个空域的规格图形空域为相同类型的规格化图形，或不同类型的规格化图形。与现有技术相比，本发明统一用户使用的空域类型和图形样式，在统一空域接口的基础上使用快速并行的空域冲突检测方法，提高了针对大范围内空域冲突判定的性能和成功率。 | ||||||
| 94 | 一种融合LBP特征的图像空域隐写算法 | CN201810432173.9 | 2018-05-08 | CN108898538A | 2018-11-27 | 郭继昌; 魏慧文; 何艳红; 顾翔元 |
| 本发明公开了一种融合LBP特征的图像空域隐写算法：提取载体图像中的LBP特征；利用LBP特征的旋转不变特性以及跳度信息对LBP特征进行两次分类，对每一类LBP特征附加权值；计算载体图像经过方向滤波器组之后的残差；使用 范数将各个方向得到的残差值合并，将其定义为损失函数；将得到的损失函数与权值相乘，得到更新后的损失值；对更新后的损失值进行平滑处理；选用STC编码按照得到的失真值Dij在载体图像中嵌入秘密信息。本发明通过提取图像中像素LBP值，并根据LBP特征值对图像像素进行分类，再结合现有的自适应隐写方案，完成秘密信息的隐写过程，提高了抗隐写分析性能，进而实现了图像中的秘密信息的安全传输。 | ||||||
| 95 | 管制空域中的无人飞行载具 | CN201680055175.X | 2016-12-23 | CN108513560A | 2018-09-07 | G.塞兰德; T.阿恩格伦; J.斯塔尔 |
| 由无人飞行载具（UAV）（10）或用于UAV的远程控制（30）执行以用于在管制空域中对UAV执行操作会话的方法包括将对准许在空域中操作的请求传送到空域授权功能（20）并且接收对该请求的答复的步骤。如果准许操作得到批准，则执行下列步骤：接收消息，其包括关于操作所在的空域的空间时间区域的信息；在空间和时间上监测UAV的位置；并且如果UAV的位置在区域内且UAV在离区域的地理边界预定距离内或预计在预定时间内到达区域的地理边界，则激活UAV的辅助控制来保持UAV在区域内。 | ||||||
| 96 | 一种时空域联合的微光视频降噪方法 | CN201611115487.3 | 2016-12-07 | CN108174056A | 2018-06-15 | 富容国; 冯澍; 罗浩; 杨柳; 沈天宇; 吕进; 王焜; 韦一方 |
| 本发明公开了一种时空域联合的微光视频降噪方法，该方法包括：对原始微光视频进行boxfilter处理；对处理后的视频序列相邻帧进行运动检测，确定相应的滤波系数，并通过三维系数时域递归滤波算法对原始微光视频进行降噪处理；通过改进的双边滤波处理方法进行图像增强，得到降噪后的微光视频。本发明在避免拖影的同时尽可能地增强了降噪的效果；时空域混合滤波解决了微光视频由于环境和器件因素所造成的对比度差、信噪比低等缺陷，提高了人眼的视觉效果。 | ||||||
| 97 | 一种大空域三维相对导航方法 | CN201710838805.7 | 2017-09-18 | CN107632315A | 2018-01-26 | 胡绍林; 李萌; 张彩霞; 洪腾腾 |
| 本发明公开了一种大空域三维相对导航方法，包括相对定位算法、相对几何位置关系表示方法和相对导引方法三部分，本发明是基于双导航接收机工作模式的大空域三维相对导航方法，实现运动体之间相对运动引导，为施救运动体与被救运动体之间的便捷接近提供导航支持。 | ||||||
| 98 | 一种空域变换域混合图像压缩方法 | CN201710580350.3 | 2017-07-17 | CN107277507A | 2017-10-20 | 周诠; 回征; 李萱; 呼延烺; 关晨曦; 刘娟妮; 魏佳圆 |
| 本发明提出一种空域变换域混合的图像压缩方法，通过把原图像预先处理成高方差图像块和低方差图像块，再进行针对性的空域处理和变换域JPEG标准压缩，压缩后恢复图像主观和客观质量均得到了改善。和JPEG标准图像压缩方法相比，本发明降低了图像数据压缩的复杂度，而提高了压缩性能，特别是在30倍左右较高压缩比的情况下，本发明压缩性能优良，对典型图像，PSNR提高1dB以上，可达1.5dB甚至更高。 | ||||||
| 99 | 净空空域无人机管理装置 | CN201710308136.2 | 2017-05-04 | CN106950994A | 2017-07-14 | 不公告发明人 |
| 本发明是关于一种净空空域无人机管理装置。该装置包括：位置检测模块，用于检测所述无人机起飞后的位置信息；其中，所述位置信息包括所述无人机当前所在的海拔高度信息、经度信息和纬度信息；第一控制模块，用于根据所述位置信息实时判断当前所述无人机是否进入预设净空空域，若是则控制所述无人机离开所述预设净空空域。本发明可以减小甚至消除机场净空空域附近出现的无人机对机场航班起降的安全影响，确保机场的正常运行，且技术方案实现简单，成本低。 | ||||||
| 100 | 净空空域航迹可控的无人机 | CN201710307703.2 | 2017-05-04 | CN106950993A | 2017-07-14 | 不公告发明人 |
| 本发明是关于一种净空空域航迹可控的无人机。该无人机包括：位置检测模块，用于检测所述无人机起飞后的位置信息；其中，所述位置信息包括所述无人机当前所在的海拔高度信息、经度信息和纬度信息；第一控制模块，用于在所述无人机进入预设净空空域之前，向机场控制中心发送空域识别请求，并接收所述机场控制中心根据所述空域识别请求返回的所述预设净空空域的空域信息；根据所述位置信息和空域信息实时判断当前所述无人机是否进入所述预设净空空域，若是则控制所述无人机离开所述预设净空空域。本发明可以减小甚至消除机场净空空域附近出现的无人机对机场航班起降的安全影响，确保机场的正常运行，且技术方案实现简单，成本低。 | ||||||
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