| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 空域管理系统 | CN201610880990.1 | 2016-10-09 | CN106448271A | 2017-02-22 | 田华; 原军峰 |
| 本发明设计电子技术领域，尤其涉及一种空域管理系统。所述系统包括：飞行数据接收模块，用于接收接入所述系统的无人机发送的当前飞行数据；第一判断模块，用于基于所述当前飞行数据判断所述无人机是否合法飞行；通知发送模块，用于向飞行不合法的无人机关联的第一用户设备UE发送表示所述无人机飞行不合法的不合法信息。本发明用于实现对无人机飞行进行监督和管理，减少不合法飞行。 | ||||||
| 2 | 空域权管理系统 | CN201880095752.7 | 2018-07-18 | CN112437945A | 2021-03-02 | 上泷良平 |
| 提供空域权管理系统，能够在使无人机等无人飞行体飞行时，在获得了所有者的允许的状态下，合法地通过该所有者所在的土地的上空。具有如下结构：管理服务器包括空域权管理数据库和顾客信息管理数据库，并且地图服务器包括地图数据库，通过输出单元输出地图服务器的地图图像信息，生成能够输入来自操作单元的操作信息的图形用户界面，并且由用户通过操作单元指定区域，由此运算处理单元获取地形信息、建筑物的高度信息以及住所显示信息以将空域权的设定登记到空域权管理数据库的空域权管理主表中，进而将空域权的设定区域、设定期间登记到空域权设定信息表中，将顾客信息登记到顾客信息管理数据库的顾客表中。 | ||||||
| 3 | 一种基于空域球的空域管理方法 | CN202010424165.7 | 2020-05-19 | CN111653129A | 2020-09-11 | 张宁; 楚西岳; 陈彬; 张毅 |
| 本申请实施例提供了一种基于空域球的空域管理方法，其包括：获取空域信息，并根据所述空域信息生成相应的空域球；按照预设规则，将所述空域球划分为多个空域元；确定各所述空域元的空域元编码，所述空域元编码包括：空间编码、时间编码、属性编码；根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理。通过上述技术方案，可以提高空域管理的管理效率、满足现代设备需求，提高空域的利用率。 | ||||||
| 4 | 一种基于空域球的空域管理方法 | CN202010424165.7 | 2020-05-19 | CN111653129B | 2022-04-12 | 张宁; 楚西岳; 陈彬; 张毅 |
| 本申请实施例提供了一种基于空域球的空域管理方法，其包括：获取空域信息，并根据所述空域信息生成相应的空域球；按照预设规则，将所述空域球划分为多个空域元；确定各所述空域元的空域元编码，所述空域元编码包括：空间编码、时间编码、属性编码；根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理。通过上述技术方案，可以提高空域管理的管理效率、满足现代设备需求，提高空域的利用率。 | ||||||
| 5 | 空域抗干扰赋形方法 | CN202110186866.6 | 2021-02-05 | CN113206696B | 2023-09-29 | 熊军; 刘壹; 鲍君海 |
| 本发明公开了空域抗干扰赋形装置，其干扰赋形步骤如下：步骤一，通过多天线ADC采样信号输出从多天线系统中获取通信目标的波速方向；步骤二，计算出有用信号的来波方向的方向向量a(0)；步骤三，以天线阵元的采样信号生成协方差矩阵置；步骤四，采用高斯消元法求逆，构造；步骤五，将传统波束赋形算法和波束赋形和空域滤波算法进行对比此空域抗干扰赋形装置，以区别于现有技术，使得天线阵列的波束在期望信号方向t形成主瓣，在干扰信号方向上产生零陷，达到抑制干扰来波的目的，在天线端对干扰信号进行压制，提升接收信干比，基于多天线抗干扰评估的功率准则，提升多天线抗干扰性能，并且不需要获得先验的干扰信号来波，算法简单易行，效果良好。 | ||||||
| 6 | 空域抗干扰赋形装置 | CN202110186866.6 | 2021-02-05 | CN113206696A | 2021-08-03 | 熊军; 刘壹; 鲍君海 |
| 本发明公开了空域抗干扰赋形装置，其干扰赋形步骤如下：步骤一，通过多天线ADC采样信号输出从多天线系统中获取通信目标的波速方向；步骤二，计算出有用信号的来波方向的方向向量a(0)；步骤三，以天线阵元的采样信号生成协方差矩阵置；步骤四，采用高斯消元法求逆，构造；步骤五，将传统波束赋形算法和波束赋形和空域滤波算法进行对比此空域抗干扰赋形装置，以区别于现有技术，使得天线阵列的波束在期望信号方向t形成主瓣，在干扰信号方向上产生零陷，达到抑制干扰来波的目的，在天线端对干扰信号进行压制，提升接收信干比，基于多天线抗干扰评估的功率准则，提升多天线抗干扰性能，并且不需要获得先验的干扰信号来波，算法简单易行，效果良好。 | ||||||
| 7 | 空域授权协调运行方法 | CN201911338272.1 | 2019-12-23 | CN113096447A | 2021-07-09 | 徐汇晴; 宋炜; 王洋; 顾佳欢; 季建豪 |
| 本发明公开了一种空域授权协调运行方法，运行在无人机云系统上，包含以下步骤：对提交激活请求的无人机用户和无人机进行身份验证及鉴权；接收激活成功的无人机用户提交的飞行计划，对飞行计划进行初审，将初审合格的飞行计划发送给数据监管平台进行终审；对空域中无人机运行数据进行实时监测；当发现无人机在线但是没有相应有效飞行计划，或无人机飞出飞行计划申报时的飞行空域，则发出飞出计划空域告警，当发现无人机飞入电子围栏，则发出侵入管控区告警。本发明为国家空管、公安、检测认证等部门提供了一种有效的规范、管理、处置无人机的手段，切实提高对低空空域无人机的监管能力，提高复杂场景环境下无人机的监管和防控能力。 | ||||||
| 8 | 空域态势评估系统 | CN202011291878.7 | 2020-11-18 | CN112465199A | 2021-03-09 | 谢华; 张明华; 袁立罡; 朱永文; 毛继志; 董欣放; 唐治理; 王长春; 蒲钒; 陈海燕 |
| 本发明具体涉及一种空域态势评估系统其包括：标注模块，抽取目标空域扇区的扇区动态交通数据，并进行空域运行复杂性等级标注；网格化模块，划定目标空域扇区的外接矩形，并进行网格化处理；图像构造模块，构造多通道空中交通态势图像，并根据空域运行复杂性等级标注构建空中交通态势图像库；模型构建模块，根据多通道空中交通态势图像构建空域运行复杂性分级网络模型；模型训练模块，对空域运行复杂性分级网络模型进行训练；以及评估模块，根据训练后的空域运行复杂性分级网络模型进行空域运行复杂性评估，大大降低了空域复杂度评估的工作量和使用门槛。 | ||||||
| 9 | 空域管理与规划的装置 | CN200910085826.1 | 2009-06-01 | CN101582202A | 2009-11-18 | 许有臣; 朱衍波; 张军; 王静; 唐金翔; 刘洪飞 |
| 公开了一种空域管理与规划的装置，包括：空域数据管理维护模块，其进行空域数据的可视化管理，并创建、管理以及维护空域模板数据；空域数据地图编辑模块，其进行空域结构信息的空间规划和设计，并进行各种空域、航线图的计算机辅助设计；航线计算模块，其利用统计学、地理学的相关方法和理论计算等角、大圆航线；空域设计输出模块，其进行实现空域结构调整前后的地图显示以及打印输出。该装置对空域实现了有效管理和利用，以替代原有复杂的空域设计方法和流程，方便航路航线、管制区域、导航台站等空域要素的管理与规划，减少人为错误，增强信息共享能力，提高了空域管理工作效率。 | ||||||
| 10 | 空域网格图生成方法 | CN202211652281.X | 2022-12-21 | CN116069882A | 2023-05-05 | 刘杰; 任伏虎; 伍学民; 鲁俊峰 |
| 本发明提供了一种空域网格图生成方法，包括：基于地球空间立体剖分网格与时间编码，对目标对象的空域环境进行网格化建模，得到多个空域网格，基于空域网格得到空域网格地图；将获取的时空数据与空域网格地图中的空域网格进行关联，得到关联时空数据的空域网格；基于关联时空数据的空域网格构建空域关系计算模型，得到四维空域网格地图。通过生成全域全要素的四维空域网格地图，形成多尺度、高时效、科学化、精细化、融合、智能和灵活的低空空域管理服务体系，实现在二维、三维、四维空域网格图形之间自如切换。从而达到低空空域资源的科学化划分、高效率审批和精细化利用的目的。 | ||||||
| 11 | 一种空域流量调配方法 | CN201810437134.8 | 2018-05-09 | CN108630020B | 2021-08-24 | 宋艳枝; 文铭 |
| 本发明公开了一种空域流量调配方法，涉及航空调度领域。本发明包括如下步骤：步骤S01获取航班、机场以及空中状态的基本数据；步骤S02建立空域流量调配(Air Traffic Scheduling，ATS)问题的整数规划模型，确定目标函数；步骤S03利用遗传算法对建立的模型求解；步骤S04利用并行技术对遗传算法进行加速。本发明通过获取航班和航空基本数据，建立航空调度的整数规划模型，确定目标函数中各种参数，利用遗传算法机构以及并行加速技术实现机场内的航班进行起降管理，在满足航空调度复杂约束条件的前提下，降低了航班管理成本，提高了管理效率，有效减缓了航班延误等因素带来的损失。 | ||||||
| 12 | 一种空域扇区划分方法 | CN201810335602.0 | 2018-04-16 | CN108389431B | 2020-08-11 | 张德夫; 王连英; 林毓梁; 张伟 |
| 本发明公开一种空域扇区划分方法。所述方法包括：建立待划分空域的无向图模型；确定待划分空域的扇区数量k；根据待划分空域的无向图模型随机构建k个Voronoi图子图，得到k个扇区，对所述k个Voronoi图子图进行优化，在保证扇区结构连通性约束的前提下使各扇区的覆盖量均衡，最终得到划分的扇区。应用本发明所述方法划分的扇区不仅能够均衡地分配工作负荷，而且能够保证扇区结构具有较强的稳定性和鲁棒性，使管制员具有足够的辨识能力，提高了飞机飞行的安全性。 | ||||||
| 13 | 空域对象类型分析系统 | CN201910342011.0 | 2019-04-26 | CN110399779A | 2019-11-01 | 郭慧贞 |
| 本发明涉及一种空域对象类型分析系统，包括：指数增强设备，用于对第二锐化图像执行基于指数变换的图像增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；目标探析设备，用于对指数增强图像进行对象识别以从指数增强图像中分割出各个对象图案，并以每一个对象图案的图像特征作为神经网络的输入，神经网络使用各个训练后的参数以输出与每一个对象图案对应的对象类型。本发明的空域对象类型分析系统设计紧凑，操作方便。由于对无人机周围空域进行对象类型分析，以确定是否存在风筝对象或飞行器对象，并将对象相关信息无线发送给远端的空管服务中心，从而提高了空域管理的智能化水准。 | ||||||
| 14 | 一种空域流量调配方法 | CN201810437134.8 | 2018-05-09 | CN108630020A | 2018-10-09 | 宋艳枝; 文铭 |
| 本发明公开了一种空域流量调配方法，涉及航空调度领域。本发明包括如下步骤：步骤S01获取航班、机场以及空中状态的基本数据；步骤S02建立空域流量调配(Air Traffic Scheduling，ATS)问题的整数规划模型，确定目标函数；步骤S03利用遗传算法对建立的模型求解；步骤S04利用并行技术对遗传算法进行加速。本发明通过获取航班和航空基本数据，建立航空调度的整数规划模型，确定目标函数中各种参数，利用遗传算法机构以及并行加速技术实现机场内的航班进行起降管理，在满足航空调度复杂约束条件的前提下，降低了航班管理成本，提高了管理效率，有效减缓了航班延误等因素带来的损失。 | ||||||
| 15 | 空域管理与规划的装置 | CN200910085826.1 | 2009-06-01 | CN101582202B | 2012-06-06 | 许有臣; 朱衍波; 张军; 王静; 唐金翔; 刘洪飞 |
| 公开了一种空域管理与规划的装置，包括：空域数据管理维护模块，其进行空域数据的可视化管理，并创建、管理以及维护空域模板数据；空域数据地图编辑模块，其进行空域结构信息的空间规划和设计，并进行各种空域、航线图的计算机辅助设计；航线计算模块，其利用统计学、地理学的相关方法和理论计算等角、大圆航线；空域设计输出模块，其进行实现空域结构调整前后的地图显示以及打印输出。该装置对空域实现了有效管理和利用，以替代原有复杂的空域设计方法和流程，方便航路航线、管制区域、导航台站等空域要素的管理与规划，减少人为错误，增强信息共享能力，提高了空域管理工作效率。 | ||||||
| 16 | 空域态势评估系统 | CN202011291878.7 | 2020-11-18 | CN112465199B | 2024-03-12 | 谢华; 张明华; 袁立罡; 朱永文; 毛继志; 董欣放; 唐治理; 王长春; 蒲钒; 陈海燕 |
| 本发明具体涉及一种空域态势评估系统其包括：标注模块，抽取目标空域扇区的扇区动态交通数据，并进行空域运行复杂性等级标注；网格化模块，划定目标空域扇区的外接矩形，并进行网格化处理；图像构造模块，构造多通道空中交通态势图像，并根据空域运行复杂性等级标注构建空中交通态势图像库；模型构建模块，根据多通道空中交通态势图像构建空域运行复杂性分级网络模型；模型训练模块，对空域运行复杂性分级网络模型进行训练；以及评估模块，根据训练后的空域运行复杂性分级网络模型进行空域运行复杂性评估，大大降低了空域复杂度评估的工作量和使用门槛。 | ||||||
| 17 | 空域网格图生成方法 | CN202211652281.X | 2022-12-21 | CN116069882B | 2023-08-01 | 刘杰; 任伏虎; 伍学民; 鲁俊峰 |
| 本发明提供了一种空域网格图生成方法，包括：基于地球空间立体剖分网格与时间编码，对目标对象的空域环境进行网格化建模，得到多个空域网格，基于空域网格得到空域网格地图；将获取的时空数据与空域网格地图中的空域网格进行关联，得到关联时空数据的空域网格；基于关联时空数据的空域网格构建空域关系计算模型，得到四维空域网格地图。通过生成全域全要素的四维空域网格地图，形成多尺度、高时效、科学化、精细化、融合、智能和灵活的低空空域管理服务体系，实现在二维、三维、四维空域网格图形之间自如切换。从而达到低空空域资源的科学化划分、高效率审批和精细化利用的目的。 | ||||||
| 18 | 空域管理系统和方法 | CN202111126780.0 | 2021-09-26 | CN114550502A | 2022-05-27 | V·K·M·马拉斯姆鲁; A·S·巴拉德瓦亚 |
| 空域管理系统和方法。公开了一种对管制空域中的一个或更多个区段的空中交通进行管理的方法，所述方法包括以下步骤：对空域中的至少两个相邻区段的第一区段配置进行定义，各个区段被指派给空中交通管制站的站管制器以及通信信道。所述方法包括以下步骤：针对各个区段，对选定时间间隔内的空中交通管制器工作量的预期水平进行监测，以及检测在该选定时间间隔内两个相邻区段的空中交通管制器工作量的预期水平的差异大于预先选定阈值。所述方法包括以下步骤：将第一区段配置重新定义成两个相邻区段的第二区段配置，使得这两个相邻区段的管制器工作量的差异低于阈值，然后实现第二区段配置。 | ||||||
| 19 | 空域对象类型分析系统 | CN201910342011.0 | 2019-04-26 | CN110399779B | 2020-07-17 | 郭慧贞 |
| 本发明涉及一种空域对象类型分析系统，包括：指数增强设备，用于对第二锐化图像执行基于指数变换的图像增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；目标探析设备，用于对指数增强图像进行对象识别以从指数增强图像中分割出各个对象图案，并以每一个对象图案的图像特征作为神经网络的输入，神经网络使用各个训练后的参数以输出与每一个对象图案对应的对象类型。本发明的空域对象类型分析系统设计紧凑，操作方便。由于对无人机周围空域进行对象类型分析，以确定是否存在风筝对象或飞行器对象，并将对象相关信息无线发送给远端的空管服务中心，从而提高了空域管理的智能化水准。 | ||||||
| 20 | 一种空域扇区划分方法 | CN201810335602.0 | 2018-04-16 | CN108389431A | 2018-08-10 | 张德夫; 王连英; 林毓梁; 张伟 |
| 本发明公开一种空域扇区划分方法。所述方法包括：建立待划分空域的无向图模型；确定待划分空域的扇区数量k；根据待划分空域的无向图模型随机构建k个Voronoi图子图，得到k个扇区，对所述k个Voronoi图子图进行优化，在保证扇区结构连通性约束的前提下使各扇区的覆盖量均衡，最终得到划分的扇区。应用本发明所述方法划分的扇区不仅能够均衡地分配工作负荷，而且能够保证扇区结构具有较强的稳定性和鲁棒性，使管制员具有足够的辨识能力，提高了飞机飞行的安全性。 | ||||||
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