| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 多旋翼无人机载的圆周轨迹环视SAR全孔径成像方法 | CN201910179685.3 | 2019-03-11 | CN109932718A | 2019-06-25 | 毛新华; 李丹琪; 莫亚军 |
| 本发明公开了多旋翼无人机载的圆周轨迹环视SAR全孔径成像方法，该方法主要分为三个部分：首先是粗聚焦成像处理：回波信号经过两维傅里叶变换，一致压缩，Stolt插值和两维逆傅里叶变换后得到粗聚焦图像。然后是图像精细处理：对相位误差进行空变补偿。最后是图像坐标变换，将距离角度坐标图像变换得到距离方位坐标，从而得到高分辨率的环形图像。本发明提出用多旋翼无人机承载雷达进行圆周运动，通过雷达对圆周外的区域照射，可以克服地基圆弧SAR的缺陷，实现高分辨率大场景成像。本发明利用圆弧SAR的角度扫描不变特性，推导了基于距离角度坐标的回波两维频谱解析表示，基于该解析频谱提出了一种改进的波数域成像算法，实现了全孔径成像。 | ||||||
| 22 | 一种环保无尘及预防飞料损伤的快开人孔一体化装置 | CN201810564217.3 | 2018-06-04 | CN108438575A | 2018-08-24 | 崔文汉; 刘存信; 杨长厚; 吴欢; 苏晓飞; 张翠; 李长峰; 魏勇; 王连增 |
| 本发明涉及散料储存与输送容器技术领域，尤其是一种环保无尘及预防飞料损伤的快开人孔一体化装置。该种环保无尘及预防飞料损伤的快开人孔一体化装置，包括筒节和盖环，盖环靠近筒节的一侧设置有呈空心结构的凸形封头，盖环四周中心对称设置有4个开口槽，筒节侧面中心对称设置有4组筒节耳板，开口槽的位置与每组筒节耳板的位置一一对应，每组对应的开口槽和筒节耳板上均设置有锁紧式快速拆装连接机构。本发明的一种环保无尘及预防飞料损伤的快开人孔一体化装置，打开人孔盖时环保无尘，有效预防散料的飞溅，并且人孔盖的重量轻，打开和关闭方便快速，无需将螺栓和螺母全部拧开。 | ||||||
| 23 | 一种5M直径弱刚性、小直径人孔贮箱封箱环缝焊接方法 | CN201510064013.X | 2015-02-06 | CN104646795A | 2015-05-27 | 孟凡新; 刘宪力; 邱龙; 高培涛; 杜岩峰; 张中平; 褚晓宾; 蒙丹阳 |
| 本发明实施例提供一种5M直径弱刚性、小直径人孔贮箱封箱环缝焊接方法，可实现高效率的封箱焊接，并且保证用于支撑箱体的内支撑装置能够从人孔法兰中退出。该5M直径弱刚性、小直径人孔贮箱封箱环缝焊接方法包括：在前底靠近封箱环缝的内表面周向上均匀设置多个止推角片；所述止推角片包括一个周向止推片(1)和一个径向止推片(2)；通过所述前底上的人孔法兰将可拆卸杆系内支撑装置递入前底并组装成形；其中，所述可拆卸杆系内支撑装置包括多个内支撑块；将所述前底和筒段对合，并将所述可拆卸杆系内支撑装置并撑圆；其中，每个内支撑块对应贴紧在一个所述止推角片的周向止推片(1)上；对所述前底和筒段之间的封箱环缝进行焊接。 | ||||||
| 24 | 一种风机叶片人孔板柔性环安装定位卡扣及安装方法 | CN202211490036.3 | 2022-11-25 | CN115771271A | 2023-03-10 | 饶佛元; 李忠良; 汪明港; 白剑平; 何林通; 普富强; 王纯; 张蓝今 |
| 本发明提出的是一种风机叶片人孔板柔性环安装定位卡扣及安装方法，定位卡扣安装于柔性环与叶片内表面之间，其结构包括上臂、下臂和间隙，其中上臂、下臂互相平行，其一端通过U型的弯折结构连接，另一端相互错开一定距离；上臂和下臂之间的空间形成间隙。本发明操作方便，可操作性强，定位准确，精准控制柔性环与叶片内表面间隙，同时提高作业效率，降低工人的劳动强度。 | ||||||
| 25 | 一种人工挖孔环形基桩土芯回填薄钢模板体系及施工方法 | CN202011569680.0 | 2020-12-26 | CN112796316B | 2022-07-22 | 姚爱军; 董磊; 李仁康; 田甜; 周政 |
| 本发明公开了一种人工挖孔环形基桩土芯回填薄钢模板体系及施工方法，采用土芯回填薄钢模板体系进行施工解决了传统人工挖孔空心桩需采用升降设备进行模板支设的问题，通过回填土芯进行薄钢模板支设，作业平台宽阔，施工效率较高，从而优化了施工工序，降低了施工成本。土芯作为模板体系的重要组成，在浇筑混凝土时由于土芯的存在，土压力使模板内壁更加整齐、平整、规则，有效地防止模板涨模、跑浆、漏浆等不良现象出现，大幅提高了环形基桩的成桩质量。 | ||||||
| 26 | 一种用于耳机的水性环保人造革打孔制作工艺及耳机套 | CN202111565028.6 | 2021-12-20 | CN114228179A | 2022-03-25 | 田鹏; 梁婷; 李健; 李清平 |
| 本发明涉及耳机技术领域，公开了一种用于耳机的水性环保人造革打孔制作工艺及耳机套。水性环保人造革打孔制作工艺包括：获得定型后的水性环保人造革，对所述水性环保人造革进行多图层切割，所述多图层切割的图层数量为至少三层。本发明实施例在获得定型后的水性环保人造革后，对水性环保人造革进行多图层切割，且多图层切割的图层数量为至少三层，由于对水性环保人造革的不同图层分别采用了与当前图层特性相匹配的最佳切割参数，因此能够保证打孔后水性环保人造革孔洞干净、无毛刺、无残渣等，有效的解决水性环保人造革在打孔过程中存在的熔融问题，提高加工品质。 | ||||||
| 27 | 人工合成的大环结构分子纳米孔结构及制备方法及应用 | CN202010278865.X | 2020-04-10 | CN111521766B | 2022-02-15 | 冯建东; 乔丹 |
| 本发明公开了一种人工合成的大环结构分子纳米孔结构及制备方法及应用。纳米孔结构为在电解质溶液中，人工合成的大环化合物插入磷脂双分子层膜中，形成的纳米尺寸通道的跨膜纳米孔结构；大环化合物一般具有直径为的空腔，大环化合物的空腔具有原子级别厚度为，本发明设计的人工合成的大环化合物在磷脂双分子层上形成稳定的单分子结构独特，与常见的跨膜纳米孔皆不同，空腔厚度仅为原子级别，化学结构统一，化学性质稳定，可以形成稳定的单个纳米孔通道，实验重复性、统一性高。 | ||||||
| 28 | 一种防发音孔堵塞的环保型智能机器人教学辅助设备 | CN202110048630.6 | 2021-01-14 | CN112908046A | 2021-06-04 | 谷广 |
| 本发明涉及智能机器人教学设备技术领域，具体为一种防发音孔堵塞的环保型智能机器人教学辅助设备，包括设备主体，所述设备主体内部转动连接有从动轮，所述从动轮的内部插接有散热扇，所述从动轮外表面啮合连接有定位齿轮，所述设备主体的内部位于定位齿轮的前方固定连接有固定架，所述定位齿轮的后表面通过轴活动连接有曲柄连杆，通过使活塞来回进行抽吸运动，继而对设备内部蜂鸣器进行吸尘，从而可以很好的避免发音孔出现堵塞的现象，故而达到发音标准的效果，从而可以很好的保证设备的教学效率，通过使储液槽内部的水被挤压排出，继而通过雾化喷头进行室内加湿处理，继而保证室内的湿度，从而可以很好的保证人学习的环境。 | ||||||
| 29 | 一种人工挖孔环形基桩C型紧缩组合钢模板体系及施工方法 | CN202011569741.3 | 2020-12-26 | CN112746612A | 2021-05-04 | 董磊; 姚爱军; 杨子璇; 田甜; 王扩 |
| 本发明公开了一种人工挖孔环形基桩C型紧缩组合钢模板体系及施工方法，实现了钢模板整体拼装、整体吊装、整体脱模和拆除。本发明的有益效果是：采用了C型紧缩组合钢模板体系可以循环使用，减少材料浪费；组合钢模板体系在地上整体拼装，整体吊装安装和拆除，降低施工风险，提高施工效率。 | ||||||
| 30 | 一种利用环境预测优化非模型机器人多轴孔装配控制方法 | CN201910287227.1 | 2019-04-11 | CN110238839B | 2020-10-20 | 徐静; 侯志民; 乔红; 陈恳; 吴丹 |
| 本发明提出一种利用环境预测优化非模型机器人多轴孔装配控制方法，属于机器人装配技术领域。本发明利用通用动作值函数进行环境相关知识预测，并且根据人的装配经验设计模糊逻辑系统将学习的知识预测作为输入，输出用于优化非模型控制算法的参数，当深度强化学习网络迭代次数上限且装配符合要求时，输出训练完毕的深度强化学习网络用于多轴孔装配过程中输出装配动作。本发明可实现对已有非模型机器人控制算法的优化，缩短了机器人多轴孔装配所需的时间。 | ||||||
| 31 | 人工合成的大环结构分子纳米孔结构及制备方法及应用 | CN202010278865.X | 2020-04-10 | CN111521766A | 2020-08-11 | 冯建东; 乔丹 |
| 本发明公开了一种人工合成的大环结构分子纳米孔结构及制备方法及应用。纳米孔结构为在电解质溶液中，人工合成的大环化合物插入磷脂双分子层膜中，形成的纳米尺寸通道的跨膜纳米孔结构；大环化合物一般具有直径为的空腔，大环化合物的空腔具有原子级别厚度为，本发明设计的人工合成的大环化合物在磷脂双分子层上形成稳定的单分子结构独特，与常见的跨膜纳米孔皆不同，空腔厚度仅为原子级别，化学结构统一，化学性质稳定，可以形成稳定的单个纳米孔通道，实验重复性、统一性高。 | ||||||
| 32 | 一种具有环保性有孔且能水平透气的复合人造革 | CN201910791615.3 | 2019-08-26 | CN110385896A | 2019-10-29 | 简连锋 |
| 本发明公开了一种具有环保性有孔且能水平透气的复合人造革，包括人造革本体，所述人造革本体包括基层、连接层，所述基层为双层结构，包括基布与海绵层，所述海绵层与所述基层通过粘贴连接，所述连接层分为弹性层与固定层，所述弹性层与所述固定层粘贴连接且所述弹性层与所述基层海绵层粘贴连接。本发明具有良好的延展性、不容易产生折痕、具有环保性、水平透气性能良好的优点，其主要用于汽车装饰。 | ||||||
| 33 | 一种利用环境预测优化非模型机器人多轴孔装配控制方法 | CN201910287227.1 | 2019-04-11 | CN110238839A | 2019-09-17 | 徐静; 侯志民; 乔红; 陈恳; 吴丹 |
| 本发明提出一种利用环境预测优化非模型机器人多轴孔装配控制方法，属于机器人装配技术领域。本发明利用通用动作值函数进行环境相关知识预测，并且根据人的装配经验设计模糊逻辑系统将学习的知识预测作为输入，输出用于优化非模型控制算法的参数，当深度强化学习网络迭代次数上限且装配符合要求时，输出训练完毕的深度强化学习网络用于多轴孔装配过程中输出装配动作。本发明可实现对已有非模型机器人控制算法的优化，缩短了机器人多轴孔装配所需的时间。 | ||||||
| 34 | 通过CAS9蛋白的多循环电穿孔产生的遗传修饰的非人哺乳动物 | CN201780015504.2 | 2017-01-17 | CN109414001A | 2019-03-01 | 王皓毅; W-B·王 |
| 本文描述的发明通过将包含Cas9蛋白的CRISPR/Cas9系统经由多个循环(例如，4-10个循环)的电穿孔引入配子或植入前期胚胎(例如，单细胞胚胎或合子)中，导致对动物基因组的可基因遗传的修饰，而提供了用于产生转基因动物(例如，非人哺乳动物)的高通量方法和试剂。 | ||||||
| 35 | 一种5M直径弱刚性、小直径人孔贮箱封箱环缝焊接方法 | CN201510064013.X | 2015-02-06 | CN104646795B | 2016-09-21 | 孟凡新; 刘宪力; 邱龙; 高培涛; 杜岩峰; 张中平; 褚晓宾; 蒙丹阳 |
| 本发明实施例提供一种5M直径弱刚性、小直径人孔贮箱封箱环缝焊接方法，可实现高效率的封箱焊接，并且保证用于支撑箱体的内支撑装置能够从人孔法兰中退出。该5M直径弱刚性、小直径人孔贮箱封箱环缝焊接方法包括：在前底靠近封箱环缝的内表面周向上均匀设置多个止推角片；所述止推角片包括一个周向止推片(1)和一个径向止推片(2)；通过所述前底上的人孔法兰将可拆卸杆系内支撑装置递入前底并组装成形；其中，所述可拆卸杆系内支撑装置包括多个内支撑块；将所述前底和筒段对合，并将所述可拆卸杆系内支撑装置并撑圆；其中，每个内支撑块对应贴紧在一个所述止推角片的周向止推片(1)上；对所述前底和筒段之间的封箱环缝进行焊接。 | ||||||
| 36 | 一种球罐极顶人孔法兰环缝焊接工装 | CN202020231735.6 | 2020-02-28 | CN211804588U | 2020-10-30 | 崔闻天; 康海增; 靳旭升; 侯云鹏; 吴晓旭; 关勇 |
| 本实用新型公开了一种球罐极顶人孔法兰环缝焊接工装，包括人孔法兰和工装管，所述人孔法兰的左侧设置有极顶锻件，所述工装管的顶部固定安装有固定支撑板，所述固定支撑板的内腔通过销轴转动连接有活动卡，所述工装管的底部固定安装有固定支撑板，所述固定支撑板内腔的顶部与活动卡正面的底部均固定安装有连接板，所述连接板的内腔设置有锁紧螺栓，所述人孔法兰的上下两端均开设有通孔。本实用新型通过活动卡和两个固定卡可将人孔法兰和极顶锻件迅速连接，通过工装管可放置在滚轮架上方便施焊，避免电焊连接，杜绝焊点切割及焊疤补磨工作，解决了极顶人孔在焊接时，需将工装和人孔锻件点焊连接的问题。 | ||||||
| 37 | 一种加油站用环保油罐人孔操作井 | CN201920182839.X | 2019-02-01 | CN209506676U | 2019-10-18 | 顾玉峰; 时杰; 罗酩奎; 刘红艳 |
| 本实用新型公开了一种加油站用环保油罐人孔操作井，包括锥形环和固定环，锥形环的下表面开设有环形插槽，环形插槽的内侧端固定连接有限位环，通过锥形环、固定环、环形插槽、限位环、环形凹槽、环形卡槽、锥形套环、内螺纹环、螺纹和套筒的配合使用，其采用上下两截分体式结构设计，方便人员安装施工的同时最大限度减少锥形环、固定环和套筒所形成的人孔井上的密封连接面提供更高的防渗漏可靠性，锥形环、固定环和套筒采用LLDPE材质，对环境非常友好，使用时无有毒有害物质放出，套筒的设计能够方便通过裁切的方式调节井体高度，进而解决传统的层层加装增高节的高度调节方式。 | ||||||
| 38 | 一种环保塔带人孔的储灰斗 | CN201820882958.1 | 2018-06-08 | CN208326282U | 2019-01-04 | 陈统 |
| 本实用新型公开了一种环保塔带人孔的储灰斗，包括环保塔主体，所述环保塔主体的下方设置有储灰斗，且环保塔主体四周皆设置有支撑架，所述储灰斗的顶部设置有进灰口，所述储灰斗内部的上方设置有滤网，所述储灰斗的外侧设置有安装箱，且安装箱的内部安装有鼓风机。本实用新型通过储灰斗外侧设置的人孔和储灰斗内壁设置的不锈钢钢梯，能够便于工作人员对储灰斗内部进行维护和清理，且通过设置的滤网和滤网上的锥形凸起能够在重力的作用下对结团的灰块进行破碎，防止较大的灰对出灰口造成堵塞，且通过设置的鼓风机和通风管能够对堆积在出灰口的灰进行清理，防止出灰口堵塞。 | ||||||
| 39 | 一种高颈人孔法兰环缝焊接工装 | CN202322592909.8 | 2023-09-25 | CN220761525U | 2024-04-12 | 臧枢 |
| 本实用新型涉及一种高颈人孔法兰环缝焊接工装，包括人孔法兰环和高颈连接器，所述人孔法兰环和高颈连接器之间设有安装机构,所述安装机构包括固定安装在高颈连接器顶部外壁且数量为两个的卡块，所述人孔法兰环的顶部外壁活动安装有固定板，所述固定板的底部外壁固定安装有调节杆，所述调节杆的外周壁固定安装有数量为两个的支撑环。该高颈人孔法兰环缝焊接工装，通过卡块可以快速的将人孔法兰环和高颈连接器进行定位连接，不仅提高了定位焊接的效率，同时大量的减少了高颈连接器和人孔法兰环相对一侧贴合的偏差，同时通过固定板、调节杆、支撑环、活动板和固定螺母的作用，将高颈连接器和人孔法兰环快速的进行夹持，便于后续的焊接工装工作。 | ||||||
| 40 | 一种四合环自密封人孔门的拆装装置 | CN202322098726.0 | 2023-08-07 | CN220718336U | 2024-04-05 | 张毅; 杨森; 袁伟超; 袁红玉; 王卫东; 张伟健; 张世源; 张馨; 李智强; 秦小阳; 陈博; 邢志刚; 陈乔伟 |
| 本实用新型属于四合环自密封人孔门拆装技术领域，公开了一种四合环自密封人孔门的拆装装置。所述拆装装置包括：抱箍紧固组件，套设在人孔门外侧；支架，设置在抱箍紧固组件上；滑轨，与支架连接，且滑轨与人孔门的轴线方向呈平行设置；滑动机构，与滑轨滑动连接；旋转伸缩吊杆，与滑动机构连接，另一端与人孔门连接；其中，人孔门通过抱箍紧固组件固定在加热器的人孔位置。本申请中，通过设置所述可以在滑轨上滑动的滑动机构，带动人孔门实现轴向、水平方向移动，复杂的拆装步骤得以简单化，降低了操作员的劳动强度，同时操作人员可通过较远距离实现人孔门的拆卸操作，拆装的安全性更高。 | ||||||
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