| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 人工合成的大环结构分子纳米孔结构及制备方法及应用 | PCT/CN2021/099256 | 2021-06-09 | WO2021204304A1 | 2021-10-14 | 冯建东; 乔丹 |
种人工合成的大环结构分子纳米孔结构及其制备方法和应用。所述的纳米孔结构为在电解质溶液（5）中，人工合成的大环化合物插入磷脂双分子层（6）膜中所形成的纳米尺寸通道的跨膜纳米孔结构。该大环结构分子纳米孔结构相对于传统蛋白质构成的生物纳米孔可以做到更薄，也可以相对自由的控制空腔孔径。 |
||||||
| 2 | 一种利用环境预测优化非模型机器人多轴孔装配控制方法 | PCT/CN2020/080017 | 2020-03-18 | WO2020207219A1 | 2020-10-15 | 徐静; 侯志民 |
一种利用环境预测优化非模型机器人多轴孔装配控制方法，利用通用动作值函数进行环境相关知识预测，并且根据人的装配经验设计模糊逻辑系统将学习的知识预测作为输入，输出用于优化非模型控制算法的参数，当深度强化学习网络迭代次数上限且装配符合要求时，输出训练完毕的深度强化学习网络用于多轴孔装配过程中输出装配动作。可实现对已有非模型机器人控制算法的优化，缩短了机器人多轴孔装配所需的时间。 |
||||||
| 3 | 一种环保人孔井 | CN202021423749.4 | 2020-07-08 | CN213504109U | 2021-06-22 | 江海丽 |
| 本实用新型涉及人孔井技术领域，尤其为一种环保人孔井，包括人孔井本体和颈部以及井盖，所述人孔井本体的底部安装有法兰盘，所述法兰盘的内部安装有螺栓，所述人孔井本体的内部底端位于法兰盘的外围安装有加强踏板，所述人孔井本体的内壁上固定安装有固定卡座，所述固定卡座的顶部安装有防坠网，所述防坠网的顶部两侧固定安装有提手，所述人孔井本体的内部一侧从上至下一侧安装有油气探测传感器和油水探测传感器，所述人孔井本体的一侧开设有穿孔，所述人孔井本体的顶部固定安装有颈部，整体装置一次注塑成型，环保性和承压能力强，油气、油液检测实现油站的智能化管理，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。 | ||||||
| 4 | 一种人孔环结构 | CN201220062119.8 | 2012-02-23 | CN202670057U | 2013-01-16 | 不公告发明人 |
| 本实用新型公开了一种人孔环结构，其为由一条钢板弯曲成型的椭圆型环，所述钢板的两端形成椭圆型环的接缝，接缝处焊接相连。本实用新型可以由一条钢板直接弯曲成型、焊接制成，加工过程中不需要增加多余的加工步骤，加工过程中减少了材料的浪费，其制造工艺更加简单，制造成本也更加低廉。 | ||||||
| 5 | 一种节能环保的钻孔机器人 | CN201810731640.8 | 2018-07-05 | CN108788212A | 2018-11-13 | 胡巧玲 |
| 本发明公开了一种节能环保的钻孔机器人，包括装置主体、设置于所述装置主体内的钻孔装置、设置于所述装置主体内的固定装置、设置于所述装置主体内的锁紧装置以及设置于所述装置主体的上端的太阳能装置，所述钻孔装置包括设置于所述装置主体内的开口向下的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一空腔的上侧且位于所述装置主体内相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔的左右侧对称且相连通的设置有第三空腔，所述第三空腔的左右侧内壁上设置有斜齿结构；本装置结构简单，使用方便，可独立的自动化的完成平面上的钻孔工作，工作过程安全而且稳定，节省人力成本，适用于各种场合，值得推荐。 | ||||||
| 6 | 高海拔环境下蓝孔雀人工繁育方法 | CN201510434731.1 | 2015-07-22 | CN105104290A | 2015-12-02 | 马国栋; 芮玉源; 马子珂; 罗燚; 汪洋; 朱灵 |
| 本发明型涉及高海拔环境下蓝孔雀人工繁育方法，包括以下步骤：利用“杂交技术”，获得早期的雏蓝孔雀；模拟和改善生产环境，提高种蓝孔雀受精率；设计了专用蓝孔雀孵化机；制订了蓝孔雀人工孵化技术流程；制订了规范的蓝孔雀人工养殖技术流程。本发明解决了在高原地区蓝孔雀人工繁育孵化率和成活率低的难题。 | ||||||
| 7 | 一种人孔法兰衬环 | CN201921815202.6 | 2019-10-25 | CN211282268U | 2020-08-18 | 甄东旭; 潘铭明; 章宇力 |
| 本实用新型涉及一种化工类的储罐管技术领域，具体地说涉及一种人孔法兰衬环。传统人孔衬环法兰基本上是把一般法兰的凸台部分改成衬层，实际生产中组焊衬环法兰时常会出现衬环焊缝碰到衬环法兰本体的螺栓孔，影响衬环法兰本体的抗压能力，影响整体的法兰密封效果。一种人孔法兰衬环，衬环和法兰通过面贴合并固定连接，法兰上设有多个圆环形的连接孔；衬环的外径小于近连接孔边缘的尺寸，法兰的小端面底面和连接孔的底面通过锥面斜向连接，转角过渡处通过圆弧连接；衬环的材料为不锈钢。法兰分成两部分，通过不锈钢材料的衬环与介质接触，将衬环改成不锈钢材质，节约了成本。衬环边缘比法兰孔近侧小相应的尺寸，防止衬环碰到衬环法兰本体螺栓孔。 | ||||||
| 8 | 用于钢制人孔的吊环 | CN201020677393.7 | 2010-12-13 | CN201882769U | 2011-06-29 | 陈玉珍 |
| 本实用新型是一种吊环，特别涉及一种用于钢制人孔的吊环。包括环体，所述的环体的中间位向上内凹形成吊位，所述的吊位的半径为30cm。用于钢制人孔的吊环结构简单，配接方便。 | ||||||
| 9 | 球罐人孔环颈接头 | CN200320130039.2 | 2003-12-30 | CN2716638Y | 2005-08-10 | 刘福录; 朱保国; 冀峰; 党战伟; 李小平 |
| 本实用新型公开了一种球罐人孔环颈接头，由球罐本体和法兰组成，所述球罐本体的开口密封焊接有球罐人孔环颈接头，所述球罐人孔环颈接头的另一端与法兰密封固定连接。本实用新型结构简单，制造方便，节约材料，造价低廉，它与球罐本体和法兰几种标准件焊接而成，可以实现焊缝处的射线检测，提高承压能力，降低局部的高应力，满足球壳体的开孔补强要求，有效地提高球罐使用的安全可靠性，节约钢材，降低造价。 | ||||||
| 10 | 一种横隔板人孔箍环加工装置及安装方法 | CN202311616670.1 | 2023-11-29 | CN117655163A | 2024-03-08 | 吴方亮; 叶小青; 储聿嘉; 柴坤; 孙忠伟; 刘继虎; 沈越桥 |
| 本发明公开了一种横隔板人孔箍环加工装置及安装方法，加工装置包括矫正杆组件，矫正杆组件包括伸缩杆、螺杆顶板、箍环卡板和锁紧件，螺杆顶板设于伸缩杆的两端，锁紧件设于螺杆顶板与箍环卡板之间；安装方法包括如下步骤：1、将半箍环固定在矫正平台上；2、采用箍环往复加热器对半箍环进行预热；3、对半箍环进行弯弧矫正；4、将矫正杆组件固定在半箍环上；5、将半箍环安装到横隔板的人孔内；6、通过矫正杆组件对半箍环进行矫正，点焊固定。本发明中加工装置调节方便，适用性强，解决了现有箍环与横隔板的人孔之间因尺寸不匹配而影响安装的问题，安装方法易于操作，分步有序，操作难度低，安装过程中可及时调整，保证了安装质量。 | ||||||
| 11 | 一种用于环境监测无人机托板自锁螺母铆钉孔引孔装置 | CN201910448676.X | 2019-05-28 | CN110000413A | 2019-07-12 | 赵苏铭; 田浩 |
| 本发明公开了一种用于环境监测无人机托板自锁螺母铆钉孔引孔装置，包括底板、内外螺纹螺钉、导向柱、双耳托板自锁螺母钻模板、单耳托板自锁螺母钻模板、角形托板自锁螺母钻模板和无人机机载设备安装架，所述底板上表面开设有第一安装孔和第一固定孔，且底板上表面位于第一安装孔四周开设有第一引孔槽、第二引孔槽、第三引孔槽、第四引孔槽和第五引孔槽，所述内外螺纹螺钉外表面开设有第一外螺纹，且内外螺纹螺钉的内表面开设有内螺纹，所述内外螺纹螺钉的外表面套接有轴，且内外螺纹螺钉的上表面开设有一字槽。本发明设计简单，易于掌握，造价成本低，便于推广，降低了操作难度，提高工作效率，为公司节省生产成本。 | ||||||
| 12 | 一种爆破环境下验孔机器人路径规划方法 | CN202210897919.X | 2022-07-28 | CN115145284A | 2022-10-04 | 柯福阳; 汪先伟; 陆佳嘉 |
| 本发明公开了一种爆破环境下验孔机器人路径规划方法，包括：(1)建立爆破区域二维环境栅格地图；(2)确定起点以及所有炮孔位姿点，根据设定的炮孔排序规则确定炮孔检验的顺序；(3)采用改进A*搜索算法自起点按炮孔检验的顺序对相邻炮孔间路径逐步搜索，获取若干相邻炮孔之间巡航路径以及该段巡航路径的转向信息表，拼接得到全局巡航初始路径；(4)对全局巡航初始路径进行拐点判别，提取所有拐点信息至拐点列表中，将全局巡航初始路径的起点与终点加入拐点列表中的首末位置；根据拐点分布类型与预节点优化流程去除多余拐点更新局部路径，获得全局巡航路径。本发明能够实现在多炮孔之间快速规划出一条拐点少、路径长度优、平滑度好的路径。 | ||||||
| 13 | 一种仿油性泡孔结构的环保PU人造革及其制备方法 | CN202110773571.9 | 2021-07-08 | CN113417151B | 2023-01-03 | 仲鸿天; 龚纯飞; 董朋 |
| 本发明公开了一种仿油性泡孔结构的环保PU人造革及其制备方法，其包括如下步骤：制备水性PU浆料，水性PU浆料包括以下组分：去离子水、水性PU树脂、助剂；将基布通过含浸槽，水性PU浆料充分浸润基布；将经过含浸处理后的基布通过轧液轴，以挤出多余的浆料；将经过轧液后的基布通过盐凝固浴处理；盐凝固浴包括水溶性盐、表面活性剂和水；将经过盐凝固浴处理后的基布进行干燥；对干燥后的半成品的两面进行打磨；对磨毛后的半成品进行洗涤，然后烘干，得到该仿油性泡孔结构的环保PU人造革。利用本发明的制备方法获得的环保PU人造革具有PU含量较高、表面绒毛丰富、肉厚感强、手感柔软的优点，可以满足手感和风格的高要求。 | ||||||
| 14 | 一种人工挖孔环形基桩土芯回填薄钢模板体系及施工方法 | CN202011569680.0 | 2020-12-26 | CN112796316A | 2021-05-14 | 姚爱军; 董磊; 李仁康; 田甜; 周政 |
| 本发明公开了一种人工挖孔环形基桩土芯回填薄钢模板体系及施工方法，采用土芯回填薄钢模板体系进行施工解决了传统人工挖孔空心桩需采用升降设备进行模板支设的问题，通过回填土芯进行薄钢模板支设，作业平台宽阔，施工效率较高，从而优化了施工工序，降低了施工成本。土芯作为模板体系的重要组成，在浇筑混凝土时由于土芯的存在，土压力使模板内壁更加整齐、平整、规则，有效地防止模板涨模、跑浆、漏浆等不良现象出现，大幅提高了环形基桩的成桩质量。 | ||||||
| 15 | 针对废旧压缩机自动打孔人工沥油回收的环保设备 | CN201910447930.4 | 2019-05-27 | CN110090853A | 2019-08-06 | 李公文; 邹超; 方伟; 王小龙; 杨明; 汪步云; 邓启超; 许德章 |
| 本发明涉及针对废旧压缩机自动打孔人工沥油回收的环保设备，包括运料输送线以及位于运料输送线上的钻孔机构，运料输送线右侧还设置有沥油平台，所述的运料输送线前方还设置有控制柜，钻孔机构的前侧、后侧均设置有保护装置。所述的运料输送线包括运料架，运料架上部安装有分别安装有链条、废油槽以及传感器；所述链条上传动安装有工装。本发明操作使用便捷，能够有效地实现完全自动化打孔、人工翻转沥油以及对压缩机的回收。在实现对废油回收的同时也不会污染环境；于此同时还可实现一定尺寸范围内的多种尺寸压缩机的打孔，从而降低回收成本和节约资源。 | ||||||
| 16 | 重叠式布置循环水混凝土管道人孔检查井及其检查方法 | CN201610707459.4 | 2016-08-23 | CN106088157A | 2016-11-09 | 王明才; 毛卫兵; 冯活蔚; 何小华; 邓宇姗 |
| 本发明公开了一种重叠式布置循环水混凝土管道人孔检查井及其检查方法，人孔检查井穿越楼板层和主厂房底板层后通过人孔埋管与两条或多条循环水管连接，人孔检查井与循环水管连接处采用人孔盖板进行封堵；人孔检查井包括检修人孔平台、起吊设备、检查井通道，检修人孔平台设置在外海最高潮位加高0.5m以上，人孔检查井底标高低于最下方循环水管底标高。当机组停机需要检修循环水管时，打开第二检修排水阀，循环水管内的水通过排水管道进入集水坑，位于集水坑内的排水泵根据设定的液位值自动进行高液位启泵、低液位停泵、高高液位报警。本发明解决了现有人孔检查井布置位置限制的问题，且当主厂房半地下式布置时，仍能够满足检修要求。 | ||||||
| 17 | 多旋翼无人机载的圆周轨迹环视SAR全孔径成像方法 | CN201910179685.3 | 2019-03-11 | CN109932718B | 2022-11-04 | 毛新华; 李丹琪; 莫亚军 |
| 本发明公开了多旋翼无人机载的圆周轨迹环视SAR全孔径成像方法，该方法主要分为三个部分：首先是粗聚焦成像处理：回波信号经过两维傅里叶变换，一致压缩，Stolt插值和两维逆傅里叶变换后得到粗聚焦图像。然后是图像精细处理：对相位误差进行空变补偿。最后是图像坐标变换，将距离角度坐标图像变换得到距离方位坐标，从而得到高分辨率的环形图像。本发明提出用多旋翼无人机承载雷达进行圆周运动，通过雷达对圆周外的区域照射，可以克服地基圆弧SAR的缺陷，实现高分辨率大场景成像。本发明利用圆弧SAR的角度扫描不变特性，推导了基于距离角度坐标的回波两维频谱解析表示，基于该解析频谱提出了一种改进的波数域成像算法，实现了全孔径成像。 | ||||||
| 18 | 一种仿油性泡孔结构的环保PU人造革及其制备方法 | CN202110773571.9 | 2021-07-08 | CN113417151A | 2021-09-21 | 仲鸿天; 龚纯飞; 董朋 |
| 本发明公开了一种仿油性泡孔结构的环保PU人造革及其制备方法，其包括如下步骤：制备水性PU浆料，水性PU浆料包括以下组分：去离子水、水性PU树脂、助剂；将基布通过含浸槽，水性PU浆料充分浸润基布；将经过含浸处理后的基布通过轧液轴，以挤出多余的浆料；将经过轧液后的基布通过盐凝固浴处理；盐凝固浴包括水溶性盐、表面活性剂和水；将经过盐凝固浴处理后的基布进行干燥；对干燥后的半成品的两面进行打磨；对磨毛后的半成品进行洗涤，然后烘干，得到该仿油性泡孔结构的环保PU人造革。利用本发明的制备方法获得的环保PU人造革具有PU含量较高、表面绒毛丰富、肉厚感强、手感柔软的优点，可以满足手感和风格的高要求。 | ||||||
| 19 | 一种适用于大直径人工挖孔环型基桩的模板体系及施工方法 | CN201811590572.4 | 2018-12-20 | CN111350187A | 2020-06-30 | 冯姗; 董磊; 罗力勤; 姚爱军; 谭勇; 邓玉萍; 刘建永 |
| 本发明公开了一种适用于大直径人工挖孔环型基桩的模板体系及施工方法，包括基准柱、连接件、钢销、钢模板水平支撑、人工挖孔桩护臂、钢模板固定杆、环形钢模板、钢模板纵向连接孔、钢模板水平向连接孔、钢模板水平支撑长度调节装置、环形基桩混凝土、环形基桩模板体系、基准柱连接头、环形基桩桩顶和环形基桩桩底。本发明的有益效果是：可以给环形钢模板提供上良好的支撑，从而能够有效的提高模板体系整体稳定性，在保证环形钢模板紧密连接的同时，有效的解决了环形钢模板不易安装及拆卸的问题，环形基桩模板体系和人工挖孔桩护臂之间没有任何连接装置连接，保证基桩钢筋笼可以整体吊放，加快了施工进度。 | ||||||
| 20 | 重叠式布置循环水混凝土管道人孔检查井及其检查方法 | CN201610707459.4 | 2016-08-23 | CN106088157B | 2019-07-30 | 王明才; 毛卫兵; 冯活蔚; 何小华; 邓宇姗 |
| 本发明公开了一种重叠式布置循环水混凝土管道人孔检查井及其检查方法，人孔检查井穿越楼板层和主厂房底板层后通过人孔埋管与两条或多条循环水管连接，人孔检查井与循环水管连接处采用人孔盖板进行封堵；人孔检查井包括检修人孔平台、起吊设备、检查井通道，检修人孔平台设置在外海最高潮位加高0.5m以上，人孔检查井底标高低于最下方循环水管底标高。当机组停机需要检修循环水管时，打开第二检修排水阀，循环水管内的水通过排水管道进入集水坑，位于集水坑内的排水泵根据设定的液位值自动进行高液位启泵、低液位停泵、高高液位报警。本发明解决了现有人孔检查井布置位置限制的问题，且当主厂房半地下式布置时，仍能够满足检修要求。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈