| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 仿乌贼飞行机器人 | CN201210431843.8 | 2012-11-02 | CN102910289A | 2013-02-06 | 常青 |
| 本发明为一种仿乌贼飞行机器人。由充满小密度气体的气筒提供浮力，将飞行机器人抬升到空中。鳍传动装置由齿轮组传递动力，以曲柄摇杆的变形机构作为执行机构。鳍传动装置带动特殊曲面的鳍膜做有规律的煽动，从而产生向前运动的推动力，实现微波前进。气体喷射装置中分隔储存着两种在发生化学反应后会产生大量气体的液体溶液。在需要快速突进时，电磁阀打开，两种液体混合发生反应，迅速产生大量气体通过导管由喷气口排出，从而产生推动力。由舵机带动喷气口的方向可以改变，最终实现飞行机器人的转向。这种机器人能够实现战场侦察、灾难救援和目标定位等任务。 | ||||||
| 22 | 一种飞鱼艇的快速行进方法 | CN200310103724.0 | 2003-10-25 | CN1539701A | 2004-10-27 | 李建中 |
| 本发明涉及一种水上运输工具的快速行进方法，特别是涉及一种利用在水中做功向前推动，在空气中运行的前进方式，并将这种方式用在飞鱼艇快速行进的方法。本发明飞鱼艇快速行进方法为：当艇达到设定速度时，艇的翅翼(3)便产生升力将艇身(4)升在空气中，由垂直舵(2)连接并获得推进器(1)的动力，并按设定的姿态使艇身(4)保持在空气中飞行。本发明应用范围广，不仅是新型环保水上运输工具，也可以作为运动器材，成为体育比赛项目的用具。 | ||||||
| 23 | 多飞行模式的飞行器 | CN201420486613.6 | 2014-08-27 | CN204150231U | 2015-02-11 | 郭育花 |
| 本实用新型提供一种多飞行模式的飞行器，包括机架、至少一个竖直布置的第一涡轮、对机架产生向上或向前动力的第二涡轮和第三涡轮、控制电路板和遥控器；第一涡轮固定在机架上，第二涡轮和第三涡轮分别通过一旋转装置固定在机架的尾部；第一涡轮、第二涡轮和第三涡轮分别与控制电路板电连接，所述旋转装置与控制电路板电连接，控制电路板上设有第一信号收发模块，遥控器上设有第二信号收发模块，第一信号收发模块与第二信号收发模块通讯连接。通过改变第二涡轮和第三涡轮的姿态，飞行器的爬升速度和飞行速度都很快；并可实现快速爬升、高速飞行、竖直起飞和定位悬空多种飞行模式，能更好的满足不同行业对飞行器的要求。 | ||||||
| 24 | 旋翼固定翼螺旋桨直升机 | CN201610208876.4 | 2016-04-06 | CN105818981A | 2016-08-03 | 江富余 |
| 一种旋翼固定翼螺旋桨直升机，采用垂直放置的无水平尾翼的固定翼布局，一个旋翼由桨殼连接转轴安装在机头，桨殼含周期变距和总距控制器及桨叶挥舞装置。旋翼的桨尖旋转面与水平面平行，固定翼安装在机身后，固定翼面与水平面垂直，固定翼上安装襟翼，副翼，起落架，固定翼左右各安装一个螺旋桨，两个螺旋桨的旋转方向相同与旋翼的旋转方向相反。两个螺旋桨的扭矩和螺旋桨的滑流在固定翼上产生的升力的力矩抵消旋翼的扭矩，并控制垂直升降时的方向。设置总距控制器控制螺旋桨的桨距，控制两个螺旋桨的升力，协助控制垂直升降时的横向稳定。本机能利用旋翼垂直升降，通过整机倾转利用固定翼向前快速飞行。适用于要求无机场，需要快速飞行的无人机。 | ||||||
| 25 | 一种利用翼面弦向吹气实现垂直起降和飞行的变流式航空器 | CN201820238071.9 | 2018-02-10 | CN208021737U | 2018-10-30 | 杨卫华 |
| 本实用新型公开一种利用翼面弦向吹气实现垂直起降和飞行的变流式航空器，属于航空技术领域。包括支撑机构、机身、机翼、驱动装置和操控机构，若干驱动装置排列固定设置于机翼前缘上方，机翼预设满足航空器向后飞行的迎角直接固定在机身上，机翼或机身上铰接水平尾翼；由驱动装置将高速气流沿弦向吹送到机翼上表面，使之快速流经机翼上表面，利用流过机翼上表面和下表面的空气的流速差，形成机翼升力；通过调整水平尾翼的迎角β，从而改变高速气流相对机身的吹送方向，配合驱动装置功率的增减，实现航空器的垂直起降、悬停、向前飞行或者向后飞行等。具有可兼垂直起降和高速飞行两种飞行工况，飞行效率高，结构简单、操控直观、安全可靠等优点。 | ||||||
| 26 | 转动空吸式发动机 | CN202211061828.9 | 2022-09-01 | CN117104509A | 2023-11-24 | 李晓亮 |
| 本发明公开了一种包括电机(1)、支架(2)、吸力片(3)、螺栓(4)和螺母(5)的转动空吸式发动机，电机(1)由螺栓(4)和螺母(5)安在支架(2)上，键(3‑3)上在电机(1)的输出轴上，再上入转板(3‑2)，阻片(3‑1)与转板(3‑2)做为一体，再上入轴端螺母(3‑4)和开口销(3‑5)。电机(1)带动阻片(3‑1)转动，快速转动的阻片(3‑1)后下方产生拉力，这些拉力的一部分是向着飞机飞行方向，所以，飞机受到拉力后，向前飞行。由于拉力随着阻片(3‑1)转动速度增加而快速增加，所以，本发明工作效率高，能耗小，噪声小，飞机单向航程长，载荷大。 | ||||||
| 27 | 一种救援运输飞机 | CN201811274296.0 | 2018-10-30 | CN109263907A | 2019-01-25 | 李玉龙; 王志成 |
| 一种救援运输飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、升力装置、尾翼。机身呈前端比后端厚的扁状结构；机翼采用三角翼，机翼从机身前端延伸到机身后端；机身内设有主控器；升力装置包括两个配有大桨叶的大电机、两个配有小桨叶的小电机；升力装置为飞机提供垂直方向的升力和水平向前的拉力；通过尾翼来调整飞机的俯仰及偏航；起飞时通过大电机进行垂直升降，然后通过小电机提供拉力，通过控制两个小电机的转速差调整由于侧向风所造成的倾斜；在机翼获得升力快速飞到伤员所在位置，通过大电机垂直降落，最后飞机带着伤员快速垂直起飞，将伤员运送到治疗点进行救治。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。 | ||||||
| 28 | 螺旋桨自动倾转装置 | CN202111126421.5 | 2021-09-26 | CN113636070A | 2021-11-12 | 江富余 |
| 一种螺旋桨自动倾转装置，在安装座设置左右两边轴承座，轴承座内安装轴承，横轴安装在左右两边的轴承内，横轴可前后转动，在左右两边轴承座之间设置制动器，横轴的前后设置前后固定限位器，横轴上，相当于时钟12点正方向设置轴上限位器，在轴上限位器上安装角度检测器，在横轴的左右两端设置左边纵轴和右边纵轴，左边纵轴的前端和后端各安装一个螺旋桨、右边纵轴的前端和后端各安装一个螺旋桨，利用前端和后端螺旋桨的升力差动驱动横轴转动，带动螺旋桨的旋转面倾转，使螺旋桨的升力方向由垂直向上倾转为水平向前，应用于固定翼飞机和多螺旋桨直升机，使固定翼飞机能垂直升降和水平快速飞行，使多螺旋桨直升机能象常规固定翼飞机一样快速水平飞行。 | ||||||
| 29 | 姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法 | CN202210237621.6 | 2022-03-10 | CN114572384A | 2022-06-03 | 赵杰; 刘本山; 高良; 朱延河; 张俊明; 高永生 |
| 姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法，姿态可控模块单元包含喷气推力装置、方向调控装置、弯管和机架；喷气推力装置安装在机架上，弯管与喷气推力装置的喷气口相连，气流可沿弯管喷出，弯管可由设置在机架上的方向调控装置驱动，弯管可绕与喷气口对接的端面轴线旋转，姿态控制方法包含俯仰运动控制：使第一弯管和第二弯管同时向前或向后偏转；横滚运动控制：使第一弯管和第四弯管分别向两侧偏转；偏航运动控制：使第一弯管和第四弯管同时向后偏转，第二弯管和第三弯管同时向前偏转。本发明降低了对驱动的需求，不会破坏机身的流线型，以新的方式实现俯仰、偏航、横滚三轴姿态控制，既可以实现垂直起降阶段时快速机动，也可以实现高速巡航。 | ||||||
| 30 | 机动式无人机回收装置 | CN201710474812.3 | 2017-06-21 | CN107416224B | 2020-01-10 | 张安平; 尹翔; 谢壹平; 严昊; 王运泽; 盛思佳 |
| 本发明提供了机动式无人机回收装置，属于无人机回收技术领域，包括拦阻组件、U型件、升降液压缸、支架、回转底座、上支撑液压缸、下支撑液压缸以及载体，当无人机以一定的回收速度，高速冲向起竖展开的拦阻组件后，无人机推动拦阻滑车一起向前移动，由连接在拦阻滑车下端的牵引绳绕过滑轮组，拉动阻尼器缸体内的阻尼器活塞杆，快速吸收无人机和拦阻滑车的动能，从而实现无人机和拦阻滑车在非常短的时间内减速至停止，最后无人机落下被机腹缓冲件缓冲托住回收在拦阻组件的框架内。本发明无须无人机加装起落架或者回收伞或者钩绳装置，能够增加无人机的载油量和降低无人机的飞行阻力，从而增长无人机的巡航时间和提高无人机的飞行速度。 | ||||||
| 31 | 带方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机 | CN202110755036.0 | 2021-07-05 | CN113306708A | 2021-08-27 | 江富余 |
| 一种旋翼下方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机，旋翼舱是由发动机或电机、变速器、传动装置、旋翼、桨叶挥舞装置、总距和周期变距控制器、短横臂、方向螺旋桨等构成的一个升力单元，减震构件由多个橡胶减震器或阻尼橡胶减震器构成，机身舱内设置飞行控制系统、驾驶舱和货舱等，起落架设置在机身舱、或旋翼舱的下部，机臂通过连接减震构件的底部，将机身舱、多个旋翼舱连接，机身舱的纵轴和各个旋翼舱的纵轴平行，构成旋翼下方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机，旋翼下的方向螺旋桨操纵方向和提供向前快速水平飞行的拉力，减震构件阻断了各个旋翼舱的旋翼的震动互传，防止共振的发生结构简单，操纵灵活的优点，适合运输，农业作业，航拍等领域。 | ||||||
| 32 | 机动式无人机回收装置 | CN201710474812.3 | 2017-06-21 | CN107416224A | 2017-12-01 | 张安平; 尹翔; 谢壹平; 严昊; 王运泽; 盛思佳 |
| 本发明提供了机动式无人机回收装置，属于无人机回收技术领域，包括拦阻组件、U型件、升降液压缸、支架、回转底座、上支撑液压缸、下支撑液压缸以及载体，当无人机以一定的回收速度，高速冲向起竖展开的拦阻组件后，无人机推动拦阻滑车一起向前移动，由连接在拦阻滑车下端的牵引绳绕过滑轮组，拉动阻尼器缸体内的阻尼器活塞杆，快速吸收无人机和拦阻滑车的动能，从而实现无人机和拦阻滑车在非常短的时间内减速至停止，最后无人机落下被机腹缓冲件缓冲托住回收在拦阻组件的框架内。本发明无须无人机加装起落架或者回收伞或者钩绳装置，能够增加无人机的载油量和降低无人机的飞行阻力，从而增长无人机的巡航时间和提高无人机的飞行速度。 | ||||||
| 33 | 一种飞机辅助推动装置 | CN201210384136.8 | 2012-10-11 | CN102991677A | 2013-03-27 | 肖栋 |
| 本发明所属航空技术领域，是一种飞机辅助推动装置。由机体，辅助推动器发动机，主推动器发动机，主推动器，辅助推动器，辅助推动器气流管，倾斜喷嘴组成，在机体内装辅助推动器发动机和主推动器发动机，在机体尾部安装主推动器和辅助推动器，主推动器发动机连接主推动器，辅助推动器发动机与辅助推动器由辅助推动器气流管连接，在辅助推动器上安装倾斜喷嘴。主要利用辅助推动器在主推动器后面形成密度很高的气流焦点，使飞机主推动器通过推动这个气流焦点快速向前飞行。 | ||||||
| 34 | 长廊飞机系统 | CN200910150420.7 | 2009-06-14 | CN101920784A | 2010-12-22 | 袁胜发 |
| 一种长廊飞机系统，主要由廊顶和机身组成，廊顶沿着运行路线固定安装，机身上安装气泵等气流推动装置，气流推动装置产生高速气流，高速气流在机身和廊顶之间快速流动，由伯努利方程可知，机身和廊顶之间的压强就会减小，而机身下方压强大，机身被吸起悬空，并在向后流动的气流反作用力推动下向前飞行。由于没有机翼，廊顶可以遮挡风雨雪等气候的影响，机身离地面很低，因此运行非常安全可靠。 | ||||||
| 35 | 利用翼面弦向吹气实现垂直起降和飞行的倾翼式航空器 | CN201820238093.5 | 2018-02-10 | CN208021712U | 2018-10-30 | 杨卫华 |
| 本实用新型公开一种利用翼面弦向吹气实现垂直起降和飞行的倾翼式航空器，属于航空技术领域。包括支撑机构、机身、机翼、驱动装置和操控机构，若干驱动装置排列设置于机翼前缘上方，驱动装置直接固定在机翼上而可随机翼一同纵向倾转，机翼通过纵向铰链与机身连接而可相对于机身纵向转动而调节机翼迎角θ；由驱动装置将高速气流沿弦向吹送到机翼上表面并快速流经机翼上表面，与机翼下表面的空气形成流速差而产生机翼升力；通过调整机翼迎角θ，配合驱动装置功率的增减，实现航空器的垂直起降、悬停、向前飞行或者向后飞行等。具有可兼容垂直起降和高速飞行两种工况，飞行效率高，结构简单、操控直观、工作可靠、安全稳定、成本低廉等优点。 | ||||||
| 36 | 小天体附着自主避障轨迹快速生成方法 | CN202011441900.1 | 2020-12-08 | CN112631285B | 2021-11-23 | 崔平远; 赵冬越; 朱圣英; 龙嘉腾; 梁子璇; 徐瑞 |
| 本发明公开的小天体附着自主避障轨迹快速生成方法，属于深空探测技术领域。本发明通过“地形走势实时拟合”加“避障轨迹快速更新”的组合实现自适应避障制导。星载计算机根据激光测距仪测得的小天体表面高程信息序列，对地形走势进行拟合。使用当前地形拟合曲线终点的斜率以直线的形式向前延伸，对前方地形走势进行判断，评估当前飞行轨迹安全性。当前满足预设安全性要求时，按照解析能量最优制导律进行制导。当前不满足预设安全性要求时，通过调节三个方向的推力输出比例实现对轨迹几何曲率的调整，实现对参考避障轨迹的跟踪。循环进行上述地形评估和避障机动，最终达到在尽可能避免推力饱和的条件下实现地形障碍规避，完成安全附着的目标。 | ||||||
| 37 | 跟踪式火箭弹瞄准器 | CN202010045022.5 | 2020-01-03 | CN113074587A | 2021-07-06 | 隽海生 |
| 当发现敌机后，扣动开关8数字测速仪4启动，在1秒钟内就可以测出飞机的速度，飞机向前飞行了几厘米就是几倍速就会被测速仪4所记录，看图然后把所测的速度数变成倍数传给7个与电路的输入A端与B端的预存二进制数进行并行快速比较，当测速仪4测出的速度是一倍速时输出的二进制数1就加在7个与门电路的输入A端，预存卡9中的7个二进制数按顺序加在与门电路的输入B端，两组数各自在与门电路中同时并行进行快速比较，如果那个与门电路AB两个输入端同时输入相同数时，该与门电路的Y端就会输出一个信号1是模拟开关11开通。按钮3得电启动火箭飞出。 | ||||||
| 38 | 小天体附着自主避障轨迹快速生成方法 | CN202011441900.1 | 2020-12-08 | CN112631285A | 2021-04-09 | 崔平远; 赵冬越; 朱圣英; 龙嘉腾; 梁子璇; 徐瑞 |
| 本发明公开的小天体附着自主避障轨迹快速生成方法，属于深空探测技术领域。本发明通过“地形走势实时拟合”加“避障轨迹快速更新”的组合实现自适应避障制导。星载计算机根据激光测距仪测得的小天体表面高程信息序列，对地形走势进行拟合。使用当前地形拟合曲线终点的斜率以直线的形式向前延伸，对前方地形走势进行判断，评估当前飞行轨迹安全性。当前满足预设安全性要求时，按照解析能量最优制导律进行制导。当前不满足预设安全性要求时，通过调节三个方向的推力输出比例实现对轨迹几何曲率的调整，实现对参考避障轨迹的跟踪。循环进行上述地形评估和避障机动，最终达到在尽可能避免推力饱和的条件下实现地形障碍规避，完成安全附着的目标。 | ||||||
| 39 | 一种T尾布局的多旋翼飞行器 | CN202322582472.X | 2023-09-21 | CN220842951U | 2024-04-26 | 李铭; 罗竑; 梁斌; 刘艳军 |
| 本实用新型涉及一种T尾布局的多旋翼飞行器，包括机身、机翼、尾翼、起落架和旋翼动力系统，尾翼采用T尾布局，包括垂直和平尾，垂尾设置在机身的尾部上侧，平尾左右对称设置在垂尾的梢部、与垂尾组成T尾布局；机身的前部上侧设置有机身舱盖，位于机身舱盖内部的机舱中用于布置安装座椅和操控面板；起落架设置在机身下方；旋翼动力系统向前倾斜、规则布置安装在机身前后方的左右两侧。本实用新型通过向前倾斜布置的多旋翼动力系统，即可实现垂直起降，又可实现快速巡飞，相对于复合翼和倾转旋翼飞行器相比，操作更加简单，更容易通过适航取证。且由于是多旋翼飞行器，在姿态转换时具备很强的安全性。 | ||||||
| 40 | 一种利用翼面弦向吹气实现垂直起降和飞行的倾流式航空器 | CN201820238091.6 | 2018-02-10 | CN208021738U | 2018-10-30 | 杨卫华 |
| 本实用新型公开一种利用翼面弦向吹气实现垂直起降和飞行的倾流式航空器，属于航空技术领域。包括支撑机构、机身、机翼、驱动装置和操控机构，若干驱动装置排列设置于机翼前缘上方，驱动装置铰接固定在机翼上而可纵向倾转，驱动装置的喷气口朝向机翼上表面，机翼直接固定在机身上；由驱动装置将高速气流沿弦向吹送到机翼上表面，快速流经机翼上表与下表的空气形成流速差而产生机翼升力，通过操纵驱动装置改变驱动装置向机翼表面吹气的吹气角度α，改变高速气流相对机身的吹送方向，配合驱动装置功率增减，实现航空器的垂直起降、悬停、向前或向后飞行等。具有可兼容垂直起降和高速飞行两种工况，飞行效率高，结构简单、操控直观、安全可靠等优点。 | ||||||
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