| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | Helicopter blade assembly adapted to permit rapid forward flight | US730871 | 1996-10-18 | US5931639A | 1999-08-03 | David Curt Morris |
| A helicopter blade assembly for permitting rapid forward flight in a helicopter having separate means for providing a forward impetus. The assembly has a set of rotatable blades attached to a substantially vertical mast. These blades slope downward near to their distal ends, thereby creating an inverted disk virtual air foil when the blades are rapidly rotated by the mast. In a preferred embodiment the camber of the blades and, therefore, the shape of the virtual air foil is controllable. | ||||||
| 2 | 快速直升机 | CN201310201652.7 | 2013-05-19 | CN104163240A | 2014-11-26 | 刘祖学 |
| 本发明公开了一种快速直升机，其采用的技术方案是：为了提高飞行速度，给原有直升机增加一个向前推动的力量，具体是：一种快速直升机，是在原有直升机后部增加推力装置，其由推力发动机和螺旋桨构成，其可显著提高直升机在空中飞行的速度，缩短了飞行时间，减少了耗能，延长了悬翼机构使用寿命，转向更加灵活方便，是理想的空中交通运输工具。 | ||||||
| 3 | 一种无人飞行器弹射装置 | CN201410484337.4 | 2014-09-19 | CN105480429A | 2016-04-13 | 孙杰; 许彪; 谢文寒; 张岩; 孙志超; 杨景辉; 高原 |
| 一种无人飞行器弹射装置，属于无人机技术领域，具体涉及一种微型无人机的车载起飞弹射装置。它包括车载导轨、可拆卸滑轨架、滑轨连接机构、滑车、手动绞盘、弹射皮筋、架体支撑机构、缓冲机构和滑车锁定机构。一种无人飞行器弹射装置被固定在车顶，使用时通过在车载导轨上向后滑动展开。准备弹射微型无人机时，被弹射的微型无人机固定在滑车上，滑车锁定在滑车锁定机构中，通过手动绞盘拉动弹射皮筋产生足够的拉力。打开滑车锁定机构，滑车携带微型无人机在弹射皮筋的拉力作用下沿着滑轨架快速向前滑动，同时滑车上的固定脱钩机构释放无人机，当滑车撞击到缓冲机构时，滑车停止向前运动，无人机在惯性的作用下继续向前运动并脱离滑车。最后无人机在螺旋桨的动力作业下向前飞行。 | ||||||
| 4 | 一种双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车 | CN201910177181.8 | 2019-03-08 | CN110001323A | 2019-07-12 | 王勇 |
| 本发明公开的一种双旋翼共轴反桨式垂直起降飞行汽车，包括：一机型车身；一安装在机型车身内的发动机；一竖直安装在机型车身顶部上的主旋转轴，主旋转轴的下端通过一传动机构与发动机的输出端连接，其上端穿出机型车身的顶面并竖直向上延伸一段距离；以及呈上、下间隔安装在主旋转轴上且由主旋转轴分别驱动旋转并可以对折方式进行折叠的上、下旋翼；当飞行汽车切换至地面行驶状态时，主旋转轴向前或向后翻转一定角度以降低主旋转轴的高度，并依次将下旋翼、上旋翼向后或向前进行对折。本发明能够提高飞行汽车在地面上快速行驶时的稳定性和安全性，保证飞行汽车的整体美观性，同时也便于对飞行汽车进行停放。 | ||||||
| 5 | 垂直起落轻型飞行器 | CN200810070233.3 | 2008-09-05 | CN101353084A | 2009-01-28 | 龙川 |
| 一种垂直起落轻型飞行器，包括驾驶舱、涵道风扇推进系统、涵道短翼、机翼、尾翼或鸭翼，其中：驾驶舱正面具有舱门，头部为观察窗，飞行器垂直起落时驾驶舱为竖直向上姿态，驾驶员相应站立在驾驶舱内，飞行器水平飞行时驾驶舱为水平向前姿态，驾驶员相应俯卧在驾驶舱内；所述涵道风扇推进系统通过涵道短翼安装在驾驶舱两侧，涵道风扇推进系统包括位于涵道内的风扇，带动风扇旋转的发动机及发动机舱，支撑涵道的涵道支柱，其中风扇的旋转轴与驾驶舱的纵轴线平行。风扇产生的高速气流使飞行器垂直飞离地面，由机翼、或X型尾翼控制垂直和水平飞行的转换。本发明由于所述结构，实现了垂直起落和快速飞行，而且经济性和操纵性好。 | ||||||
| 6 | 一种环境监测飞行器 | CN202310762659.X | 2023-06-26 | CN116853558A | 2023-10-10 | 唐瑞泽; 陈尧; 刘俊飞; 徐宗礼 |
| 本发明公开了一种环境监测飞行器，涉及环境监测技术领域，具体一种环境监测飞行器，包括条形机身，条形机身的一端安装有机头，在所述条形机身靠近机头的两侧对称安装有向外伸出的机翼，机翼的末端上均安装有第二电机安装套，第二电机安装套内安装有第二无刷电机。本发明在使用时，初始状态时，折叠旋翼产生的升力垂直向下设置，让飞行器飞起来，然后第二无刷电机在第三驱动电机的带动下向前转动，同时，折叠旋翼分别向着水平方向转动，此时折叠旋翼产生的推力则带动飞行器快速飞行，当飞行到预设位置后可控制折叠旋翼的位置来控制飞行速度或者悬停，平飞速度快，操作简单，使用方便。 | ||||||
| 7 | 一种固定翼旋翼混合无人机 | CN201811023984.X | 2018-09-04 | CN109178301A | 2019-01-11 | 李占科; 杨影; 黄卫平; 李发铭; 刘秧; 郭佼; 闫玉栋 |
| 本发明公开了一种固定翼旋翼混合无人机，将固定翼无人机和旋翼无人机的结构进行融合设计，把旋翼无人机可垂直起降，不受起降场地限制，固定翼无人机飞行速度快、航程远、载重大、效率高的特征相结合；固定翼旋翼混合无人机通过倾转整体机身使其更符合空气动力学特性，实现快速飞行。当固定翼旋翼混合无人机快速飞行时，机身向前倾转，使固定机翼水平，旋翼旋转；此时，四旋翼给无人机提供升力，同时提供向前飞行的动力，通过调节电机之间的差速来控制无人机的姿态；固定翼旋翼混合无人机的固定翼同时提供部分升力，固定翼和四旋翼的结合使无人机在飞行时既节省能量又提高其飞行速度，且可极大地减少快递的运输成本和时间。 | ||||||
| 8 | 离子风航空飞行器 | CN200510060007.3 | 2005-03-23 | CN1836974A | 2006-09-27 | 夏烆光 |
| 在本发明中，要求把飞行器的外壳用光滑的、高强度的绝缘塑料制成。并将飞行器的外形做成“飞碟”状。其上半球的弧度要大于下半球的弧度，使其构成流线型。在内部结构上，采取平板电容器固定、永久磁铁旋转的工作方式。转动中，通过“导电滑环”和导线把电容器正极板中心所积累的正电荷引导至“放电腔”的侧壁上。带锯齿放电锥环与负极板的边缘连在一起，并固定于飞行器外壳上的适当位置。以能够同放电腔组成“雨伞形”的高压静电场为宜，只有这样才能确保“离子风”顺利地沿着飞行器的外表面快速从上面进入放电腔，以便于形成飞行器上、下两个部分之间的压力差，以及产生高速向下喷出的热气流，从而产生对飞行器的举力与向前行驶的推力。 | ||||||
| 9 | 基于飞行器远程布放的矿井应急无线采集系统和采集方法 | CN201210226545.5 | 2012-07-03 | CN102733854A | 2012-10-17 | 孙弋 |
| 本发明涉及一种基于飞行器远程布放的矿井应急无线采集系统和采集方法。该系统包含飞行器、前端采集部分和便携式终端，飞行器包括主气囊、动力装置和配重器，当井下发生紧急状况时，将携带前端采集部分的飞行器远程遥控至预定区域进行布放，前端采集部分采集预定区域温度、甲烷和氧气浓度环境信息，通过无线方式将数据信息传送到便携式终端；便携式终端显示、存储和分析，评估该预定区域是否适合救援人员进入。救援人员利用飞行器向前方预定区域布放前端采集部分，逐步向前推进，直到到达灾变现场为止。本发明采用飞行器对前端采集部分远程布放，安全可靠；采用无线方式进行数据实时传输；便携式终端系统能快速高效地对环境安全状况做出评估。 | ||||||
| 10 | 无人机群喷雾高压静电除雾霾方法 | CN201710234410.6 | 2017-04-12 | CN108686836A | 2018-10-23 | 张航菲; 高灿宇 |
| 本发明是一种无人机群喷雾高压静电除雾霾方法。采用如下技术方案：无人机群喷雾高压静电除雾霾方法，它由旋翼无人机喷雾机组和旋翼无人机高压放电机组组成，喷雾机组上升到雾霾层上方并排编队，喷雾向前飞行。间隔一定时间后，无人机高压放电机组在同一位置上升到雾霾层上方，并排编队沿着喷雾机组的路线，向前飞行同时进行高压放电作业。无人机群喷雾然后再用高压静电除雾霾这种方法，加快了颗粒物沉降速度，起到快速消除雾霾的作用。 | ||||||
| 11 | 脚踏式飞行器 | CN93240539.8 | 1993-09-26 | CN2172748Y | 1994-07-27 | 金兴燮 |
| 一种脚踏式飞行器。成对称的两扇主翼像鸟翅般地上下扑翼，不断地拨动空气，使飞行器向前推行。头翼是固定翼，尾翼是操纵升降的活动翼。头翼和尾翼能保持机体在飞行时的稳定性，又起着风筝作用，助飞上升滑翔。起飞时跑道要有3°以上的倾斜度。飞行器由人力驱动。飞行员的脚踏力一方面转动后轮将飞行器向前推行，另一方面通过转臂和连杆使主翼连续扑翼，随着速度的增加在各翼面形成快速的气流而得到扬力，从而逐渐地离陆并像鸟一样飞行。适用于交通工具，体育比赛等。 | ||||||
| 12 | 配电网接地故障定位仪 | CN202310768882.5 | 2023-06-27 | CN116773968A | 2023-09-19 | 孙春涛; 赵宪国; 王明剑; 隋超; 高寿梅; 赵西军; 李军伟 |
| 本发明涉及电力检修维修技术领域，尤其涉及单相接地检测领域，具体为配电网接地故障定位仪，包括检测主机和探测终端。首先将信号发生模块与架空线路的接地线连接给故障线路加载信号源；然后控制探测终端在故障线路下部等水平飞行，同时检测信号采集模块采集的电信号是否发生突变；如果发生突变则停止探测终端的飞行，同时获取无人机的定位信息；如果没有发生突变则继续向前飞行。与现有技术相比本发明可以更加快速准确的检测到故障点，提高检测效率降低停电维护的时间。 | ||||||
| 13 | 飞行摩托 | CN202111440807.3 | 2021-11-30 | CN114103570A | 2022-03-01 | 孔维良; 陈全龙; 陈健 |
| 本发明公开了飞行摩托，属于飞行器技术领域，包括控制器、车体、分别关于车体对称设置的两个第一涡喷装置、两个第二涡喷装置、两个第三涡喷装置和两个第四涡喷装置；所述车体底部设有轮；两个第一涡喷装置和两个第二涡喷装置位于车体前侧；两个第三涡喷装置和两个第四涡喷装置位于车体后侧；所述控制器用于控制两个第一涡喷装置向前喷气、两个第二涡喷装置和两个第三涡喷装置向下喷气、两个第四涡喷装置向后喷气。本发明的飞行摩托结构紧凑，可以实现地面和空中稳定快速行驶，环境适应能力强，节约动力系统，更安全。 | ||||||
| 14 | 飞行摩托 | CN202111440807.3 | 2021-11-30 | CN114103570B | 2023-07-14 | 孔维良; 陈全龙; 陈健 |
| 本发明公开了飞行摩托，属于飞行器技术领域，包括控制器、车体、分别关于车体对称设置的两个第一涡喷装置、两个第二涡喷装置、两个第三涡喷装置和两个第四涡喷装置；所述车体底部设有轮；两个第一涡喷装置和两个第二涡喷装置位于车体前侧；两个第三涡喷装置和两个第四涡喷装置位于车体后侧；所述控制器用于控制两个第一涡喷装置向前喷气、两个第二涡喷装置和两个第三涡喷装置向下喷气、两个第四涡喷装置向后喷气。本发明的飞行摩托结构紧凑，可以实现地面和空中稳定快速行驶，环境适应能力强，节约动力系统，更安全。 | ||||||
| 15 | 一种基于法向过载的飞行机动动作飞参识别提取方法 | CN202311550445.2 | 2023-11-20 | CN117668448A | 2024-03-08 | 宋山松; 韩维; 王海鹏; 任利强; 万兵; 李超; 王翔 |
| 本发明针对海量飞参数据中飞行机动动作难以识别和快速提取的问题，提出一种基于法向过载的飞行机动动作飞参识别提取方法。该方法包括：导入飞参数据，提取飞参中的法向加速度数据，计算法向过载并利用过载阈值对法向过载数据进行切割，提取飞参数据片段；查找各飞参数据片段法向过载极大值点，并通过向前向后搜索法向过载为1的点(平飞时法向过载为1)更新机动动作起止点；合并重复机动动作片段；以动作时长为判断条件剔除异常机动动作；以动作间隔时间为判断条件合并连贯机动动作；综合滚转角、俯仰角速度等其他飞行参数，精确确定动作起止点。本发明能快速提取飞参数据中的飞行机动动作，准确率和适用性强，适用多种机型。 | ||||||
| 16 | 直升直降的快速飞机 | CN97101337.3 | 1997-01-27 | CN1189427A | 1998-08-05 | 韩财元 |
| 本发明公开了一种可直升直降的快速飞机。它由平宽型机身和多点动力系统组成。多点动力系统可以是二点、三点或四点。二点或四点式动力系统,对称地安装在机身两边。三点式动力系统,成三角形排列,其中二点安装在机身两边。多点动力系统可以转动改变动力方向,当它们转到垂直方向时,飞机可以直升直降,当它们转到水平方向时,飞机可以向前飞行。 | ||||||
| 17 | 一种分布式倾转涵道垂直起降飞行器及其控制方法 | CN202111478704.6 | 2021-12-06 | CN114148516A | 2022-03-08 | 黎军; 曾丽芳; 邵雪明; 刘鎏 |
| 本发明公开了一种分布式倾转涵道垂直起降飞行器及其控制方法，属于飞行器领域。飞行器整机采用上单翼、单垂尾、低平尾布局，第一平尾和第二平尾的外端部分别固定连接有第一涵道和第二涵道，第一平尾内部设有能实现第一平尾和第一涵道同步倾转的第一主梁，第二平尾内部设有能实现第二平尾和第二涵道同步倾转的第二主梁，通过调节第一涵道和第二涵道的倾转方向能使第一螺旋桨和第二螺旋桨产生向前的推力或向上的升力；机身头部上方轴线处开设配备涵道舱门的第三涵道，第三涵道中设有第三螺旋桨，第三螺旋桨能产生向上的升力。该飞行器同时具备垂直起降能力与快速前飞性能，具有环境适应性强、巡航性能好，经济性好等优势。 | ||||||
| 18 | 横列式旋翼螺旋桨安全高效高速直升机 | CN201910366704.3 | 2019-05-04 | CN109969387A | 2019-07-05 | 江富余 |
| 采用较小尺寸的旋翼以降低桨尖线速度，防止产生叶激波效应，增加旋翼的数量以补回减少的升力、旋翼的升力用于垂直升降和慢速飞行，设置旋转面与机身纵向垂直的螺旋桨拉动直升机快速向前飞行，提高了飞行速度。多个旋翼采用横列式布局，机身顶部设置横梁，旋翼对称地设置在横梁的两边，左边和右边的旋翼转向相反，设置一个发动机通过传动轴同时驱动所有旋翼，设置另一个发动机驱动螺旋桨，独立一组旋翼操纵航向，另一组旋翼操纵俯仰和横滚，或者独立一组旋翼操纵航向，独立一组旋翼操纵俯仰，独立一组旋翼操纵横滚，提高旋翼的响应灵敏度，提高机动性能，驱动螺旋桨和旋翼的发动机独立设置，提高飞行的安全性，横列式布局适合大范围的农业作业。 | ||||||
| 19 | 一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机 | CN201811260291.2 | 2018-10-26 | CN109319110A | 2019-02-12 | 成红庆; 胡浩; 张兴宁; 何青霞; 仲辉; 王君睿; 张坤 |
| 本发明公开了一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机，包括有机身、连接于机身侧方且对称设置的左、右机翼，左、右机翼的下方均连接有第一安装杆和第二安装杆，两根第一安装杆和两根第二安装杆上均设置有起降电机，每个起降电机的输出轴上均连接有平衡螺旋桨，每根第一安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第一安装杆的中轴线形成朝向机身的锐角，每根第二安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第二安装杆的中轴线形成朝向机身的钝角。本发明设置有平衡螺旋桨提供无人机垂直起降的拉力以及增加无人机的偏航控制力矩，固定翼提供无人机持续飞行时的升力，尾部螺旋桨产生向前飞行的动力，可实现无人机的无跑道快速起降，长航时、快速、平稳飞行。 | ||||||
| 20 | 仿乌贼飞行机器人 | CN201710945686.5 | 2017-10-12 | CN107719668A | 2018-02-23 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种仿乌贼飞行机器人。由充满小密度气体的气筒提供浮力，将飞行机器人抬升到空中。鳍传动装置由齿轮组传递动力，以曲柄摇杆的变形机构作为执行机构。鳍传动装置带动特殊曲面的鳍膜做有规律的煽动，从而产生向前运动的推动力，实现微波前进。气体喷射装置中分隔储存着两种在发生化学反应后会产生大量气体的液体溶液。在需要快速突进时，电磁阀打开，两种液体混合发生反应，迅速产生大量气体通过导管由喷气口排出，从而产生推动力。由舵机带动喷气口的方向可以改变，最终实现飞行机器人的转向。这种机器人能够实现战场侦察、灾难救援和目标定位等任务。 | ||||||
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