| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 滑翔飞行器的纵向轨迹控制增益的确定方法 | CN201510236144.1 | 2015-05-11 | CN105022403A | 2015-11-04 | 杨业; 马卫华; 包为民; 黄万伟; 祁振强; 禹春梅; 唐海红; 郭涛; 吴浩 |
| 本发明公开了一种滑翔飞行器的纵向轨迹控制增益的确定方法，包括：根据滑翔飞行器的纵向控制模型确定滑翔飞行器的简化高度控制模型 其中，x1＝h，x2＝V·Θ，h为滑翔飞行器的高度，为滑翔飞行器的高度变化率，V为速度，Θ为滑翔飞行器的弹道倾角，m为滑翔飞行器的质量，F为滑翔飞行器受到的气动力即控制量，和分别为x1和x2的一阶导数；根据简化高度控制模型，确定该简化高度控制模型的最优的控制量满足：其中，K＝[Kh KΘ]为最优的控制量，Kh为高度控制增益，KΘ为弹道倾角控制增益。本发明可快速设计高度控制的增益参数，有效降低设计复杂度，提高设计通用性，可直接用于滑翔飞行器纵向高度控制方案中。 | ||||||
| 82 | 一种滑翔飞行器的飞行姿态调整结构 | CN202221789484.9 | 2022-07-07 | CN217624078U | 2022-10-21 | 金典 |
| 一种滑翔飞行器的飞行姿态调整结构，其特征在于：包括机体，以及设置在所述机体上的固定尾翼，活动尾翼和尾翼调整组件；所述尾翼调整组件包括定位座和调整件；所述定位座安装在所述固定尾翼上，所述调整件安装在所述活动尾翼上；调节所述调整件与所述定位座的相对位置，所述调整件带动所述活动尾翼能在所述定位座上特定的位置固定下来。 | ||||||
| 83 | 高超声速飞行器跳跃滑翔飞行射程最大的控制方法及系统 | CN202310895939.8 | 2023-07-20 | CN116880527B | 2024-02-23 | 何烈堂; 欧朝; 方桂才; 肖涵山; 和争春; 李明辉; 吉洪亮; 柳宁远; 官睿; 任友成; 梁雅俊 |
| 本发明公开了高超声速飞行器跳跃滑翔飞行射程最大的控制方法及系统,包括:步骤1,建立高超声速飞行器跃滑弹道的三自由度飞行力学模型;步骤2,改进射程最大跳跃滑翔式飞行弹道计算法,将六个共轭变量初值优化为四个共轭变量初值;步骤3,通过五种不同跃滑弹道控制方法对比分析,得出最大升阻比飞行的射程最大控制方式;采用射程最大跳跃滑翔式飞行弹道计算法对全弹道进行射程最大优化,经优化得到最大升阻比滑翔飞行是实现跃滑弹道射程最大的最优控制方式;步骤4,确定最大升阻比滑翔飞行的边界条件,并用理论解析法证明最大升阻比滑翔飞行是射程最大的最佳控制方式。本发明得到最大升阻比滑翔飞行是实现跃滑弹道射程最大的最优控制方式。 | ||||||
| 84 | 助推-滑翔式飞行器最大飞行距离能力评估方法 | CN202010386729.2 | 2020-05-09 | CN111611648B | 2022-11-08 | 许睿; 张玉玲; 刘忠仕; 张义忠; 宋天莉; 冯健; 苗世坤 |
| 本发明公开一种助推‑滑翔式飞行器最大飞行距离能力评估方法，属于航空航天技术领域。所述最大飞行距离能力评估方法包括以下几个步骤：1、确定标准条件；2、确定评估中的偏差因素和水平；3、确定评估中的约束条件；4、建立飞行器动力学模型；5、助推段头体分离点特征参数评估；6、滑翔段最大标准飞行距离评估。所述方法解决了助推‑滑翔式飞行器最大飞行距离能力难以评估的技术问题。本发明可以综合利用飞行试验数据、地面试验数据和仿真数据准确评估助推‑滑翔式飞行器的最大飞行距离，可信度较高，而且可以在不开展全距离飞行试验的情况下检验飞行器的最大飞行距离能力。 | ||||||
| 85 | 基于集成神经网络的飞行器滑翔段飞行范围在线预示方法 | CN202210102721.8 | 2022-01-27 | CN114417730B | 2022-09-16 | 韦常柱; 魏金鹏; 程杰; 浦甲伦; 王瑞鸣 |
| 基于集成神经网络的飞行器滑翔段飞行范围在线预示方法，属于飞行器飞行技术领域。方法如下：飞行器起飞前，在预定标准轨迹上选取样本点并随机均分为多组；计算弹道落点经度和弹道落点纬度；形成输入为弹道计算初值、输出为弹道落点经纬度最大值和最小值的样本库；对于每组样本点，分别训练得到飞行范围预示神经网络；输入飞行器当前飞行状态，采用飞行范围预示神经网络进行飞行范围预示，将预示结果进行集成神经网络预示，继而得到飞行预示结果。本发明提高了预示的准确性，考虑了飞行器滑翔段强非线性动力学过程，可根据当前飞行器状态获得最大飞行范围，采用神经网络线下训练以及线上使用的方式，实时计算飞行范围，具有良好的工程实用性。 | ||||||
| 86 | 一种仿大雁结阵和滑翔飞行设计的多扑翼微型飞行器 | CN202110039245.5 | 2021-01-11 | CN112660372A | 2021-04-16 | 周超; 谷满仓; 吴江浩 |
| 本发明公开了一种仿大雁结阵和滑翔飞行设计的多扑翼微型飞行器。该多扑翼微型飞行器是一种六扑翼布局形式，由机体和三对扑翼组成，其三对扑翼左右对称、呈阶梯状布置在机体两侧，前方的各对扑翼翼尖与紧邻后方扑翼的半展长位置平齐。模仿大雁结阵和滑翔飞行，该飞行器在高空和高速飞行时，扑翼攻角固定进行滑翔飞行；而在需要高升力和高推力时，扑翼同相位倾斜拍动，以产生升力和推力。本发明一种仿大雁结阵和滑翔飞行设计的多扑翼微型飞行器，有效利用前方扑翼产生的翼尖涡对后方扑翼的干扰作用，解决了传统扑翼飞行器升力不足和气动效率较低的问题。 | ||||||
| 87 | 助推-滑翔式飞行器最大飞行距离能力评估方法 | CN202010386729.2 | 2020-05-09 | CN111611648A | 2020-09-01 | 许睿; 张玉玲; 刘忠仕; 张义忠; 宋天莉; 冯健; 苗世坤 |
| 本发明公开一种助推-滑翔式飞行器最大飞行距离能力评估方法，属于航空航天技术领域。所述最大飞行距离能力评估方法包括以下几个步骤：1、确定标准条件；2、确定评估中的偏差因素和水平；3、确定评估中的约束条件；4、建立飞行器动力学模型；5、助推段头体分离点特征参数评估；6、滑翔段最大标准飞行距离评估。所述方法解决了助推-滑翔式飞行器最大飞行距离能力难以评估的技术问题。本发明可以综合利用飞行试验数据、地面试验数据和仿真数据准确评估助推-滑翔式飞行器的最大飞行距离，可信度较高，而且可以在不开展全距离飞行试验的情况下检验飞行器的最大飞行距离能力。 | ||||||
| 88 | 一种仿大雁结阵和滑翔飞行设计的多扑翼微型飞行器 | CN202110039245.5 | 2021-01-11 | CN112660372B | 2022-11-08 | 周超; 谷满仓; 吴江浩 |
| 本发明公开了一种仿大雁结阵和滑翔飞行设计的多扑翼微型飞行器。该多扑翼微型飞行器是一种六扑翼布局形式，由机体和三对扑翼组成，其三对扑翼左右对称、呈阶梯状布置在机体两侧，前方的各对扑翼翼尖与紧邻后方扑翼的半展长位置平齐。模仿大雁结阵和滑翔飞行，该飞行器在高空和高速飞行时，扑翼攻角固定进行滑翔飞行；而在需要高升力和高推力时，扑翼同相位倾斜拍动，以产生升力和推力。本发明一种仿大雁结阵和滑翔飞行设计的多扑翼微型飞行器，有效利用前方扑翼产生的翼尖涡对后方扑翼的干扰作用，解决了传统扑翼飞行器升力不足和气动效率较低的问题。 | ||||||
| 89 | 一种提高助推滑翔飞行器飞行距离的导引方法及导引装置 | CN201911251926.7 | 2019-12-09 | CN111026153A | 2020-04-17 | 纪德东 |
| 本申请提供了一种提高助推滑翔飞行器飞行距离的导引方法及导引装置，属于飞行控制技术领域，所述导引方法包括：将飞行器的飞行过程分为爬升段、滑翔段和末制导段；在爬升段的过程中，在俯仰方向上引导飞行器向高空爬升，减小空气阻力以提高滑翔段的平均飞行速度；在方位方向上，始终引导飞行器对准目标。本申请与传统的比例导引相比，在相同发射条件下，可使助推滑翔飞行器的最大飞行距离提高，飞行过载及飞行高度不超过限制，满足与各类机动目标精确交汇的需求。 | ||||||
| 90 | 一种高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法 | CN201510102948.2 | 2015-03-09 | CN104731104B | 2015-11-04 | 杨业; 马卫华; 包为民; 黄万伟; 祁振强; 禹春梅; 唐海红; 田海涛 |
| 本发明公开了一种高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法。该方法包括：在滑翔段飞行过程中，制导系统根据导航参数实时生成标准飞行轨迹指令；制导系统根据标准飞行轨迹指令中的飞行速度或马赫给出预置的攻角acx0；根据轨迹指令和导航系统提供的测量值，计算附加攻角指令Dacx；根据预置的攻角acx0和附加攻角指令Dacx，计算得到当前的实际攻角acx。通过使用本发明所提供的高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法，可以效地改善阻力加速度跟踪控制的动态特性，提高动态条件下阻力加速度的跟踪控制精度，抑制飞行轨迹的波动，增强制导系统对各种偏差、不确定干扰和不确定条件的适应能力。 | ||||||
| 91 | 一种高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法 | CN201510102948.2 | 2015-03-09 | CN104731104A | 2015-06-24 | 杨业; 马卫华; 包为民; 黄万伟; 祁振强; 禹春梅; 唐海红; 田海涛 |
| 本发明公开了一种高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法。该方法包括：在滑翔段飞行过程中，制导系统根据导航参数实时生成标准飞行轨迹指令；制导系统根据标准飞行轨迹指令中的飞行速度或马赫给出预置的攻角acx0；根据轨迹指令和导航系统提供的测量值，计算附加攻角指令Dacx；根据预置的攻角acx0和附加攻角指令Dacx，计算得到当前的实际攻角acx。通过使用本发明所提供的高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法，可以效地改善阻力加速度跟踪控制的动态特性，提高动态条件下阻力加速度的跟踪控制精度，抑制飞行轨迹的波动，增强制导系统对各种偏差、不确定干扰和不确定条件的适应能力。 | ||||||
| 92 | 高超声速飞行器跳跃滑翔飞行射程最大的控制方法及系统 | CN202310895939.8 | 2023-07-20 | CN116880527A | 2023-10-13 | 何烈堂; 欧朝; 方桂才; 肖涵山; 和争春; 李明辉; 吉洪亮; 柳宁远; 官睿; 任友成; 梁雅俊 |
| 本发明公开了高超声速飞行器跳跃滑翔飞行射程最大的控制方法及系统，包括：步骤1，建立高超声速飞行器跃滑弹道的三自由度飞行力学模型；步骤2，改进射程最大跳跃滑翔式飞行弹道计算法，将六个共轭变量初值优化为四个共轭变量初值；步骤3，通过五种不同跃滑弹道控制方法对比分析，得出最大升阻比飞行的射程最大控制方式；采用射程最大跳跃滑翔式飞行弹道计算法对全弹道进行射程最大优化，经优化得到最大升阻比滑翔飞行是实现跃滑弹道射程最大的最优控制方式；步骤4，确定最大升阻比滑翔飞行的边界条件，并用理论解析法证明最大升阻比滑翔飞行是射程最大的最佳控制方式。本发明得到最大升阻比滑翔飞行是实现跃滑弹道射程最大的最优控制方式。 | ||||||
| 93 | 基于集成神经网络的飞行器滑翔段飞行范围在线预示方法 | CN202210102721.8 | 2022-01-27 | CN114417730A | 2022-04-29 | 韦常柱; 魏金鹏; 程杰; 浦甲伦; 王瑞鸣 |
| 基于集成神经网络的飞行器滑翔段飞行范围在线预示方法，属于飞行器飞行技术领域。方法如下：飞行器起飞前，在预定标准轨迹上选取样本点并随机均分为多组；计算弹道落点经度和弹道落点纬度；形成输入为弹道计算初值、输出为弹道落点经纬度最大值和最小值的样本库；对于每组样本点，分别训练得到飞行范围预示神经网络；输入飞行器当前飞行状态，采用飞行范围预示神经网络进行飞行范围预示，将预示结果进行集成神经网络预示，继而得到飞行预示结果。本发明提高了预示的准确性，考虑了飞行器滑翔段强非线性动力学过程，可根据当前飞行器状态获得最大飞行范围，采用神经网络线下训练以及线上使用的方式，实时计算飞行范围，具有良好的工程实用性。 | ||||||
| 94 | 一种基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法 | CN202411188335.0 | 2024-08-28 | CN119200630A | 2024-12-27 | 刘伯阳; 焦圣伟; 阮宝枝; 张福军; 刘向峰; 周开鹏; 刘新刚 |
| 本发明提供了一种基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法，包括：对非合作测量数据提取飞行器机动特征并建立型号机动特征数据库；对滑翔段建立动力学模型，利用机动特征数据库和实时测量的状态向量求解加速度矢量并积分，生成飞行器飞行航线；设计转弯曲率序列和转弯角度阈值序列，得到多条飞行航迹，获得飞行器可达区域；以滑翔段起始点为初值，到达点为终点，经过途经点，生成全程航线。本发明不需要获取飞行器攻角、速度、舵面角度等复杂参数和真实控制方程，能在只有部分实测飞行器位置、速度参数的情况下实现飞行器滑翔过程加速度求解，通过自主选择起始点、到达点和途经点，实现滑翔段全程飞行航线的可控规划设计。 | ||||||
| 95 | 一种水燃料滑翔伞飞行器助推器 | CN202220666811.5 | 2022-03-25 | CN216834276U | 2022-06-28 | 仉军; 杜旗辉; 黄静; 马丽娅; 董欣 |
| 本实用新型公开了一种水燃料滑翔伞飞行器助推器，包括助推器本体以及控制器，且助推器本体与控制器电性连接，所述助推器本体的外侧设置有罩体，且助推器本体与罩体通过轴杆活动连接，所述罩体的顶部中心处设置有驱动件，且助推器本体与驱动件传动连接，驱动件与控制器电性连接。本实用新型通过将罩体背在背上，需要改变助推器本体的助推方向时，通过控制器控制驱动件运行，驱动件驱动助推器本体在罩体的内部水平转动即可改变助推方向，该助推器可直接改变助推方向，无需飞行员倾斜身体调节，安全性好。 | ||||||
| 96 | 一种飞行体验／初级训练滑翔机 | CN201721585668.2 | 2017-11-23 | CN207466970U | 2018-06-08 | 代翔 |
| 本实用新型涉及一种飞行体验/初级训练滑翔机，包括机身、机翼和尾翼；机身的主结构包括顶梁、底梁和第一支撑梁；底梁包括机头底梁和机身底梁，机头底梁的后端与机身底梁的前端固定连接并呈钝角；顶梁的前端向下弯曲与机头底梁的前端固定连接，顶梁的后端与机身底梁的后端固定连接；第一支撑梁的顶端与顶梁固定连接，第一支撑梁的底端与机头底梁的后端固定连接；机头底梁上由机头底梁的前端到后端依次设置有脚蹬、操作杆以及座椅；操作杆与机翼的副翼，尾翼的升降舵和方向舵连接；机头底梁设置有机头滑撬，所述机身底梁设置有起降轮。本实用新型具有结构简单、重量轻等优点，提高了滑翔机飞行的稳定性和灵活性，有利于驾驶者的飞行体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 97 | 一种滑翔伞飞行VR模拟器 | CN201621094815.1 | 2016-09-30 | CN206363575U | 2017-07-28 | 王萌; 薛富利; 雷自力; 郭炳磊; 赵俊; 薛龙; 王杰; 康吉 |
| 本实用新型公开了一种滑翔伞飞行VR模拟器，其包括：固定支撑架；设置在固定支撑架的支架上的电机支撑板，其四周分别设置有驱动电机；滑翔伞座袋，包括第一支撑面以及第二支撑面，其中第一支撑面一端端部两角通过操纵绳与电机支撑板的两驱动电机输出轴连接，第二支撑面的端部两角通过两操纵绳分别与支撑板的两驱动电机输出轴连接，使得滑翔伞座袋吊装在支脚与支架之间的空间内，且可在四个驱动电机不同的驱动力和驱动速度的配合下带动四个操纵绳不同幅度伸缩，实现滑翔伞座袋在空间的姿态变化。本实用新型还公开了相应的模拟方法。本实用新型利用虚拟现实技术克服了飞行环境条件的限制，同时保证了滑翔伞初学者的人身安全，可以让更多爱好者真实体验滑翔伞运动。 | ||||||
| 98 | 悬挂式滑翔翼人力飞行器 | CN201420358841.5 | 2014-07-01 | CN203996893U | 2014-12-10 | 兰冰; 谭大刚 |
| 本实用新型提供一种悬挂式滑翔翼人力飞行器，滑翔翼人力驱动装置包括吊架连杆、小吊座、带鞍座脚蹬螺旋桨架、架杆、脚蹬杆和脚蹬、带滚珠轴承脚蹬轴、带伞齿轮的脚蹬转盘、带滚珠轴承的螺旋桨轴、从动伞齿轮、可收折螺旋桨叶、吊索。本实用新型的目的在于解决了现有的滑翔翼无法正常转向的问题。本实用新型的结构简单可靠，制作成本低，便于拆装搬运，飞行安全性高，切实有效可行等特点，在与滑翔翼产品配合后，使得人力飞行可以成为一种能够普及推广的航空运动或竞技体育运动或健身运动。 | ||||||
| 99 | 一种滑翔飞行器的动力保护结构 | CN202222413576.3 | 2022-09-03 | CN218280547U | 2023-01-13 | 金典 |
| 一种滑翔飞行器的动力保护结构，其特征在于：包括机体，机架，以及至少一个动力组件；所述动力组件包括电机和螺旋桨；所述机架带有壳体，所述电机固定安装在所述壳体上；所述机架带有向上支撑杆和向下支撑杆；所述机架，所述壳体，所述向上支撑杆和所述向下支撑杆为一个不可拆分的零件。 | ||||||
| 100 | 一种滑翔伞飞行VR模拟器 | CN202220320880.0 | 2022-02-17 | CN217767655U | 2022-11-08 | 余波; 叶宏骞; 柯丹; 周可傲 |
| 本实用新型提供了一种滑翔伞飞行VR模拟器，包括支架、挂架、坐袋、VR眼镜、左拉手、右拉手；挂架通过挂架吊绳悬挂在支架顶部，坐袋的两端分别通过坐袋吊绳悬挂于挂架的两端上；挂架的正面两侧上分别设有转向风扇，转向风扇的出风口朝向正后方，用于推动体验者360度水平旋转；挂架的左右侧分别设有一组定滑轮，每组定滑轮的上方设有一组拉力传感器Ⅰ，左拉手通过拉绳Ⅰ绕经左侧的定滑轮后与右侧的拉力传感器Ⅰ连接，右拉手通过拉绳Ⅰ绕经右侧的定滑轮后与左侧的拉力传感器Ⅰ连接。本实用新型通过VR模拟器沉浸式教学，进行仿真模拟飞行，可以充分提高滑翔伞学员培训的安全性，提高培训教学效率，同时可用于游客体验、航空科普教育。 | ||||||
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