| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 海难搜救机器视觉系统 | CN201310073741.8 | 2013-03-08 | CN103139482B | 2015-08-12 | 王胜正; 施朝健; 许开宇; 应士君; 冉鑫 |
| 本发明公开一种海难搜救机器视觉系统，包含控制平台，与控制平台通讯连接的可见光子系统、红外子系统、雷达子系统、遥感子系统；可见光子系统包含可见光摄像仪，及分别连接可见光摄像仪输出端及控制平台输入端的可见光目标检测和跟踪模块；红外子系统包含红外探测器，及分别连接红外探测器输出端及控制平台输入端的红外目标检测和跟踪模块；雷达子系统包含雷达，及分别连接雷达输出端及控制平台输入端的雷达目标检测和跟踪模块；遥感子系统包含遥感卫星、接收遥感卫星输出的海况估计模块和船舶检测模块；船舶检测模块输出端连接控制平台。本发明避免或缓解不利环境下人眼观察不到目标的缺陷，提高海上搜救的成功率，保障海上人员的生命财产安全。 | ||||||
| 142 | 一种机器视觉系统 | CN201310598605.0 | 2013-11-25 | CN104655104A | 2015-05-27 | 惠铁军 |
| 一种机器视觉系统是涉及一种机器视觉系统的改进。本发明提供一种功耗低、成本低、灵活性强的一种机器视觉系统。本发明包括图像采集单元、图像处理单元、数据处理器、测试电路、调试电路、按键、稳压器、供电模块和接收匹配模块，其特征在于：所述的图像采集单元、图像处理单元、数据处理器、测试电路、调试电路、按键、稳压器依次相连；稳压器与供电模块相连，调试电路与接收匹配模块相连。 | ||||||
| 143 | 一种机器视觉检测系统 | CN201410347550.0 | 2014-07-21 | CN104142344A | 2014-11-12 | 王咏真 |
| 本发明公开了一种机器视觉检测系统，机台(5)顶部的一端安装振动盘(14)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，在振动盘(14)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(11)，该导轨(11)进口端高出口端低倾斜设置，所述固定输送轨(11a)和可调输送轨(11b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(11c)，且导轨(11)出口端的侧边设有吹气装置(15)。本发明能有效防止待检零件脱落，通过三个CCD摄像头从不同角度拍摄零件图片，可自动完成标准紧固件的输送、检测，可用于检测各种标准紧固件，并能适应不同规格的待检零件，通用性好，自动化程度高，不但有效减少了设备投入，而且极大地提高了检测效率。 | ||||||
| 144 | 一种机器视觉检测装置 | CN201410347442.3 | 2014-07-21 | CN104142342A | 2014-11-12 | 王咏真 |
| 本发明公开了一种机器视觉检测装置，在机台(5)顶部的一端安装振动盘(12)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，在振动盘(12)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(9)，导轨(9)由并排布置的固定输送轨(9a)和可调输送轨(9b)构成，所述固定输送轨(9a)和可调输送轨(9b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(9c)，且导轨(9)出口端的侧边设有吹气装置(13)，所述吹气装置(13)上接有能够将零件从导轨(9)吹向分度转盘的吹气管。本发明可自动完成标准紧固件的输送、检测、分拣和包装，可用于检测各种标准紧固件，并能适应不同规格的待检零件，通用性好，自动化程度高，检测效率高等特点。 | ||||||
| 145 | 一种机器视觉系统 | CN201210440651.3 | 2012-11-07 | CN103808720A | 2014-05-21 | 孙仁; 滕学良; 樊建平 |
| 一种机器视觉系统属于视觉系统技术领域，尤其涉及一种机器视觉系统。本发明提供一种使用灵活、范围广的一种机器视觉系统。本发明包括图像处理单元、图像采集单元、通信接口单元、人机界面单元、PC机控制单元，其结构要点图像处理单元分别与图像采集单元、通信接口单元、人机界面单元相连，PC机控制单元分别与通信接口单元、人机界面单元相连。 | ||||||
| 146 | 一种机器视觉系统 | CN201210169813.4 | 2012-05-28 | CN103454275A | 2013-12-18 | 于丽娜; 王双全 |
| 本发明提供一种机器视觉系统，包括：多色光源装置；接收所述多色光源装置发出的光线的光源通过侧分束镜组；接收所述光源通过侧分束镜组透射的光线照射到待检测物体后反射光线的多组光学组件，其中，每组光学组件形成一光通道，一个光通道传输一种颜色的光线，且每组光学组件具有不同的成像倍率；接收所述多组光学组件输出的光线的一个探测器。本发明的方案利用光学滤波元件进行倍率切换，检测速度快，可靠性高，成本低。 | ||||||
| 147 | 海难搜救机器视觉系统 | CN201310073741.8 | 2013-03-08 | CN103139482A | 2013-06-05 | 王胜正; 施朝健; 许开宇; 应士君; 冉鑫 |
| 本发明公开一种海难搜救机器视觉系统，包含控制平台，与控制平台通讯连接的可见光子系统、红外子系统、雷达子系统、遥感子系统；可见光子系统包含可见光摄像仪，及分别连接可见光摄像仪输出端及控制平台输入端的可见光目标检测和跟踪模块；红外子系统包含红外探测器，及分别连接红外探测器输出端及控制平台输入端的红外目标检测和跟踪模块；雷达子系统包含雷达，及分别连接雷达输出端及控制平台输入端的雷达目标检测和跟踪模块；遥感子系统包含遥感卫星、接收遥感卫星输出的海况估计模块和船舶检测模块；船舶检测模块输出端连接控制平台。本发明避免或缓解不利环境下人眼观察不到目标的缺陷，提高海上搜救的成功率，保障海上人员的生命财产安全。 | ||||||
| 148 | 机器视觉检测系统 | CN201210460171.3 | 2012-11-15 | CN103106077A | 2013-05-15 | B.塞勒; 于大海; R.诺思拉普; 张玉武; 高田彰 |
| 一种机器视觉系统程序编辑环境包括近实时上下文生成。不需要执行零件程序的所有先前指令来产生真实上下文供后续编辑，使用先前保存的数据的替代数据操作代替执行某些指令集。在实际执行零件程序中记录的操作期间可保存替代数据。执行的编辑模式把所述数据代替作为执行以其他方式会产生所述数据的操作的替代。可节约大量上下文生成时间，从而编辑发生在可近实时地不断刷新来获得准确度的操作上下文内。这样支持相对不熟练的用户使用机器视觉系统的本地用户界面来进行简单的程序修改，而不是难以使用文字或图形对象编辑环境。 | ||||||
| 149 | 机器视觉线阵测试装置 | CN201010197208.9 | 2010-06-09 | CN101881596B | 2012-03-21 | 沈民奋; 张琼; 石加彬 |
| 本发明公开了一种机器视觉线阵测试装置，该装置包括支撑台、两组第一导轨组件、第二导轨组件、光源组件、模拟物件及控制平台，两组第一导轨组件固定于支撑台的两端，第二导轨组件与光源组件均枢接于两第一导轨组件之间，一被测图像获取器装设于第二导轨组件上以获取相关被测图像信息，模拟物件安装于支撑台上且位于两组第一导轨组件之间，光源组件为被测图像获取器对模拟物件获取图像提供照明，控制平台装设于支撑台内且与被测图像获取器电连接，以对被测图像获取器获取的图像信息分析处理获得测试参数。本发明的机器视觉线阵测试装置，可多方位多角度调节被测机器与发光源的位置，可方便而快速地获取不同角度位置与不同光照角度的图像，测试结果准确可靠。 | ||||||
| 150 | 高清定焦机器视觉镜头 | CN201110220866.X | 2011-08-03 | CN102253465A | 2011-11-23 | 吴鸿春; 柯重荣; 黄丽惠 |
| 本发明涉及一种高清定焦机器视觉镜头，包括光学系统透镜组中的调焦组和固定组，其特征在于：所述光学系统透镜组由具有正光焦度的调焦组和正光焦度的固定组组成，所述调焦组、固定组沿光轴从物方侧向像平面侧的顺序排列，所述调焦组的组合焦距为f1，固定组的焦距为f2，应满足下列不等式：0.1＜|f1/f2|＜0.35。本发明采用固定后组调焦结构，具有在全工作距范围内保持高分辨率，小畸变的特点，而且简化了调焦机构，适合用于500万像素级的机器视觉系统。 | ||||||
| 151 | 纸币机器视觉检测方法 | CN201010103644.5 | 2010-02-01 | CN101799868A | 2010-08-11 | 王学文; 贾宣斌; 林传美; 夏凌云 |
| 一种纸币机器视觉检测方法，先用图像摄取装置读入图像，图像画面显示的是纸币厚度，纸币厚度方向设为x方向，纸币宽度方向垂直于画面，纸币的长度方向设为y方向；再对成捆纸币的腰条卡把是否正确进行检测。本方法应用在成捆纸币的视觉检测中，例如腰条卡把及印章识别、封签信息识别和钱捆面值识别等，实现自动化、检测效率和精度高。 | ||||||
| 152 | 一种机器视觉定位方法 | CN200710051446.7 | 2007-02-01 | CN101033958A | 2007-09-12 | 刘宏; 宋恩民; 刘晶晶; 李国宽 |
| 本发明公开了一种机器视觉定位方法，采用两个普通摄像头共同完成检测任务，包括用于摄取目标物体的全局图像的远距离摄像头和用于摄取感兴趣部位的近距离图像的近距离摄像头。先对远距离摄像头标定，并确定近距离摄像头成像平面上的像素距离与实际物理距离之间的比例关系；利用远距离摄像头拍摄目标物体图像，并确定感兴趣部位中心的图像坐标和实际坐标；利用机械手移动近距离摄像头到感兴趣部位中心位置，获取图像并确定其图像坐标和实际坐标，得到该部位的实际精确位置、形状、大小等信息。本发明利用两个普通摄像头高精度地获得目标物体局部感兴趣部位的细节信息，以很低的成本来实现机器视觉工业应用的高精度要求。 | ||||||
| 153 | 机器视觉系统和机器视觉系统实现的校准方法 | CN201710896174.4 | 2017-09-28 | CN107871328B | 2021-08-24 | 刘立峰; C·C·玛瑞恩; T·甘 |
| 本申请公开了机器视觉系统和机器视觉系统实现的校准方法。描述了机器视觉系统以及用于同步运动学和手眼校准的方法。一种机器视觉系统包括机器人或运动台以及与控制系统进行通信的相机。所述控制系统被配置用于将所述机器人或运动台移动到多个姿势，并且针对每个姿势：捕获校准目标特征的图像和机器人关节角或运动台编码器计数。所述控制系统被配置用于获得机器人或运动台校准参数的初始值，以及基于所述机器人或运动台校准参数的所述初始值、所述图像、以及所述关节角或编码器计数确定手眼校准参数的初始值。所述控制系统被配置成用于通过对所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数进行精化来确定所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数的最终值以最小化代价函数。 | ||||||
| 154 | 一种机器视觉检测用镜头和机器视觉检测系统 | CN202311257309.4 | 2023-09-27 | CN117075305A | 2023-11-17 | 吴锦昇; 上官秋和; 潘锐乔; 曹来书; 张军光 |
| 本申请涉及一种机器视觉检测用镜头和机器视觉检测系统，该机器视觉检测用镜头包括从物侧到像侧依次布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜；所述第一透镜、第四透镜、第五透镜、第七透镜和第八透镜分别具有正屈光度，所述第二透镜、第三透镜、第六透镜和第九透镜分别具有负屈光度；所述第一透镜与第二透镜相互胶合设置，所述第三透镜与第四透镜相互胶合设置，所述第五透镜与第六透镜相互胶合设置。具有大视野且低工作距离、大靶面、低畸变、图像边缘解析力与中心解析力一致、色差校正等良好的技术性能。 | ||||||
| 155 | 机器视觉系统和机器视觉系统实现的校准方法 | CN201710896174.4 | 2017-09-28 | CN107871328A | 2018-04-03 | 刘立峰; C·C·玛瑞恩; T·甘 |
| 本申请公开了机器视觉系统和机器视觉系统实现的校准方法。描述了机器视觉系统以及用于同步运动学和手眼校准的方法。一种机器视觉系统包括机器人或运动台以及与控制系统进行通信的相机。所述控制系统被配置用于将所述机器人或运动台移动到多个姿势，并且针对每个姿势：捕获校准目标特征的图像和机器人关节角或运动台编码器计数。所述控制系统被配置用于获得机器人或运动台校准参数的初始值，以及基于所述机器人或运动台校准参数的所述初始值、所述图像、以及所述关节角或编码器计数确定手眼校准参数的初始值。所述控制系统被配置成用于通过对所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数进行精化来确定所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数的最终值以最小化代价函数。 | ||||||
| 156 | 镜头、机器视觉镜头装置及机器视觉测量系统 | CN201711389103.1 | 2017-12-18 | CN107942471A | 2018-04-20 | 谢宏威; 欧阳光; 尚小强; 骆佩文; 韩业鹏 |
| 本发明公开了一种镜头、机器视觉镜头装置及机器视觉测量系统，其中，公开的所述镜头包括镜筒、第一反射镜组及第二反射镜组；所述第一反射镜组与所述第二反射镜组均设于所述镜筒内，且分别位于所述镜筒的轴线的两侧；所述第一反射镜组与所述第二反射镜组，均用于将从所述镜筒的前部入射的平行光线平行地反射到镜筒的后部；其中，反射后的平行光线比入射时的平行光线更靠近所述镜筒的轴线。本发明通过所述镜头可以使得被测物的边缘的入射的平行光线，有效地传输到后方的测量系统的测量镜头中，从而使得所述测量镜头能够有效成像被测物的边缘，最后就可以准确地测出被测物的尺寸并可以降低测量成本。 | ||||||
| 157 | 机器视觉主板 | CN202222716010.8 | 2022-10-14 | CN218298995U | 2023-01-13 | 秦伟; 马瑞; 吴杭肯 |
| 本实用新型涉及电子技术领域，提供了一种机器视觉主板，该主板上设置芯片组和与芯片组连接的CPU模块、桥接芯片、模数转换芯片和集成音效芯片；CPU模块上连接有显示输出接口、PCIE接口；芯片组上连接有USB接口、数据传输接口和硬盘接口；桥接芯片用于提供PCI接口，连接显卡或其它外部设备；模数转换芯片用于提供GPIO接口、KB/MS接口、COM接口，通过GPIO接口、KB/MS接口、COM接口中的一种或多种连接外部串口设备；集成音效芯片用于提供AUDIO接口，连接外部音源设备。本实用新型所提供的机器视觉主板，支持多显示通道和多数据连接接口，以使得提高了工业自动化和控制领域的主板采用处理器性能。 | ||||||
| 158 | 机器视觉镜头 | CN201721195895.4 | 2017-09-18 | CN207148392U | 2018-03-27 | 吴富宝; 蔡冬波 |
| 本实用新型涉及机器视觉镜头，采用单独的光阑模块及光阑座紧固方式设计，无需将光阑前后分成两个镜框拼接，可直接将光阑模块的光阑片及动环从镜框侧面组入，然后用镜框的光阑槽及螺钉紧固光阑座。光阑前后两组镜片直接组装于同一个镜框，提高了组装后两组镜片的同轴度精度，大大提升了镜头的良率及稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 159 | 机器视觉料位计 | CN201621446456.1 | 2016-12-27 | CN206311165U | 2017-07-07 | 胡桂标 |
| 本实用新型涉及料位测量领域，公开了一种机器视觉料位计，光发射部件用于向待测物料表面投射至少两束任意方向的光线；图像采集部件用于采集各光线照射到待测物料表面后形成的光斑图像，并将各光斑图像发送给运算处理部件；运算处理部件中预存有待测物料到达某一预设高度时各光斑图像之间的预设间距；在图像采集部件将各光斑图像发送给运算处理器后，运算处理器通过对各光斑图像之间的图像间距与预设间距进行匹配后逻辑判断出待测物料是否到达预设高度。本实用新型中光斑图像间距特征不易受物料表面或测量环境影响，测量数据准确；可实现对确定测量目标的定点监控。 | ||||||
| 160 | 机器视觉料位计 | CN201620091125.4 | 2016-01-29 | CN205426287U | 2016-08-03 | 胡桂标 |
| 本实用新型涉及料位测量领域，公开了一种机器视觉料位计，光发射部件向待测物料表面投射至少两束平行光以及至少一束与各平行光呈预设夹角的倾斜光；图像采集部件采集各平行光和各倾斜光照射到待测物料表面后形成的平行光光斑和倾斜光光斑的图像，并将图像发送给运算处理器；运算处理器根据已知的必要信息对上述图像进行运算处理得到料位信息；本实用新型可极大消除图像采集部件成像原理和变焦等因素对图像获取和计算的影响，简化了测量计算量，无需大量标定，真正实现机器视觉对物料的连续测量、还可实现对测量点的定点监控、获取物料表面的倾斜角度、获取物料表面温度、获取测量空间实时图像，测量准确、可靠、简洁，算法简单高效。 | ||||||
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