| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于机器视觉应用的教学系统 | CN202110808434.4 | 2021-07-16 | CN113611161A | 2021-11-05 | 张帆; 吴凡 |
| 本发明公开一种基于机器视觉应用的教学系统包括：机架，所述机架上设置有支撑台；机器视觉演示工位，其包括多个且首尾依次排列设置于所述支撑台上，各所述机器视觉演示工位包括设于所述支撑台上用于放置演示工件的工作台和设于所述支撑台上用于采集演示工件图像数据的视觉装置；传送装置，其用于搬运所述演示工件以将各机器视觉演示工位连贯在一起；控制装置，其与所述视觉装置、传送装置相连，且控制所述视觉装置和传送装置。本发明可用于各大高校科研院所用于机器视觉教学，帮助学生直观、快捷掌握机器视觉知识体系。 | ||||||
| 2 | 一种模块化机器视觉教学系统 | CN202110808397.7 | 2021-07-16 | CN113380129A | 2021-09-10 | 张帆; 吴凡 |
| 本发明公开一种模块化机器视觉教学系统，所述模块化机器视觉教学系统包括：机架和设于机架上的多个机器视觉演示工位，所述机架包括多个相同的支撑台，各所述机器视觉演示工位分别一一对应设于所述支撑台上；所述机器视觉演示工位包括设于所述支撑台上的工作台和设于所述支撑台上的视觉装置。本发明可用于各大高校科研院所用于机器视觉教学，帮助学生直观、快捷掌握机器视觉知识体系。 | ||||||
| 3 | 一种基于机器视觉的模具异常管理系统及方法 | CN202510073669.1 | 2025-01-17 | CN119494645A | 2025-02-21 | 梁火炼; 梁火炎; 高建彬 |
| 本发明涉及模具管理技术领域，尤其为一种基于机器视觉的模具异常管理系统及方法，包括模具异常检测、故障预测与健康管理、智能维修与保养调度以及数据分析与可视化模块；模具异常检测模块利用高清摄像头和红外热像仪采集数据，通过卷积神经网络识别表面缺陷；故障预测与健康管理模块借助时间序列分析和机器学习技术预测故障风险并预警；智能维修与保养调度模块运用深度强化学习和遗传算法优化维修策略与任务分配；数据分析与可视化模块借助Grafana、Kibana展示数据并实现智能报警与决策支持。本发明实现了模具异常的精准检测、故障的有效预测、维修调度的优化以及数据的高效处理与可视化展示，提高了模具管理的智能化水平。 | ||||||
| 4 | 一种机器视觉多功能智能检测装置 | CN202122720509.1 | 2021-11-08 | CN216350395U | 2022-04-19 | 张留杰; 杨凡 |
| 本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种机器视觉多功能智能检测装置，包括检测台、移动架和支撑架，所述检测台的两侧表面均开设有滑槽，所述检测台的底端固定连接有支撑腿，所述移动架的数量为两个。本实用新型通过滑杆的转动会带动滑块进行转动，通过滑块的转动会带动检测头进行转动，检测头转动会对物件的侧表面进行检测，使得检测更加精确，通过滑块上安装有照明灯，使得检测头检测更加清楚，提高了检测的效果，通过滑杆滑动连接在圆形滑槽内，使得滑杆转动更加稳定，使得检测头转动更加稳定，相对比与现有的检测装置，不能够有效的对物件的侧面进行检测，造成残次品流入市场，该检测装置检测较为全面，使用更加灵活，操作较为方便。 | ||||||
| 5 | 一种模块化机器视觉教学系统 | CN202121635180.2 | 2021-07-16 | CN215577323U | 2022-01-18 | 张帆; 吴凡 |
| 本实用新型公开一种模块化机器视觉教学系统，所述模块化机器视觉教学系统包括：机架和设于机架上的多个机器视觉演示工位，所述机架包括多个相同的支撑台，各所述机器视觉演示工位分别一一对应设于所述支撑台上；所述机器视觉演示工位包括设于所述支撑台上的工作台和设于所述支撑台上的视觉装置。本实用新型可用于各大高校科研院所用于机器视觉教学，帮助学生直观、快捷掌握机器视觉知识体系。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 6 | 一种用于机器视觉的驱动控制器 | CN202220990160.5 | 2022-04-26 | CN217470568U | 2022-09-20 | 施金斌 |
| 本实用新型公开了一种用于机器视觉的驱动控制器，包括底座、以及可拆卸连接在所述底座上的盖体；所述盖体装配至所述底座后，内部形成有腔体；所述腔体内设置有驱动板、以及驱动电源，所述驱动板和所述驱动电源电连接；其中，所述驱动板和所述驱动电源之间设置有用于将所述驱动板和所述驱动电源的相隔开的隔绝件。本实用新型设置有将所述驱动板和所述驱动电源的相隔开的隔绝件，可以很好的隔离两个发热部件之间的相互影响，使产品能稳定工作。 | ||||||
| 7 | 一种人工智能机器视觉图像采集装置 | CN202122719778.6 | 2021-11-08 | CN216202344U | 2022-04-05 | 张留杰; 杨凡 |
| 本实用新型涉及机器视觉图像采集技术领域，尤其涉及一种人工智能机器视觉图像采集装置，包括外壳，外壳下端部螺纹安装有转柱，转柱表面固定套设有限位盘，外壳侧壁转动安装有启闭窗，外壳远离启闭窗的一侧固定安装有安装块，安装块侧壁开设有燕尾槽，转柱上端部固定安装有活动盘，活动盘表面活动套设有固定条，固定条下端部开设有T形槽，活动盘活动内设在T形槽中，固定条上端部固定安装有采集机构，采集机构包括采集盒，采集盒与固定条固定连接，采集盒侧壁固定安装有透镜，采集盒上端部固定安装有第一倾斜块，外壳内侧壁对称固定安装有固定块，使得该设备在启用和停用时采集盒可发生有效伸缩，对采集盒的保护性能更好，增加了使用寿命。 | ||||||
| 8 | 一种机器视觉高精度目标定位装置 | CN202122725595.5 | 2021-11-08 | CN216179956U | 2022-04-05 | 张留杰; 杨凡 |
| 本实用新型涉及机械视觉定位技术领域，尤其涉及一种机器视觉高精度目标定位装置，包括底板和定位仪，底板的底面四角处均固定连接有底架，底板上表面的四角处均固定连接有支架，位于左端的两个支架的下端均开设有通槽，位于左端的两个支架之间固定连接有横架，位于右端的两个支架之间固定连接有同样的横架，两个横架之间固定连接有连接架，两个横架上表面的中间部分均固定连接有固定块，两个通槽内设置有调节机构。本实用新型通过转动转盘使得螺杆二转动，螺杆二转动使得两个竖杆靠近或远离，从而带动两个挡板靠近或远离，达到控制两个挡板间距的效果，从而缩小工件的移动范围，缩小定位区域，从而提升定位速度。 | ||||||
| 9 | 一种基于机器视觉应用的教学系统 | CN202121635097.5 | 2021-07-16 | CN215219945U | 2021-12-17 | 张帆; 吴凡 |
| 本实用新型公开一种基于机器视觉应用的教学系统包括：机架，所述机架上设置有支撑台；机器视觉演示工位，其包括多个且首尾依次排列设置于所述支撑台上，各所述机器视觉演示工位包括设于所述支撑台上用于放置演示工件的工作台和设于所述支撑台上用于采集演示工件图像数据的视觉装置；传送装置，其用于搬运所述演示工件以将各机器视觉演示工位连贯在一起；控制装置，其与所述视觉装置、传送装置相连，且控制所述视觉装置和传送装置。本实用新型可用于各大高校科研院所用于机器视觉教学，帮助学生直观、快捷掌握机器视觉知识体系。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 10 | 一种基于深度学习及机器视觉的产品质量检测系统 | CN202510191654.5 | 2025-02-21 | CN119688703A | 2025-03-25 | 梁火炼 |
| 本发明涉及产品质检技术领域，尤其为一种基于深度学习及机器视觉的产品质量检测系统，包括多模态图像采集模块、深度学习缺陷检测模块、动态资源调度模块。多模态图像采集模块用高分辨率相机阵列与自适应光源，全方位采集产品图像；深度学习缺陷检测模块经双路径残差去噪、多尺度上下文感知及图拓扑缺陷分类，精准识别缺陷；动态资源调度模块依据检测结果，借技能图谱、蚁群算法等实现人员、物料合理调度与产线平衡；增强现实交互模块以全息投影和多模态交互，直观展示缺陷并提供维修导航；自进化检测模型能基于新样本更新权重，多物理场仿真模块模拟缺陷对产品力学性能影响。本发明检测精度高、效率快，显著提升产品质量检测与生产管理水平。 | ||||||
| 11 | 一种面向工业生产进度管理的机器视觉监控系统 | CN202510212874.1 | 2025-02-26 | CN119723462A | 2025-03-28 | 梁火炼 |
| 本发明涉及工业生产进度管理技术领域，尤其为一种面向工业生产进度管理的机器视觉监控系统，包括数据采集模块、图像处理模块、进度管理模块、生产进度监控模块和用户接口模块。本发明中，图像处理模块利用卷积神经网络结合方向直方图加权算法，实现高精度的物体识别与状态分析；进度管理模块基于长短时记忆网络结合注意力机制进行生产进度预测，并通过自适应遗传算法优化任务调度，确保各工序之间的无缝衔接；生产进度监控模块实时显示生产进度状态，采用模糊逻辑算法实现故障预警，并根据实际需求动态调整预警规则；本发明通过高效的数据存储与检索、实时监控与反馈、自动化报告生成等功能，显著提升了生产效率和产品质量，降低了维护成本。 | ||||||
| 12 | 机器视觉镜头 | CN201710846357.5 | 2017-09-19 | CN107608051B | 2024-02-23 | 白兴安; 蓝岚; 梁伟朝; 贺保丁; 付湘发 |
| 本发明涉及一种机器视觉镜头,包括:沿光轴从物侧至像侧依次排列的前透镜组,光阑以及后透镜组;所述前透镜组由沿光轴从物侧至像侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜组成;所述后透镜组由沿光轴从物侧至像侧依次排列的第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜、第十一透镜、第十二透镜、第十三透镜和第十四透镜组成;所述第四透镜和所述第五透镜构成胶合镜片组;所述后透镜组中至少包括两个胶合镜片组。根据本发明的机器视觉镜头具有色差小、低畸变、视场角广、工作距离范围宽、调焦效率高、无热化和后焦敏感度低的特点。 | ||||||
| 13 | 机器视觉系统 | CN201880022640.9 | 2018-01-11 | CN110573832B | 2022-07-26 | 埃萨·莱卡斯 |
| 公开了一种能够测量绝对尺度的差异的机器视觉系统。在该机器视觉系统中，使用诸如坐标测量机之类的参考测量设备来准确地测量参考物体。在测量中，测量确定的虚拟点的集合。参考测量被用于计算确定的坐标矩阵与参考测量结果之间的偏差矩阵，其随后被用于根据机器视觉测量来计算绝对尺度值。 | ||||||
| 14 | 机器视觉系统 | CN201880062423.2 | 2018-09-25 | CN111465940A | 2020-07-28 | A.巴彻洛; G.琼斯; 佐藤良德 |
| 一种机器视觉系统，其包括被配置为接收指示要被分类的对象的图像数据的接收装置，其中提供了具有初始神经网络的处理装置，该处置装置被配置为：基于神经网络参数来确定描述初始神经网络算法的微分方程；以及以级数展开的形式确定微分方程的解；以及通过将级数展开中的项数限制为有限的数，将级数展开转换为有限级数展开；以及根据有限级数展开来确定输出分类。 | ||||||
| 15 | 机器视觉系统 | CN201880022640.9 | 2018-01-11 | CN110573832A | 2019-12-13 | 埃萨·莱卡斯 |
| 公开了一种能够测量绝对尺度的差异的机器视觉系统。在该机器视觉系统中，使用诸如坐标测量机之类的参考测量设备来准确地测量参考物体。在测量中，测量确定的虚拟点的集合。参考测量被用于计算确定的坐标矩阵与参考测量结果之间的偏差矩阵，其随后被用于根据机器视觉测量来计算绝对尺度值。 | ||||||
| 16 | 机器视觉镜头 | CN201710842087.0 | 2017-09-18 | CN107422446A | 2017-12-01 | 吴富宝; 蔡冬波 |
| 本发明涉及机器视觉镜头，采用单独的光阑模块及光阑座紧固方式设计，无需将光阑前后分成两个镜框拼接，可直接将光阑模块的光阑片及动环从镜框侧面组入，然后用镜框的光阑槽及螺钉紧固光阑座。光阑前后两组镜片直接组装于同一个镜框，提高了组装后两组镜片的同轴度精度，大大提升了镜头的良率及稳定性。 | ||||||
| 17 | 机器视觉方法 | CN202411318596.X | 2024-09-20 | CN119290870A | 2025-01-10 | 贾彦金; 董栋; 刘娟 |
| 一种机器视觉方法，属于机器视觉技术领域，起始取得摄像头的方位值，且依据摄像头的方位值形成解码系数一，且依据解码系数一形成编码系数一；接着取得摄像头朝图像控制器传送产品图像信息时的比特率临界量，且依据比特率临界量形成解码系数二，且依据解码系数二形成编码系数二；接着，依据解码系数一与解码系数二形成摄像头的解码系数三，且依据解码系数三形成编码系数三；最终图像控制器收取了摄像头传送的产品图像信息时，逐次启用编码系数一、编码系数二与编码系数三，且逐次依据解码系数一、解码系数二与解码系数三认定是不是处理收取的产品图像信息，可极大改善图像控制器在处理产品图像信息时的可靠性。 | ||||||
| 18 | 机器视觉系统 | CN201880062423.2 | 2018-09-25 | CN111465940B | 2024-03-26 | A.巴彻洛; G.琼斯; 佐藤良德 |
| 一种机器视觉系统，其包括被配置为接收指示要被分类的对象的图像数据的接收装置，其中提供了具有初始神经网络的处理装置，该处置装置被配置为：基于神经网络参数来确定描述初始神经网络算法的微分方程；以及以级数展开的形式确定微分方程的解；以及通过将级数展开中的项数限制为有限的数，将级数展开转换为有限级数展开；以及根据有限级数展开来确定输出分类。 | ||||||
| 19 | 机器视觉镜头 | CN201611016398.3 | 2016-11-18 | CN106707475B | 2022-07-12 | 蓝岚; 付湘发; 高屹东; 梁伟朝; 白兴安; 贺保丁; 张鸿佳; 周静; 张德伦 |
| 一种机器视觉镜头，从物方至像方依次包括调焦组、光阑和固定组，所述调焦组包括具有正光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、具有正光焦度的第三透镜和具有负光焦度的第四透镜，具有负光焦度的第五透镜，具有正光焦度的第六透镜，具有正光焦度的第七透镜，具有负光焦度的第八透镜；所述固定组包括具有正光焦度的第九透镜；所述调焦组为正光焦度，调焦组的焦距为f1，固定组为正光焦度，固定组的焦距为f2，有0.35<|f1/f2|<0.5。本发明采用固定后组调焦结构，能够实现从无穷远到超近摄距的工作距离内，保持低畸变性能，本发明具有在较大的温度范围内保持图像高解析度的特点。 | ||||||
| 20 | 机器视觉镜头 | CN201710846357.5 | 2017-09-19 | CN107608051A | 2018-01-19 | 白兴安; 蓝岚; 梁伟朝; 贺保丁; 付湘发 |
| 本发明涉及一种机器视觉镜头，包括：沿光轴从物侧至像侧依次排列的前透镜组，光阑以及后透镜组；所述前透镜组由沿光轴从物侧至像侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜组成；所述后透镜组由沿光轴从物侧至像侧依次排列的第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜、第十一透镜、第十二透镜、第十三透镜和第十四透镜组成；所述第四透镜和所述第五透镜构成胶合镜片组；所述后透镜组中至少包括两个胶合镜片组。根据本发明的机器视觉镜头具有色差小、低畸变、视场角广、工作距离范围宽、调焦效率高、无热化和后焦敏感度低的特点。 | ||||||
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