| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 双斜栅扫描实现对角线匹配运动估计匹配电路结构和方法 | CN201010614629.7 | 2010-12-30 | CN102045568A | 2011-05-04 | 廖裕民 |
| 本发明提供一种双斜栅扫描实现对角线匹配运动估计的匹配方法，将要传输的帧作为当前帧，已传输的作为参考的图像帧称为参考帧，将每帧图像划分成N×N的宏块，当前帧的每一个宏块与参考帧中给定对应搜索区域的所有宏块对角线匹配计算，找出最佳匹配宏块，将计算得到的对应各宏块的SAD，由编码模块得出最终的位移矢量。本发明还提供了一种双斜栅扫描实现对角线匹配运动估计的匹配电路结构，使用对角线匹配算法可以相较于其他常见算法大量减少计算量的同时保持运动估计的效果；且使用可复用资料的交叉寄存器组结构配合一种双斜栅扫描方式，可以充分复用交叠的数据，高效的实现对角线匹配算法，实现了对角线匹配运动估计。 | ||||||
| 202 | 一种中心偏移的运动估计实现方法 | CN200910045940.1 | 2009-01-22 | CN101489131A | 2009-07-22 | 王贺; 滕国伟; 王国中; 郭凤 |
| 本发明提供了一种中心偏移的运动估计实现方法，所述方法首先将搜索中心偏移到运动估计预测值所指的位置，然后设定搜索点逐点进行搜索。由于本发明搜索中心偏移后使搜索区域更接近于最佳匹配块所在位置，提高了非全搜索得到的运动估计精度；另外大大减少了搜索点，提高了搜索效率，提高了数据的重用性，便于硬件实现。 | ||||||
| 203 | 双斜栅扫描实现对角线匹配运动估计匹配电路结构和方法 | CN201010614629.7 | 2010-12-30 | CN102045568B | 2012-08-08 | 廖裕民 |
| 本发明提供一种双斜栅扫描实现对角线匹配运动估计的匹配方法，将要传输的帧作为当前帧，已传输的作为参考的图像帧称为参考帧，将每帧图像划分成N×N的宏块，当前帧的每一个宏块与参考帧中给定对应搜索区域的所有宏块对角线匹配计算，找出最佳匹配宏块，将计算得到的对应各宏块的SAD，由编码模块得出最终的位移矢量。本发明还提供了一种双斜栅扫描实现对角线匹配运动估计的匹配电路结构，使用对角线匹配算法可以相较于其他常见算法大量减少计算量的同时保持运动估计的效果；且使用可复用资料的交叉寄存器组结构配合一种双斜栅扫描方式，可以充分复用交叠的数据，高效的实现对角线匹配算法，实现了对角线匹配运动估计。 | ||||||
| 204 | 新型运动估计方法 | CN201010542400.7 | 2010-11-13 | CN101990055A | 2011-03-23 | 张涛; 王建宇; 张雯; 郭不佞; 陈钊 |
| 本发明涉及视频处理技术、运动估计的方法。为克服现有技术的不足，改进视频去隔行处理和视频编码等领域中运动估计器的性能，本发明采取的技术方案是，新型运动估计方法，包括如下步骤：首先对于每个当前场内的待处理宏块以其为中心采用一定尺寸的搜索窗在参考场寻找匹配块，计算相应点的绝对差，然后根据绝对差的大小和预先设置的阈值来决定像素权值，以块内像素权值之和决定该块的匹配程度。本发明主要应用于视频运动估计。 | ||||||
| 205 | 图像处理装置、方法和电子设备 | CN202211685772.4 | 2022-12-27 | CN115955584A | 2023-04-11 | 刘君寅 |
| 本申请公开了一种图像处理装置、方法和电子设备。其中，图像处理装置包括依次连接的第一存储器、缓存、块数据请求模块以及运动估计匹配模块；第一存储器，用于存储视频帧，视频帧包括第一帧和参考帧；缓存，用于暂存从第一存储器中获取的部分数据；运动估计匹配模块，用于获取第一帧中第一图像块的第一坐标信息，以及参考帧中第二图像块的第二坐标信息；块数据请求模块，用于根据第一坐标信息向缓存请求获取第一图像块的数据，以及根据第二坐标信息向缓存请求获取第二图像块的数据，并将第一图像块的数据和第二图像块的数据发送给运动估计匹配模块，以使运动估计匹配模块根据第一图像块的数据和第二图像块的数据进行图像块匹配。 | ||||||
| 206 | 多级双向运动估计方法及设备 | PCT/CN2013/084153 | 2013-09-25 | WO2014161280A1 | 2014-10-09 | 武晓军; 易本顺; 肖进胜 |
本发明实施例提供一种多级双向运动估计方法及设备。该方法包括以待插帧的M1×M1块为镜像中心分别在当前帧和前一帧中进行匹配块搜索，所述搜索算法包括三维递推搜索算法或六边形搜索算法；确定第一待定匹配块对，所述第一待定匹配块对为在所述当前帧和前一帧中的所述搜索的各对匹配块中双边绝对误差和SBAD值最小的一对匹配块；如果确定所述第一待定匹配块对的SBAD值大于或等于SBAD阈值，则将所述待插帧的M1×M1块拆分成M2×M2块，以所述待插帧的M2×M2块为镜像中心分别在所述当前帧和所述前一帧中重新进行匹配块搜索且所述重新进行匹配块搜索的SBAD阈值为前一次匹配块搜索的SBAD阈值的1/4。因此，能够有效地提高运动估计的准确度，并提高图像质量。 |
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| 207 | 运动估计装置和方法 | CN200610143260.X | 2004-06-23 | CN101009831A | 2007-08-01 | 李圣熙; 权五宰 |
| 一种考虑了块之间相关性的运动估计装置和方法，该装置包括：第一运动估计单元，用来将输入的帧/场分割为预定大小的块，并估计每个块的运动向量；以及第二运动估计单元，用来根据用于运动估计的当前块的运动向量以及相邻于当前块的至少一个相邻块的运动向量来设置预定大小的第一搜索范围，并通过针对基于当前块的所述第一搜索范围应用块匹配算法来估计当前块的最终运动向量。其中，所述第一搜索范围基于至少一个相邻块之间的相关性来设置。 | ||||||
| 208 | 运动估计装置和方法 | CN200610143260.X | 2004-06-23 | CN101009831B | 2010-09-22 | 李圣熙; 权五宰 |
| 一种考虑了块之间相关性的运动估计装置和方法，该装置包括：第一运动估计单元，用来将输入的帧/场分割为预定大小的块，并估计每个块的运动向量；以及第二运动估计单元，用来根据用于运动估计的当前块的运动向量以及相邻于当前块的至少一个相邻块的运动向量来设置预定大小的第一搜索范围，并通过针对基于当前块的所述第一搜索范围应用块匹配算法来估计当前块的最终运动向量。其中，所述第一搜索范围基于至少一个相邻块之间的相关性来设置。 | ||||||
| 209 | 快速运动估计方法 | CN200510036973.1 | 2005-08-30 | CN1925614A | 2007-03-07 | 张宗平; 刘鲲; 彭吉虎; 田华 |
| 本发明涉及一种快速运动估计方法，其首先将每帧视频图像分成互不重叠的多个子块，并对每个当前像素块确定估计矢量的空间上下文和时间上下文，其还包括根据上述空间上下文和时间上下文确定多个候选运动矢量，计算每个候选运动矢量对应的运动估计匹配误差值，并将具有最低运动估计匹配误差值的候选运动矢量指定为当前像素块的最佳运动矢量的步骤。本发明快速运动估计方法通过根据空间和时间上下文确定多个候选运动矢量，并计算每个候选运动矢量对应的运动估计匹配误差值，以将具有最低匹配误差值的候选运动矢量指定为当前像素块的最佳运动矢量，其可大幅度提高估计运动场的平滑度，又能加速运动估计的收敛速度。 | ||||||
| 210 | 新型运动估计方法 | CN201010542400.7 | 2010-11-13 | CN101990055B | 2012-05-23 | 张涛; 王建宇; 张雯; 郭不佞; 陈钊 |
| 本发明涉及视频处理技术、运动估计的方法。为克服现有技术的不足，改进视频去隔行处理和视频编码等领域中运动估计器的性能，本发明采取的技术方案是，新型运动估计方法，包括如下步骤：首先对于每个当前场内的待处理宏块以其为中心采用一定尺寸的搜索窗在参考场寻找匹配块，计算相应点的绝对差，然后根据绝对差的大小和预先设置的阈值来决定像素权值，以块内像素权值之和决定该块的匹配程度。本发明主要应用于视频运动估计。 | ||||||
| 211 | 一种运动估计精细搜索方法及装置 | CN202010632436.8 | 2020-07-03 | CN111968151A | 2020-11-20 | 张磊; 刘元福; 文湘鄂; 束文韬 |
| 本发明公开了一种运动估计精细搜索方法及装置，方法包括：获取图像块和包含运动估计粗搜索匹配点的参考窗；在参考窗中根据图像块的大小确定搜索区域；确定所述图像块具有的不同分割模式；将所述图像块在所述搜索区域中进行搜索，以获得每种分割模式下图像块的匹配点。通过确定出图像块可分割的分割模式，进而在给定的参考窗的搜索区域中搜索出每种分割模式下图像块的匹配点，由于在搜索匹配点时没有进行采样搜索，因此搜索出的匹配点相对运动估计粗搜索匹配点更加精确，获得的每种分割模式下的匹配点的准确度也高，从而为后续的分数像素运动估计流程能够提供准确的参考。 | ||||||
| 212 | 一种运动估计精细搜索方法及装置 | CN202010632436.8 | 2020-07-03 | CN111968151B | 2022-04-05 | 张磊; 刘元福; 文湘鄂; 束文韬 |
| 本发明公开了一种运动估计精细搜索方法及装置，方法包括：获取图像块和包含运动估计粗搜索匹配点的参考窗；在参考窗中根据图像块的大小确定搜索区域；确定所述图像块具有的不同分割模式；将所述图像块在所述搜索区域中进行搜索，以获得每种分割模式下图像块的匹配点。通过确定出图像块可分割的分割模式，进而在给定的参考窗的搜索区域中搜索出每种分割模式下图像块的匹配点，由于在搜索匹配点时没有进行采样搜索，因此搜索出的匹配点相对运动估计粗搜索匹配点更加精确，获得的每种分割模式下的匹配点的准确度也高，从而为后续的分数像素运动估计流程能够提供准确的参考。 | ||||||
| 213 | 一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法 | CN201610872893.8 | 2016-09-30 | CN106485731B | 2019-01-22 | 高会军; 靳万鑫; 滕军; 杨宪强; 于金泳; 李湛; 林伟阳; 孙光辉 |
| 一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法，本发明涉及图像位置配准方法。本发明是要解决现有技术算法复杂、实时性差、计算量大以及算法鲁棒性差的问题，而提出的一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法。该方法是通过步骤一、得到当前灰度图像。步骤二、对步骤一得到的当前灰度图像中均匀选择m个匹配块；并对得到的匹配块进行筛选；步骤三、得到每个匹配块的局部运动估计矢量；步骤四、得到霍夫变换筛选后的局部运动估计矢量；步骤五、求取局部运动估计矢量平均值作为运动估计结果；依据运动估计结果，得到当前图像和基准图像的位置配准关系等步骤实现的。本发明应用于图像位置配准领域。 | ||||||
| 214 | 一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法 | CN201610872893.8 | 2016-09-30 | CN106485731A | 2017-03-08 | 高会军; 靳万鑫; 滕军; 杨宪强; 于金泳; 李湛; 林伟阳; 孙光辉 |
| 一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法，本发明涉及图像位置配准方法。本发明是要解决现有技术算法复杂、实时性差、计算量大以及算法鲁棒性差的问题，而提出的一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法。该方法是通过步骤一、得到当前灰度图像。步骤二、对步骤一得到的当前灰度图像中均匀选择m个匹配块；并对得到的匹配块进行筛选；步骤三、得到每个匹配块的局部运动估计矢量；步骤四、得到霍夫变换筛选后的局部运动估计矢量；步骤五、求取局部运动估计矢量平均值作为运动估计结果；依据运动估计结果，得到当前图像和基准图像的位置配准关系等步骤实现的。本发明应用于图像位置配准领域。 | ||||||
| 215 | 自适应因子的视频仿射运动估计方法 | CN201811494317.X | 2018-12-07 | CN109640097B | 2021-08-03 | 宋传鸣; 闫小红; 葛明博; 王相海 |
| 本发明公开一种自适应因子的视频仿射运动估计方法，采用平移运动矢量所对应的线性加权预测误差和参考帧的2D加权自相关来判别当前待预测宏块的缩放因子；其次，保持缩放因子不变，将仿射运动补偿误差表示为关于旋转角度的二次函数，通过Vieta定理计算出仿射运动下的自适应旋转角度，进而获得当前待预测宏块的仿射运动向量。本发明避免了传统仿射运动估计方法的“暴力”参数搜索或迭代求解，可直接计算得到最优缩放因子和旋转角度，显著减少了仿射运动估计/补偿过程的亚像素插值操作次数，从而在保证实时性的同时，提高传统块匹配运动估计方法的补偿质量。 | ||||||
| 216 | 应用于视频压缩且使用像素匹配欠采样的运动估计方法 | CN200810147136.X | 2008-08-20 | CN101409839A | 2009-04-15 | 陈拓维; 黄毓文; 郭志辉 |
| 一种应用于视频压缩且使用像素匹配欠采样(sub－sampling)的运动估计方法。运动估计方法包含有：获取第一帧的当前宏块对，以及对第二帧的候选宏块对与当前宏块对执行块匹配操作：根据欠采样格式对当前宏块对以及候选宏块对进行欠采样以获取欠采样结果，以及根据欠采样结果对当前宏块对以及候选宏块对之间进行误差量度。其中上述欠采样格式是由多个重复单元所构成，以及每一个重复单元是由第一格式单元以及第二格式单元所构成。本发明对图场运动估计而言具有均匀的采样分布，故使得匹配结果达到最佳化，也附带增强了视频压缩的图像质量。 | ||||||
| 217 | 自适应因子的视频仿射运动估计方法 | CN201811494317.X | 2018-12-07 | CN109640097A | 2019-04-16 | 宋传鸣; 闫小红; 葛明博; 王相海 |
| 本发明公开一种自适应因子的视频仿射运动估计方法，采用平移运动矢量所对应的线性加权预测误差和参考帧的2D加权自相关来判别当前待预测宏块的缩放因子；其次，保持缩放因子不变，将仿射运动补偿误差表示为关于旋转角度的二次函数，通过Vieta定理计算出仿射运动下的自适应旋转角度，进而获得当前待预测宏块的仿射运动向量。本发明避免了传统仿射运动估计方法的“暴力”参数搜索或迭代求解，可直接计算得到最优缩放因子和旋转角度，显著减少了仿射运动估计/补偿过程的亚像素插值操作次数，从而在保证实时性的同时，提高传统块匹配运动估计方法的补偿质量。 | ||||||
| 218 | 一种3D-HEVC深度图运动估计并行实现方法及结构 | CN201910919430.6 | 2019-09-26 | CN110650346B | 2022-04-22 | 谢晓燕; 王安琪; 朱筠; 邓军勇; 辛晓斐; 刘新闯 |
| 本发明提供一种3D‑HEVC深度图运动估计并行实现方法及结构。本发明方法基于邻接互连3×4二维处理元阵列构建用于深度图运动估计的并行结构，包括：S1、读取深度图原始像素值和参考像素值；S2、在并行结构中依据原始像素值和边缘检测算子并行进行边缘检测，确定每个SAD目标块为平坦区域或边缘区域；S3、在并行结构中依据每个SAD目标块为平坦区域或边缘区域，确定每个SAD目标块的运动估计搜索算法，并根据运动估计搜索算法、原始像素值和参考像素值，并行地进行块匹配操作，获得每个SAD目标块的运动矢量。降低深度图编码复杂度和减少深度图运动估计的执行时间。本发明结构可以实现两种搜索算法的灵活切换。 | ||||||
| 219 | 一种具有大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像方法 | CN201310722086.4 | 2013-12-24 | CN103841296A | 2014-06-04 | 遆晓光; 靳万鑫; 佟学俭; 高红梅; 徐剑飞 |
| 一种具有大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像方法，它涉及具有大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像方法。本发明是为解决现有基于灰度信息的实时电子稳像方法无法对图像的大范围旋转运动进行准确估计，块匹配搜索算法无法准确对大范围的图像帧间旋转及平移运动进行估计，对灰度色调单一的抖动视频只采用块匹配稳像一种方法稳像效果不佳，鲁棒性弱的问题。稳像方法采用图像位平面金字塔中间层进行块匹配解算帧间旋转运动角度，采用图像位平面金字塔自适应取块匹配，配合基于图像位平面金字塔的投影法进行相邻帧间平移运动估计，采用改进的六边形搜索算法进行搜索。本发明用于需进行大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像场合。 | ||||||
| 220 | 一种3D-HEVC深度图运动估计并行实现方法及结构 | CN201910919430.6 | 2019-09-26 | CN110650346A | 2020-01-03 | 谢晓燕; 王安琪; 朱筠; 邓军勇; 辛晓斐; 刘新闯 |
| 本发明提供一种3D-HEVC深度图运动估计并行实现方法及结构。本发明方法基于邻接互联3×4二维处理元阵列构建用于深度图运动估计的并行结构，包括：S1、读取深度图原始像素值和参考像素值；S2、在并行结构中依据原始像素值和边缘检测算子并行进行边缘检测，确定每个SAD目标块为平坦区域或边缘区域；S3、在并行结构中依据每个SAD目标块为平坦区域或边缘区域，确定每个SAD目标块的运动估计搜索算法，并根据运动估计搜索算法、原始像素值和参考像素值，并行地进行块匹配操作，获得每个SAD目标块的运动矢量。降低深度图编码复杂度和减少深度图运动估计的执行时间。本发明结构可以实现两种搜索算法的灵活切换。 | ||||||
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