| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 利用快速搜索块匹配的运动估计 | CN200480020433.8 | 2004-03-02 | CN100555253C | 2009-10-28 | P·殷; J·M·博伊斯 |
| 提供了一种视频编码器和相应的方法，以编码用于图像块的视频信号数据和特定参考图片索引以预测该图像块，其中该编码器(100)包括一个快速搜索块运动估计器(180)，用于提供相应于所述至少一个特定参考图片的运动矢量，该运动估计器包括一个快速搜索块匹配部分，用于执行快速搜索块匹配，同时根据该图像块象素的归一化相对于该参考图片象素的归一化的比较来排除非最佳搜索点，所述快速搜索块匹配部分具有响应于所述至少一个特定参考图片的输出；以及该相应的方法(200)包括：接收基本上未压缩的图像块(212)，与至少一个特定参考图片相对应地块匹配(214)该图像块，同时根据该图像块象素的归一化相对于该参考图片象素的归一化的比较来排除非最佳搜索点，计算(216)相应于该图像块与该至少一个特定参考图片之间差异的运动矢量，并且与所述运动矢量相对应地对该至少一个特定参考图片进行运动补偿(218)。 | ||||||
| 2 | 一种一维块匹配运动估计方法和装置 | CN202010341387.2 | 2020-04-27 | CN111652905B | 2023-07-07 | 刘云清; 刘泉洋; 张琼; 颜飞 |
| 本发明为一种一维块匹配运动估计方法和装置，包括采集当前帧和前一帧连续两帧图像作为目标；提取当前帧的匹配宏块区域和前一帧的相同位置宏块的最大可能出现区域；使用权重系数矩阵提取当前帧的匹配宏块区域的行方向的特征矩阵、列方向的特征矩阵，及前一帧的相同位置宏块的最大可能出现区域的行方向和列方向的匹配特征矩阵，使用当前帧的特征矩阵与前一帧的相同位置宏块的最大可能出现区域的行方向和列方向的匹配特征矩阵做绝对误差和；使用一维三步搜索法找到最小绝对误差和，最小绝对误差和对应的偏移量为运动估计求出的运动矢量。本发明无需对图像进行二维宏块匹配，降低计算量，避免完整图像投影法的后续的裁剪，简化聚酸复杂度。 | ||||||
| 3 | 一种一维块匹配运动估计方法和装置 | CN202010341387.2 | 2020-04-27 | CN111652905A | 2020-09-11 | 刘云清; 刘泉洋; 张琼; 颜飞 |
| 本发明为一种一维块匹配运动估计方法和装置，包括采集当前帧和前一帧连续两帧图像作为目标；提取当前帧的匹配宏块区域和前一帧的相同位置宏块的最大可能出现区域；使用权重系数矩阵提取当前帧的匹配宏块区域的行方向的特征矩阵、列方向的特征矩阵，及前一帧的相同位置宏块的最大可能出现区域的行方向和列方向的匹配特征矩阵，使用当前帧的特征矩阵与前一帧的相同位置宏块的最大可能出现区域的行方向和列方向的匹配特征矩阵做绝对误差和；使用一维三步搜索法找到最小绝对误差和，最小绝对误差和对应的偏移量为运动估计求出的运动矢量。本发明无需对图像进行二维宏块匹配，降低计算量，避免完整图像投影法的后续的裁剪，简化聚酸复杂度。 | ||||||
| 4 | 一种新型块匹配运动估计方法 | CN201010550570.X | 2010-11-19 | CN101977325B | 2012-02-22 | 刘丽娟; 王沛; 应骏 |
| 本发明涉及一种新型块匹配运动估计方法，该方法包括以下步骤：获取视频图像中与当前宏块相邻的上、下、左、右四个宏块的运动矢量；根据所述运动矢量确定搜索中心；根据所述运动矢量的平均值调整搜索范围；在上述搜索范围内进行运动搜索，并利用改进后的最小绝对误差准则进行匹配或提前终止判定。本发明在运动特征不变的情况下，可以选择六边形、八边形、十二边形、十六边形、圆形等近似圆形的模板来实现，同样可以达到符合运动特征本身、降低算法复杂度和提高效率的目的。在运动特征变化的情况下，可以按照运动物体本身形状、运动规律和运动特性来改变模板的形状，选择三角形、五边形、椭圆形等模板来实现，可以达到同样的效果。 | ||||||
| 5 | 一种新型块匹配运动估计方法 | CN201010550570.X | 2010-11-19 | CN101977325A | 2011-02-16 | 刘丽娟; 王沛; 应骏 |
| 本发明涉及一种新型块匹配运动估计方法，该方法包括以下步骤：获取视频图像中与当前宏块相邻的上、下、左、右四个宏块的运动矢量；根据所述运动矢量确定搜索中心；根据所述运动矢量的平均值调整搜索范围；在上述搜索范围内进行运动搜索，并利用改进后的最小绝对误差准则进行匹配或提前终止判定。本发明在运动特征不变的情况下，可以选择六边形、八边形、十二边形、十六边形、圆形等近似圆形的模板来实现，同样可以达到符合运动特征本身、降低算法复杂度和提高效率的目的。在运动特征变化的情况下，可以按照运动物体本身形状、运动规律和运动特性来改变模板的形状，选择三角形、五边形、椭圆形等模板来实现，可以达到同样的效果。 | ||||||
| 6 | 利用快速搜索块匹配的运动估计 | CN200480020433.8 | 2004-03-02 | CN1823328A | 2006-08-23 | P·殷; J·M·博伊斯 |
| 提供了一种视频编码器和相应的方法，以编码用于图像块的视频信号数据和特定参考图片索引以预测该图像块，其中该编码器(100)包括一个快速搜索块运动估计器(180)，用于提供相应于所述至少一个特定参考图片的运动矢量，该运动估计器包括一个快速搜索块匹配部分，用于执行快速搜索块匹配，同时根据该图像块象素的归一化相对于该参考图片象素的归一化的比较来排除非最佳搜索点，所述快速搜索块匹配部分具有响应于所述至少一个特定参考图片的输出；以及该相应的方法(200)包括：接收基本上未压缩的图像块(212)，与至少一个特定参考图片相对应地块匹配(214)该图像块，同时根据该图像块象素的归一化相对于该参考图片象素的归一化的比较来排除非最佳搜索点，计算(216)相应于该图像块与该至少一个特定参考图片之间差异的运动矢量，并且与所述运动矢量相对应地对该至少一个特定参考图片进行运动补偿(218)。 | ||||||
| 7 | 利用快速搜索块匹配的运动估计 | CN200810170018.0 | 2004-03-02 | CN101394563A | 2009-03-25 | P·殷; J·M·博伊斯 |
| 一种相对至少一个特定参考图片来编码用于图像块的未压缩的视频信号数据的视频编码器(100)，该编码器包括快速搜索块运动估计器(180)，该运动估计器用于提供相应于所述至少一个特定参考图片的运动矢量，该运动估计器包括一个快速搜索块匹配部分，该快速搜索块匹配部分用于执行快速搜索块匹配，同时根据所述图像块像素的归一化相对于所述参考图片像素的归一化的比较来排除非最佳搜索点，所述快速搜索块匹配部分具有响应于所述至少一个特定参考图片的输出；和编码装置，用于编码未压缩的视频信号数据和运动估计器的输出之间的差异。 | ||||||
| 8 | UMH块匹配运动估计与光流场运动估计相结合的一种帧率提升方法 | CN201410125926.3 | 2014-03-31 | CN103888767B | 2017-07-28 | 孙国霞; 赵悦; 刘琚 |
| 本发明提供一种帧率提升的方法。该方法主要分为四个步骤，分别是图像分割，得到前景、背景以及物体边缘；对前景与背景采用可变尺寸块匹配运动估计，对物体边缘采用基于光流场的运动估计；对运动向量进行后处理，得到靠谱的运动矢量；采用重叠块运动补偿和双线性插值方法进行运动补偿，合成插入帧。本发明提出来的帧率提升的方法能够解决传统帧率提升方法中出现的光环效应、边缘块锯齿效应等问题，在帧率提升领域得到广泛的应用。 | ||||||
| 9 | 一种基于块匹配的运动估计方法、运动估计系统及其应用 | CN201510477048.6 | 2015-08-05 | CN105243673B | 2018-11-02 | 李志; 张光烈; 李文荣 |
| 本发明提供了一种基于块匹配的运动估计方法、运动估计系统及其应用。其中，所述方法包括如下步骤：获取微小物体的旋转运动图像序列；通过基于块匹配的自定义块算法对目标微小物体进行平动补偿；对平动补偿后所述目标微小物体进行像素块相关分析，以计算所述目标微小物体的旋转圈数；所述基于块匹配的自定义算法使用圆形旋转模板。所述方法针对目标的旋转运动跟踪，使用圆形旋转模板，从而有效的改进了块匹配算法对于目标物体的旋转运动的追踪效率，并据此提出了基于上述匹配算法应用于细胞旋转速度估计，对于细胞的动力学特性分析具有非常深远的意义。 | ||||||
| 10 | UMH块匹配运动估计与光流场运动估计相结合的一种帧率提升方法 | CN201410125926.3 | 2014-03-31 | CN103888767A | 2014-06-25 | 孙国霞; 赵悦; 刘琚 |
| 本发明提供一种帧率提升的方法。该方法主要分为四个步骤，分别是图像分割，得到前景、背景以及物体边缘；对前景与背景采用可变尺寸块匹配运动估计，对物体边缘采用基于光流场的运动估计；对运动向量进行后处理，得到靠谱的运动矢量；采用重叠块运动补偿和双线性插值方法进行运动补偿，合成插入帧。本发明提出来的帧率提升的方法能够解决传统帧率提升方法中出现的光环效应、边缘块锯齿效应等问题，在帧率提升领域得到广泛的应用。 | ||||||
| 11 | 一种基于块匹配的运动估计方法、运动估计系统及其应用 | CN201510477048.6 | 2015-08-05 | CN105243673A | 2016-01-13 | 李志; 张光烈; 李文荣 |
| 本发明提供了一种基于块匹配的运动估计方法、运动估计系统及其应用。其中，所述方法包括如下步骤：获取微小物体的旋转运动图像序列；通过基于块匹配的自定义块算法对目标微小物体进行平动补偿；对平动补偿后所述目标微小物体进行像素块相关分析，以计算所述目标微小物体的旋转圈数；所述基于块匹配的自定义算法使用圆形旋转模板。所述方法针对目标的旋转运动跟踪，使用圆形旋转模板，从而有效的改进了块匹配算法对于目标物体的旋转运动的追踪效率，并据此提出了基于上述匹配算法应用于细胞旋转速度估计，对于细胞的动力学特性分析具有非常深远的意义。 | ||||||
| 12 | 块匹配方法、运动估计方法及模块、装置 | CN201310017081.1 | 2013-01-17 | CN103079074B | 2016-08-03 | 赵勇 |
| 本申请公开了一种块匹配方法、运动估计方法及模块、装置，首先在当前帧图像中确定一当前小块及在参考帧图像中的预设搜索范围内确定多个与当前小块规格相同的初级块，根据初级块四个顶点的积分图像值，确定每一初级块的像素和，并确定当前小块的像素和，像素和是指初级块或当前小块中所有像素点的灰度值之和，然后计算并比较当前小块与每一初级块的像素和的差分，确定其中若干相对较小的差分对应的初级块为次级块，最后从各次级块中确定与当前小块匹配的匹配块，这样，先经由简单运算筛选出满足要求的次级块，再从次级块中确定当前小块的匹配块，从而大大减少了块匹配运动估计处理的运算量，提高了匹配效率，增强了实用性。 | ||||||
| 13 | 块匹配方法、运动估计方法及模块、装置 | CN201310017081.1 | 2013-01-17 | CN103079074A | 2013-05-01 | 赵勇 |
| 本发明公开了一种块匹配方法、运动估计方法及模块、装置，首先在当前帧图像中确定一当前小块及在参考帧图像中的预设搜索范围内确定多个与当前小块规格相同的初级块，根据初级块四个顶点的积分图像值，确定每一初级块的像素和，并确定当前小块的像素和，像素和是指初级块或当前小块中所有像素点的灰度值之和，然后计算并比较当前小块与每一初级块的像素和的差分，确定其中若干相对较小的差分对应的初级块为次级块，最后从各次级块中确定与当前小块匹配的匹配块，这样，先经由简单运算筛选出满足要求的次级块，再从次级块中确定当前小块的匹配块，从而大大减少了块匹配运动估计处理的运算量，提高了匹配效率，增强了实用性。 | ||||||
| 14 | 使用分级相平面相关性和块匹配的运动估计 | CN201410087044.2 | 2014-03-11 | CN104053005B | 2018-11-06 | A.贝里; Z.潘蒂; V.科瓦塞维; R.贾科杰维; M.马科维 |
| 所述的系统、设备、产品和方法涉及使用分级相平面相关和块匹配的运动估计。 | ||||||
| 15 | 使用分级相平面相关性和块匹配的运动估计 | CN201410087044.2 | 2014-03-11 | CN104053005A | 2014-09-17 | A.贝里; Z.潘蒂; V.科瓦塞维; R.贾科杰维; M.马科维 |
| 所述的系统、设备、产品和方法涉及使用分级相平面相关性和块匹配的运动估计。 | ||||||
| 16 | 用于H.264编码的块匹配运动估计方法 | CN200710094054.9 | 2007-08-31 | CN101378504A | 2009-03-04 | 仲巡; 黄小振; 欧阳合; 林晓芸; 葛志荣 |
| 本发明公开了一种用于H.264编码的块匹配运动估计方法，其包括以下步骤：获取视频图像中与当前宏块相邻的左边、上边、左上和右上这四个宏块的运动矢量；根据所得运动矢量确定搜索中心；根据所述运动矢量的平均值调整搜索范围；及在上述所述的搜索范围内进行运动搜索，并利用最小绝对误差SAD准则进行匹配和提前中止判定。本运动估计方法利用了图像当前宏块与相邻宏块间的运动矢量间的强相关性，能在基本不损失信噪比的前提下，大大提高搜索准确度，降低运算复杂度及提高运算速度。 | ||||||
| 17 | 用于H.264编码的块匹配运动估计方法 | CN200710094054.9 | 2007-08-31 | CN101378504B | 2011-12-07 | 仲巡; 黄小振; 欧阳合; 林晓芸; 葛志荣 |
| 本发明公开了一种用于H.264编码的块匹配运动估计方法，其包括以下步骤：获取视频图像中与当前宏块相邻的左边、上边、左上和右上这四个宏块的运动矢量；根据所得运动矢量确定搜索中心；根据所述运动矢量的平均值调整搜索范围；及在上述所述的搜索范围内进行运动搜索，并利用最小绝对误差SAD准则进行匹配和提前中止判定。本运动估计方法利用了图像当前宏块与相邻宏块间的运动矢量间的强相关性，能在基本不损失信噪比的前提下，大大提高搜索准确度，降低运算复杂度及提高运算速度。 | ||||||
| 18 | 视频传输中的快速块匹配运动估计方法 | CN201810042598.9 | 2018-01-17 | CN108347618A | 2018-07-31 | 吴俊; 李文锋; 刘典; 韩雨琪; 钱亦宸; 李莹 |
| 本发明涉及一种视频传输中的快速块匹配运动估计方法，属于数字视频压缩技术领域。所述方法的搜索过程中，首先使用小十字模式进行最小块匹配误差点的搜索，根据该点的位置，以该点为中心构造新的水平或垂直梭形模式进行最小块匹配误差点的多次搜索。最后一次构造小十字模式进行最小块匹配误差点的搜索。实验结果表明，本发明可以在保证图像失真度的基础上，大幅度减少搜索点数，提高搜索速度。 | ||||||
| 19 | 一种基于块匹配的运动估计方法、运动估计系统及其应用 | PCT/CN2015/088947 | 2015-09-06 | WO2017020393A1 | 2017-02-09 | 李志; 张光烈; 李文荣 |
本发明提供了一种基于块匹配的运动估计方法，运动估计系统及其应用。其中，所述方法包括如下步骤：获取微小物体的旋转运动图像序列；通过基于块匹配的自定义块算法对目标微小物体进行平动补偿；对平动补偿后所述目标微小物体进行像素块相关分析，以计算所述目标微小物体的旋转圈数；所述基于块匹配的自定义算法使用圆形旋转模板。所述方法针对目标的旋转运动跟踪，使用圆形旋转模板，从而有效的改进了块匹配算法对于目标物体的旋转运动的追踪效率，并据此提出了基于上述匹配算法应用于细胞旋转速度估计，对于细胞的动力学特性分析具有非常深远的意义。 |
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| 20 | 当前块与参考块进行匹配运算的方法及运动估计方法 | CN200410096678.0 | 2004-12-03 | CN100348047C | 2007-11-07 | 陈小敬; 安向阳; 柴鑫刚 |
| 本发明公开了一种当前块与参考块进行匹配运算的方法，以实现处理器将当前块中各个像素的数据与参考块各个点的数据进行匹配运算，包括：(1)处理器将存储在片外存储器的当前块的各个像素的数据预先搬移至片内存储器中；(2)处理器将存储在片外存储器中不连续存储地址内的参考块各个点的数据搬移至片内存储器，使得所述数据在片内存储器中的存储地址连续；(3)将所述当前块各个像素的数据与参考块各个点的数据依次进行匹配运算，进而获得运算值。并且，处理器可以利用DMA方式将所述参考块中各个点的数据搬移至所述本发明避免参考块各个点计算本点与参考窗首地址的偏移量，由此提高了匹配的速率，进而提高处理器的处理效率。另外，本发明还提供了一种包括上述映射过程的运动估计方法，以提高处理器的处理效率。 | ||||||
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