| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 运动估计方法、运动估计装置、存储介质与电子设备 | CN202010323879.9 | 2020-04-22 | CN111598919A | 2020-08-28 | 张弓 |
| 本公开提供一种运动估计方法、运动估计装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及图像与视频处理技术领域。该运动估计方法包括：确定待匹配块和候选块的误差，所述待匹配块为当前帧图像中的图像块，所述候选块为参考帧图像中的图像块；从所述候选块中选取与所述待匹配块误差最小的至少两个候选块；根据所述至少两个候选块的位置，在所述参考帧图像中确定搜索范围；在所述搜索范围内搜索所述待匹配块的全局最优块，通过所述全局最优块得到所述待匹配块的最优运动矢量。本公开能够在不同场景下进行运动估计，且具有较高的准确性和效率。 | ||||||
| 182 | 支持帧场自适应运动估计的实现方法 | CN201110266004.0 | 2011-09-09 | CN102291581A | 2011-12-21 | 宋锐; 李云松; 魏维; 贾媛; 张威; 李宏伟; 冯守强 |
| 本发明公开了一种支持帧场自适应的运动估计方法，主要解决了现有技术的硬件实现难度大的问题，其实现步骤是：将视频序列划分成N个32行16列像素大小的宏块对，对每个宏块对进行粗略运动估计和精细运动估计的双路设计；进行粗略运动估计时，分别确定帧场模式下宏块对的上下宏块，将每个宏块分成8个子块，对源宏块对和参考宏块对进行横向4∶1下采样，然后确定帧场模式下最佳运动向量类型和最佳匹配位置，并确定宏块对采用的帧场模式；进行精细运动估计时，根据粗略运动估计的结果，依次确定整像素精度、半像素精度和1/4像素精度的最佳匹配位置，从而获得1/4像素精度的运动估计结果。本发明降低了在硬件实现上的难度，提高了H.264视频编码的处理能力。 | ||||||
| 183 | 运动估计方法、运动估计装置、存储介质与电子设备 | CN202010323879.9 | 2020-04-22 | CN111598919B | 2023-06-30 | 张弓 |
| 本公开提供一种运动估计方法、运动估计装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及图像与视频处理技术领域。该运动估计方法包括：确定待匹配块和候选块的误差，所述待匹配块为当前帧图像中的图像块，所述候选块为参考帧图像中的图像块；从所述候选块中选取与所述待匹配块误差最小的至少两个候选块；根据所述至少两个候选块的位置，在所述参考帧图像中确定搜索范围；在所述搜索范围内搜索所述待匹配块的全局最优块，通过所述全局最优块得到所述待匹配块的最优运动矢量。本公开能够在不同场景下进行运动估计，且具有较高的准确性和效率。 | ||||||
| 184 | 支持帧场自适应运动估计的实现方法 | CN201110266004.0 | 2011-09-09 | CN102291581B | 2013-09-25 | 宋锐; 李云松; 魏维; 贾媛; 张威; 李宏伟; 冯守强 |
| 本发明公开了一种支持帧场自适应的运动估计方法，主要解决了现有技术的硬件实现难度大的问题，其实现步骤是：将视频序列划分成N个32行16列像素大小的宏块对，对每个宏块对进行粗略运动估计和精细运动估计的双路设计；进行粗略运动估计时，分别确定帧场模式下宏块对的上下宏块，将每个宏块分成8个子块，对源宏块对和参考宏块对进行横向4∶1下采样，然后确定帧场模式下最佳运动向量类型和最佳匹配位置，并确定宏块对采用的帧场模式；进行精细运动估计时，根据粗略运动估计的结果，依次确定整像素精度、半像素精度和1/4像素精度的最佳匹配位置，从而获得1/4像素精度的运动估计结果。本发明降低了在硬件实现上的难度，提高了H.264视频编码的处理能力。 | ||||||
| 185 | 一种用于图像超分辨的分层亚像素运动估计方法 | CN201410114075.2 | 2014-03-25 | CN103873875A | 2014-06-18 | 刘琚; 伯君; 孙国霞; 赵悦 |
| 本发明提供一种用于图像超分辨的分层亚像素运动估计方法，属于图像处理领域。该方法分为整像素运动估计和亚像素运动估计两个阶段。进行整像素运动估计时采用小波分解，构造图像金字塔，并通过采用重叠块运动估计和UMHexagonS算法逐层进行由粗到精的快速匹配。进行亚像素运动估计时采用NEDI插值，以快速得到准确的估计结果。实验结果表明该方法以极小的搜索代价获得了相当准确的搜索结果。 | ||||||
| 186 | 降低运动向量传输成本的运动估计方法 | CN99810649.6 | 1999-09-06 | CN1357133A | 2002-07-03 | 克里斯托夫·舍旺斯; 皮埃尔·鲁埃洛; 多米尼克·托罗 |
| 一种包括将视频图像分段为图像块对各图像块进行运动估计以获得运动矢量场的方法。其特征在于,该方法包括通过在属于矢量场的N个主向量中选择一个运动向量,对块重新指定向量的步骤。本申请涉及例如通过图像块匹配的运动估计。 | ||||||
| 187 | 一种多信息融合的帧率上变换运动估计方法及系统 | CN201610657029.6 | 2016-08-11 | CN106210449B | 2020-01-07 | 张小云; 鲁国; 包文博; 高志勇; 陈立 |
| 本发明公开一种多信息融合的帧率上变换运动估计方法及系统，方法步骤为：读取前后两帧图像，分别对其进行降采样，对降采样的图像进行基于光流法的运动估计，对原始图像进行块匹配的运动估计，提取前后两帧图像的SIFT特征，计算特征向量并进行特征匹配，得到特征匹配的运动矢量，对块匹配运动矢量、特征匹配运动矢量和光流法运动矢量进行融合，运动矢量的传递。本发明相对比传统基于块匹配的运动估计算法，精度提升明显。针对一般的光流估计算法，在小物体运动矢量以及运动边界矢量保持上具有更好的性能。 | ||||||
| 188 | 降低运动向量传输成本的运动估计方法 | CN99810649.6 | 1999-09-06 | CN1198245C | 2005-04-20 | 克里斯托夫·舍旺斯; 皮埃尔·鲁埃洛; 多米尼克·托罗 |
| 一种包括将视频图像分段为图像块对各图像块进行运动估计以获得运动矢量场的方法。其特征在于，该方法包括通过在属于矢量场的N个主向量中选择一个运动向量，对块重新指定向量的步骤。本申请涉及例如通过图像块匹配的运动估计。 | ||||||
| 189 | 用于子像素运动估计的方法与仪器 | CN02814542.9 | 2002-07-25 | CN1533675A | 2004-09-29 | K·潘努索庞; D·M·贝隆 |
| 本发明提供了用于一像素模块的子象素运动估计的方法与仪器。将在一像素模块的该运动估计过程中的各种全象素与子象素搜索之间的冗余搜索点丢弃。未计算且因而未储存在该冗余搜索点的模块或子模块的匹配成本。 | ||||||
| 190 | 一种用于视频信号压缩的图像前处理方法 | CN03153345.0 | 2003-08-11 | CN1514649A | 2004-07-21 | 火焰; 胡灏尘 |
| 本发明公开了一种用于视频信号压缩的图像前处理方法。该方法主要包括：a.运动估计与时域滤波相结合；b.将一幅视频图像以块为单位进行视频信号的运动估计；c.根据运动估计匹配块的匹配误差确定低通滤波器滤波特性，d.对“待编码块”进行时域滤波；e.与前续编码重建图像的运动估计匹配块进行时域低通滤波；f.对“待编码块”进行时域滤波。本发明结合运动估计和一般时域滤波器的滤波原理，对原始图像以块为单位分区域与编码重建图像进行时域滤波，并根据运动估计匹配误差自适应调整不同图像区域的滤波强度。实验表明采用该方法在给定传输速率下，可使压缩图像主观评价质量显著提高，在相同压缩图像质量下，图像压缩码率显著降低。 | ||||||
| 191 | 稠密光流生成方法、装置、设备及存储介质 | CN202311326417.2 | 2023-10-12 | CN117934558A | 2024-04-26 | 请求不公布姓名 |
| 本申请实施例公开了一种稠密光流生成方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：对当前图像帧和下一图像帧进行块匹配，得到当前图像帧中每一待处理像素点对应的第一运动估计矢量；待处理像素点对应的第一运动估计矢量由待处理像素点所在的单位图像块对应的块匹配结果确定；基于每一待处理像素点在当前图像帧中的局部图像与对应的匹配像素点在下一图像帧中的局部图像之间的匹配关系，拟合每一待处理像素点对应的第二运动估计矢量；匹配像素点基于待处理像素点和对应的第一运动估计矢量确定；基于每一待处理像素点对应的第一运动估计矢量和第二运动估计矢量，生成稠密光流信息。 | ||||||
| 192 | 一种多信息融合的帧率上变换运动估计方法及系统 | CN201610657029.6 | 2016-08-11 | CN106210449A | 2016-12-07 | 张小云; 鲁国; 包文博; 高志勇; 陈立 |
| 本发明公开一种多信息融合的帧率上变换运动估计方法及系统，方法步骤为：读取前后两帧图像，分别对其进行降采样，对降采样的图像进行基于光流法的运动估计，对原始图像进行块匹配的运动估计，提取前后两帧图像的SIFT特征，计算特征向量并进行特征匹配，得到特征匹配的运动矢量，对块匹配运动矢量、特征匹配运动矢量和光流法运动矢量进行融合，运动矢量的传递。本发明相对比传统基于块匹配的运动估计算法，精度提升明显。针对一般的光流估计算法，在小物体运动矢量以及运动边界矢量保持上具有更好的性能。 | ||||||
| 193 | 一种使用对角线匹配准则的运动估计方法 | CN200710018208.6 | 2007-07-09 | CN100544441C | 2009-09-23 | 余宁梅; 廖裕民; 李杨; 王冬芳 |
| 本发明公开的一种使用对角线匹配准则的运动估计方法，首先将每帧图像划分成N×N的宏块；然后在参考帧的对应搜索区域内按对角线匹配准则找到与当前帧的最佳匹配块；最后将找到的最佳匹配块的行列坐标输出，即完成了运动估计。本发明的运动估计方法采用的对角线匹配只需要对两个比较图像块的处于两条对角线上的像素点进行比对，而不需要进行每一点的比对，从而大大的降低了运动估计的计算量和计算难度，易于硬件的实现。 | ||||||
| 194 | 一种使用对角线匹配准则的运动估计方法 | CN200710018208.6 | 2007-07-09 | CN101094403A | 2007-12-26 | 余宁梅; 廖裕民; 李杨; 王冬芳 |
| 本发明公开的一种使用对角线匹配准则的运动估计方法，首先将每帧图像划分成N×N的宏块；然后在参考帧的对应搜索区域内按对角线匹配准则找到与当前帧的最佳匹配块；最后将找到的最佳匹配块的行列坐标输出，即完成了运动估计。本发明的运动估计方法采用的对角线匹配只需要对两个比较图像块的处于两条对角线上的象素点进行比对，而不需要进行每一点的比对，从而大大的降低了运动估计的计算量和计算难度，易于硬件的实现。 | ||||||
| 195 | 视频的运动估计方法、装置、电子设备和存储介质 | CN202010357305.3 | 2020-04-29 | CN111526369B | 2022-09-09 | 舒文婷 |
| 本申请涉及一种视频的运动估计方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。方法包括获取目标视频的第一帧和第二帧;第一帧和第二帧为相邻的两帧;将第一帧和第二帧分别进行分块;依次获取第一帧中的块作为目标块,针对每一个目标块,获取候选矢量集;候选矢量集包括第一候选矢量和第二候选矢量,第一候选矢量包括前向运动估计得到的运动矢量;第二候选矢量包括后向运动估计得到的运动矢量;基于候选矢量集中的每个运动矢量,从第二帧中获取与目标块对应的候选匹配块,从各个候选匹配块中确定目标匹配块;根据目标匹配块确定目标块的目标运动矢量。上述视频的运动估计方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质,可以提高运动估计的准确性。 | ||||||
| 196 | 基于硬件实现的视频压缩的整像素运动估计方法 | CN201210571825.X | 2012-12-25 | CN103067707A | 2013-04-24 | 车秀玉 |
| 本发明公开了一种基于硬件实现的视频压缩的整像素运动估计方法，包括以下步骤：步骤一：计算当前5*5像素块的最佳匹配点；步骤二：根据当前块的最佳匹配点的位置确定下一个搜索块的中心点位置的运动矢量mv；利用该运动估计方法，能够找到在限定范围内的全局最优匹配的分块或子分块，运动估计精度很高，算法比较简单；该运动估计方法非常适合VLSI实现，在降低了计算量的前提下，性能非常接近全搜索算法。 | ||||||
| 197 | 视频的运动估计方法、装置、电子设备和存储介质 | CN202010357305.3 | 2020-04-29 | CN111526369A | 2020-08-11 | 舒文婷 |
| 本申请涉及一种视频的运动估计方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。方法包括获取目标视频的第一帧和第二帧；第一帧和第二帧为相邻的两帧；将第一帧和第二帧分别进行分块；依次获取第一帧中的块作为目标块，针对每一个目标块，获取候选矢量集；候选矢量集包括第一候选矢量和第二候选矢量，第一候选矢量包括前向运动估计得到的运动矢量；第二候选矢量包括后向运动估计得到的运动矢量；基于候选矢量集中的每个运动矢量，从第二帧中获取与目标块对应的候选匹配块，从各个候选匹配块中确定目标匹配块；根据目标匹配块确定目标块的目标运动矢量。上述视频的运动估计方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高运动估计的准确性。 | ||||||
| 198 | 一种运动估计方法及装置 | CN200810117340.7 | 2008-07-29 | CN101350928A | 2009-01-21 | 季鹏飞 |
| 本发明公开一种运动估计方法及装置，属于视频编码技术领域，该方法包括：将16×16的宏块划分为多个分块模式，每个分块模式包括多个大小不同的子块；在参考帧图像中搜索并获得与每种分块模式中的多个子块匹配的预测块，并得到对应的每个子块的运动向量。通过设计不同的分块模式，将宏块划分为与AVC中不同的子块，可增加运动估计的匹配精度。 | ||||||
| 199 | 双斜栅扫描实现对角线匹配运动估计匹配电路结构和方法 | CN201010614629.7 | 2010-12-30 | CN102045568A | 2011-05-04 | 廖裕民 |
| 本发明提供一种双斜栅扫描实现对角线匹配运动估计的匹配方法，将要传输的帧作为当前帧，已传输的作为参考的图像帧称为参考帧，将每帧图像划分成N×N的宏块，当前帧的每一个宏块与参考帧中给定对应搜索区域的所有宏块对角线匹配计算，找出最佳匹配宏块，将计算得到的对应各宏块的SAD，由编码模块得出最终的位移矢量。本发明还提供了一种双斜栅扫描实现对角线匹配运动估计的匹配电路结构，使用对角线匹配算法可以相较于其他常见算法大量减少计算量的同时保持运动估计的效果；且使用可复用资料的交叉寄存器组结构配合一种双斜栅扫描方式，可以充分复用交叠的数据，高效的实现对角线匹配算法，实现了对角线匹配运动估计。 | ||||||
| 200 | 自适应因子的视频缩放运动估计方法 | CN201810870048.6 | 2018-08-02 | CN109120940B | 2021-07-13 | 宋传鸣; 闫小红; 王相海; 傅博 |
| 本发明公开一种自适应因子的视频缩放运动估计方法，首先，采用运动向量(0,0)、(1,0)所对应的运动补偿误差以及参考帧的1阶水平自相关来判别待预测宏块的缩放形式，进而提供了最优缩放比例的计算方法，显著减少了所需的双线性插值运算次数和运算时间；其次，在基于平移模型的块匹配运动估计的基础上，结合最优缩放比例，得到缩放运动向量，可突破传统缩放运动估计的缩放比例范围，进而提高了运动估计精度。本发明比传统缩放运动估计/补偿方法的峰值信噪比平均提高了4.54 dB，比块匹配全搜索的运动补偿峰值信噪比平均提高了5.45dB；所需的计算量比传统缩放运动估计方法平均降低了96.54%。 | ||||||
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