运送件货和/或散货的设备和方法 |
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| 申请号 | CN201280022377.6 | 申请日 | 2012-05-03 | 公开(公告)号 | CN103517868A | 公开(公告)日 | 2014-01-15 |
| 申请人 | 布勒股份公司; | 发明人 | R·哈摩兹; | ||||
| 摘要 | 根据本 发明 的、用于将件货和/或散货(4)送入运输装置(2)和/或从中送出的设备(1)包括悬臂(6)。悬臂(6)具有至少基本竖向移动支承的用于输送件货和/或散货(4)的 输送机 构(5)和动 力 传动机构(8)。该设备(1)具有用于动力传动机构(8)的第一固定机构(9)和第二固定机构(14)和/或至少一个第一和第二力偏转机构或者其任意组合，该输送机构(5)和驱动装置(7)在按规定使用时关于至少一个沿着动力传动机构(8)限定的方向设置在第一固定机构(9)和第二固定机构(14)之间和/或在第一和第二力偏转机构之间或其任意组合。如此构成该动力传动机构(8)，可至少借助该驱动装置使该输送机构基本竖向移动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于将件货(3)和/或散货(4)送入运输装置(2)尤其是船舶和/或从中送出的设备(1)，包括具有至少可基本竖向移动地支承的用于输送件货(3)和/或散货(4)的输送机构(5)的悬臂(6)、用于使该输送机构(5)基本竖向运动的驱动装置(7)和动力传动机构(8)，其特征是，该设备(1)具有第一固定机构(9)和第二固定机构(14)和/或至少一个第一力偏转机构和一个第二力偏转机构(10)或者其任意组合用于该动力传动机构(8)，其中该输送机构(5)和该驱动装置(7)在按规定使用时关于至少一个沿该动力传动机构(8)限定的方向设置在第一固定机构(9)和第二固定机构(14)之间和/或在第一和第二力偏转机构(10)之间或其任意组合，并且如此构成该动力传动机构(8)，能至少借助该驱动装置(7)使该输送机构(5)基本竖向运动。 |
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| 说明书全文 | 运送件货和/或散货的设备和方法[0003] 这种用于货物连续装卸的设备例如也由布勒公司公开了。 [0004] 但是，这种设备在某些情况下有以下缺点，该设备为了装卸货物的定位无法足够快速地进行，因为通常必须移动大的物质质量。此外，要运动的物质造成该设备需要强力驱动装置以定位相应的输送机构。这种驱动装置一般是昂贵的，而且还在工作中耗用很多能量。 [0005] 从WO00/21826A1中公开了一种用于借助标准平板装卸货物的设备。在此情况下，大型货物利用对重被送至船舶上或从船舶上卸下。 [0006] 但该设备有以下缺点，可能难以接近船内的船载货物，而且不能顺利地装卸散货。 [0007] 因此，本发明的一个任务是避免已知技术的缺点，即，尤其是提供一种设备和一种方法，可借此给运输装置尤其是船舶装卸件货和/或散货，在这里，输送机构允许相对于运输装置可靠安全地定位，而且无需强力驱动装置来定位输送机构。本发明的另一个任务是提供一种设备和一种方法，可借此成本低廉且耗能有利地对运输装置进行货物装卸。 [0009] 根据本发明的、用于将件货和/或散货送入运输装置尤其是船舶和/或从运输装置送出的设备包括悬臂。该悬臂具有一个可至少基本竖向移动支承的用于输送件货和/或散货的输送机构、和动力传动机构。该设备具有第一固定机构和第二固定机构和/或至少一个第一力偏转机构和一个第二力偏转机构或者其任意组合用于该动力传动机构。输送机构和驱动装置在按规定使用时关于至少一个沿该动力传动机构限定的方向设置在第一固定机构和第二固定机构之间和/或在第一和第二力偏转机构之间或其任意组合。第一固定机构尤其设置在悬臂上。如此构成动力传动机构，可至少借助驱动装置使输送机构基本竖向运动。 [0010] 表述“件货和/或散货”在本申请意义上是指件货和散货的输送、只是件货的输送或只是散货的输送。从这里开始并在下文中，在本申请意义上解读用表述“和/或”所包含的变体的含义。 [0011] 表述“第一固定机构和第二固定机构和/或至少一个第一力偏转机构和一个第二力偏转机构或其任意组合”在本申请意义上是指，该设备具有以下其中一种组合：第一固定机构和第二固定机构；第一固定机构和第二固定机构和至少一个第一力偏转机构和一个第二力偏转机构；第一固定机构和至少一个第一力偏转机构和一个第二力偏转机构；第一固定机构和第二固定机构和至少一个第一力偏转机构。 [0012] 表述“竖向”在本申请意义上是指这样的方向，它平行于重力作用方向。术语“水平”在本申请意义上是指与重力作用方向垂直的方向。 [0013] 表述“基本竖向”在本申请意义上是指相对于竖向成±20°角度，优选成±10°角度，更优选成±5°角度。 [0014] 动力传动机构在本申请意义上是指能传递力的任何机构，像例如链条、杆、缆绳或绳索或其组合，其中这些举例是非穷尽的。 [0015] 用于动力传动机构的第一和/或第二固定机构在本申请意义上是指可借此将动力传动机构固定在一个装置如悬臂上的任何机构。在此情况下，它例如可以是螺栓连接、钩、结节或粘结。第一和/或第二固定机构例如也可以呈绞车形式用于调整动力传动机构的长度，尤其是也具有沿该动力传动机构施力的机构和/或锁定动力传动机构长度的机构。 [0016] 力偏转机构在本申请意义上是指使力转向的机构，尤其是转向轮。 [0017] 尤其是第一固定机构和第二固定机构可分别设置在一个紧固外壳内或同一个紧固外壳内。 [0018] 尤其是第一固定机构和第二固定机构以用于尤其呈环套形的动力传动机构的恰好同一个固定机构的形式构成。即换句话说，动力传动机构的两端可被固定在正好同一个固定机构上，从而形成环套形的动力传动机构。 [0019] 沿该动力传动机构限定的方向是指基本与动力传动机构全等的方向。 [0020] 在本申请意义上，设置在输送机构上且不与该动力传动机构相连的驱动装置沿着由该动力传动机构限定的方向设置在第一固定机构和第二固定机构之间 [0022] 术语“件货”在本申请意义上是指可按件输送的任何货物，像例如桶、箱、板或船载集装箱。 [0024] 现在，本发明的设备有以下优点，可借此将件货和/或散货送入运输装置和/或从运输装置送出。此外，输送机构、固定机构、动力传动机构以及驱动装置的这种布置允许输送机构的高度灵活性和精确快速定位性，用于也够到例如难接近的船舶货舱，用于对其高效装货和/或卸货。 [0025] 例如有利的是，在船舶卸货时，用于动力传动机构的第一固定机构设置在朝向船舶的悬臂侧上，通过动力传动机构与悬臂相连的驱动装置设置在背对船舶的一侧。这导致该设备的笨重部分像例如驱动装置不会阻碍船舶的装货和/或卸货，此外，定位可基本上在输送机构的竖向上精确进行，因为在这里也使该驱动装置与竖向运动脱离关联以使输送机构沿该悬臂水平运动。 [0026] 该动力传动机构优选至少部分以滑轮组的形式构成。 [0027] 这有以下优点，在相应设计滑轮组的情况下，例如只需要不太强力的驱动装置用于使输送机构基本竖向运动。但在此情况下，驱动装置必须达到比输送机构的最大基本竖向运动更大的行程。 [0028] 不过，通过将动力传动机构至少部分构造成滑轮组，也可以有利地如此构成滑轮组，即，驱动装置为了使输送机构基本竖向运动而具有行程，该行程小于基本竖向运动。例如，行程的绝对值可以等于最大基本竖向运动的绝对值的约50%。这有以下优点，驱动装置虽然以强力驱动装置的形式构成，但它只需要达到较小行程，这使该驱动装置成本低廉。 [0029] 驱动装置的“行程”在本申请意义上是指驱动装置能够无需其它动力传动机构或动力转换机构而直接以之定位一个构件的最大路程。 [0030] 优选动力传动机构以具有导向件的至少一根缆绳、绳索、链条或其组合的形式构成，尤其该动力传动机构具有固定的长度。动力传动机构尤其是一体构成，尤其由金属构成。这些导向件尤其以导向轮和/或转向轮形式构成。 [0031] 在本申请意义上，例如整体缆绳是指在纵向上成一体的缆绳。在本申请意义上，由许多长丝构成的缆绳同样是整体缆绳。 [0032] 以包括导向件的至少一根缆绳、绳索、链条或其组合的形式构成动力传动机构具有以下优点，动力传动机构灵活且节省地方地构成并且可借助导向件简单满足相应的要求。此外，这样的动力传动机构在制造方面是有利的并且运行可靠。 [0033] 特别优选的是，以下组成部件中的至少一个安装在机身处和/或机身内：悬臂，驱动装置，第一固定机构，第二固定机构，力偏转机构。 [0034] 这有以下优点，可以灵活设计该设备的尺寸，用于匹配不同的运输装置。此外，该设备的一些组成部分可以安置在机身处和/或机身内。 [0035] 尤其是驱动装置和悬臂安置在机身处和/或机身内。 [0036] 这有以下优点，驱动装置布置在悬臂附近并因此可以短小地构成动力传动机构像例如缆绳，这成本低廉且提高可靠性。 [0037] 更特别优选的是，驱动装置设置在输送机构处和/或输送机构内。 [0038] 这有以下优点，通过驱动装置的这种布置，输送机构尤其可被直接驱动，这使输送机构更快速精确地定位。 [0039] 该设备优选具有至少基本竖向移动支承的对重，对重与驱动装置相连和/或设置在第一固定机构和第二固定机构之间和/或在第一和第二力偏转机构之间或其任意组合，对重在按规定使用时可与输送机构相反地尤其基本竖向运动。换句话说，如此设计驱动装置，它使对重和/或输送机构基本竖向运动，结果，借助动力传动机构使输送机构和对重彼此反向地基本竖向运动。 [0040] 这有以下优点，通过这种具有对重的设计，只需要一个比没有对重时较弱的驱动装置来定位输送机构。这使得该设备的购置成本和运行成本比现有技术低并允许相对于散货和/或件货更精确快速地定位输送机构。例如，可以由此形成基本上浮动的输送机构，其重量没有加载于船底面，结果，一方面改善了相对于船舶的竖向平衡运动，另一方面，也减小了船舶和输送机构之间的碰撞猛烈程度。 [0041] 尤其是，对重关于沿该动力传动机构限定的方向设置在输送机构和第二固定机构之间。例如，设置在如此布置的对重上且没有与动力传动机构连接的驱动装置沿着本申请意义上的由动力传动机构限定的方向设置在第一固定机构和第二固定机构之间和/或在第一和第二力偏转机构之间或其任意组合。 [0042] 即，尤其优选以下布置形式中的至少一个：将驱动装置布置在输送机构上和将对重布置在第一固定机构和第二固定机构之间和/或在第一和第二力偏转机构之间或其任意组合；将驱动装置布置在对重上，对重设置在第一固定机构和第二固定机构之间和/或在第一和第二力偏转机构之间或其任意组合。 [0043] 通过相应选择动力传动机构和力偏转机构，例如可以如此调整摩擦，即，该输送机构可借助对重与摩擦相关联地尤其在没有借助驱动装置进一步施力的情况下保持就位。 [0044] 该对重尤其具有在输送机构的150%-250%、优选为180%-220%且特别优选是大约200%范围内的重量。输送机构的重量是在输送机构中没有散货和/或件货时确定的。 [0045] 这有以下优点，由于动力传动机构和力偏转机构被设计为例如滑轮组，所以如果相应构成滑轮组，则只需要一个具有比针对输送机构的最大基本竖向运动的行程小的行程的驱动装置。这样的驱动装置的成本与例如必须具有基本等于输送机构的最大竖向运动的行程的驱动装置相比更低。 [0046] 特别优选的是，对重设置在机身处和/或机身内并且尤其是可在机身内竖向运动。 [0047] 这有以下优点，无需其它的用于将对重安置在设备内的装置并且该设备因此成本更低。此外，对重安置在机身内有以下优点，可以尽量减小气候对对重的运动的影响。 [0048] 更特别优选的是，该悬臂水平可转动和/或竖向可摆动。 [0049] “可转动”在本申请意义上是指至少180°或其多倍的可转动性。 [0050] 术语“可摆动”在本申请意义上是指在相对于重力方向成±10°、优选是±5°且更优选是±3°范围内的可摆动性。 [0051] 该输送机构优选可以沿该悬臂定位。 [0052] 这有以下优点，可以相对于应该进行装货和/或卸货的运输装置更灵活地定位该输送机构，并且尤其是与输送机构的水平定位和竖向定位脱离关联，这使得所述定位更精确。 [0053] 特别优选的是，该设备活动设置以便相对于该运输装置定位该设备。 [0054] 这有以下优点，该设备和进而该输送机构还能更好地相对于运输装置来定位，因此可以实现高效的装货和/或卸货。 [0056] 该输送机构优选具有至少一个用于输送散货的螺旋输送机构，它尤其在按规定使用时设置在朝向运输装置的一侧。 [0057] 例如在装货和/或卸货时，用于输送散货的螺旋输送机构尤其设置在朝向运输装置的一侧。换句话说，螺旋输送机构在卸货和/或装货时接触运输装置中的散货。 [0058] 这有以下优点，尤其是本身不可流动的散货可用螺旋输送机构被送入输送机构以便卸载该运输装置。在给运输装置装载本身不能流动的散货时，使用这样的螺旋输送机构也可能是有利的，因为利用输送机构被送入运输装置的散货可借助螺旋输送机构从输送机构中被送走，从而可以高效地进行运输装置的装货。 [0059] 该设备特别优选地具有用于将散货送入输送机构和/或从输送机构送走的卸运管路。卸运管路尤其以伸缩管路的形式构成。 [0060] 这有以下优点，在竖向运动时，卸运管路的长度可以调整，从而散货可继续输送和/或卸运走。 [0061] 例如可以在卸运管路内设置螺旋输送器或链条输送机构，用于沿该卸运管路输送散货。 [0062] 术语“伸缩”在本申请意义上是指管路长度是可调的。 [0063] 更特别优选的是，该设备具有输送机构用于将散货送入卸运管路/或从卸运管路送走。该输送机构尤其是沿着该悬臂设置，用于将散货送入该装置和/或从该装置送出。 [0064] 本发明的另一方面着眼于一种将件货和/或散货送入运输装置和/或从运输装置送出的方法。尤其借助如上所述的设备实施该方法。该方法包括以下步骤，提供一种设备，其包括具有至少基本竖向移动支承的用于输送件货和/或散货的输送机构的悬臂、用于使输送机构基本竖向运动的驱动装置和动力传动机构。该设备具有第一固定机构和第二固定机构和/或至少一个第一和第二力偏转机构或其任意组合用于动力传动机构。在按规定使用时，输送机构和驱动装置关于至少一个沿着该动力传动机构限定的方向设置在第一固定机构和第二固定机构之间和/或在第一和第二力偏转机构之间或者其任意组合。在提供该设备后，进行利用驱动装置的输送机构相对于运输装置基本竖向定位。接着，进行将散货和/或件货送入运输装置和/或从运输装置送出。 [0065] 该方法基本上利用上述的设备来实施，因而具有所有相应的优点。 [0066] 该设备优选包括至少基本竖向移动支承的对重，该对重与驱动装置相连和/或设置在第一固定机构和第二固定机构之间和/或在第一和第二力偏转机构之间或其任意组合。在输送机构定位的情况下，借助该驱动装置使对重在按规定使用时与输送机构相反地基本竖向运动。 [0067] 对重的使用具有以上关于该设备所描述的优点。 [0068] 本发明的另一方面着眼于一种用于装备和/或改装用于将件货和/或散货送入运输装置和/或从运输装置送出的设备以形成上述设备的方法。应该加以装备和/或改装的设备包括至少基本竖向移动支承的输送机构。该方法的特点是安装一个动力传动机构。此外，如果该设备还不具有适合与动力传动机构连接的驱动装置，则可选地安装一个驱动装置用于与该动力传动机构连接，从而形成上述的设备。此外，进行第一和第二固定机构和/或第一和第二力偏转机构或其任意组合的安装。迄今描述的步骤可以按照任意顺序来执行。随后，进行动力传动机构与所安装的或已有的驱动装置、第一和第二固定机构和/或第一和第二力偏转机构或其任意组合和输送机构的连接。所述连接能按照任意顺序进行。所安装的组成部件的连接必须如此进行，即该输送机构和驱动装置在按规定使用时关于至少一个沿着该动力传动机构限定的方向设置在第一固定机构和第二固定机构之间和/或在第一和第二力偏转机构之间或者其任意组合，其中该输送机构至少借助该驱动装置可基本竖向移动。 [0069] 该方法有以下优点，可以利用该方法如此改动已有的现有技术设备，以获得具有上述优点的本发明设备。 [0070] 优选进行至少基本竖向移动支承的对重的安装，该对重此时与所安装的或已有的驱动装置相连和/或设置在第一固定机构和第二固定机构之间和/或在第一和第二力偏转机构之间或其任意组合。 [0072] 图1是处于第一位置的包括输送机构的本发明设备的示意图； [0073] 图2是处于第二位置的根据图1的本发明设备的示意图； [0074] 图3是处于第一位置的替代的本发明设备的示意图； [0075] 图4是处于第二位置的包括爪臂的根据图3的本发明设备的示意图； [0076] 图5是用于船舶货物装卸的本发明设备的示意图； [0077] 图6是处于第一位置的包括输送机构但不带对重的本发明设备的示意图； [0078] 图7是处于第二位置的根据图6的本发明设备的示意图； [0079] 图8是包括安置在输送机构上的驱动装置的本发明设备的示意图; [0080] 图9是另一个替代的本发明设备的示意图； [0081] 图10是不带对重的本发明设备的示意图； [0082] 图11是包括紧固机身的替代的本发明设备的示意图； [0083] 图12是包括一个共同的固定机构的另一替代的本发明设备的示意图； [0084] 图13是不带固定机构的另一个替代的本发明设备的示意图。 [0085] 在图1中以示意图示出包括输送机构5的本发明的设备1，输送机构在这里以用于散货4的竖向链条输送机构的形式构成，散货位于运输装置2中，在这里是位于内河货运拖驳船内。 [0087] 为了实现输送机构5的基本竖向运动，本发明的设备1现在具有一个由用于动力传动机构8(在此是整体缆绳)的第一固定机构9构成的系统。此外，设备1具有多个力偏转机构10，该力偏转机构在此以转向轮的形式构成。为概览起见，只有一部分的转向轮10带有相同的附图标记。该设备还具有对重11，在对重上固定有两个转向轮10。对重11设置在机身12内并可以竖向运动，即，沿机身12的纵轴线移动。另外，机身12具有用于固定动力传动机构8即缆绳的第二固定机构14。 [0088] 呈缆绳形式的动力传动机构8因此一方面与第一固定机构9相连，而且在机身内与第二固定机构14相连。输送机构5沿着由动力传动机构8限定的方向设置在对重11和第一固定机构9之间。 [0089] 借助作为替代方式也可呈电动驱动装置形式的液压驱动装置7，对重11的位置可被基本上竖向定位，结果，基本上与之反向平行地使输送机构5运动。即，借助对重11运动和输送机构5运动的这种相互关联，获得输送机构5的可竖向定位性，以便该输送机构例如定位在运输装置2内，用于从运输装置中送出散货4。 [0090] 对重11具有不带散货4的输送机构5的重量的大约200%。沿动力传动机构8，在这些转向轮10和输送机构5的支承上如此出现摩擦，在没有外力作用时，例如可借助驱动装置7将输送机构5和对重11基本保持在彼此相对固定的位置上。通过将动力传动机构8构造成与对重11相连的滑轮组，只需要小于输送机构5的最大竖向定位能力的驱动装置行程。因此，通过形成具有四根用于对重11的承重缆绳和两根用于输送机构5的承重缆绳的滑轮组，对重11移动一段路程造成输送机构5移动双倍路程。 [0092] 用于通过悬臂6从输送机构5中送出散货4的输送机构在此未被示出。 [0093] 在图2中示出在输送机构5的第二位置上的根据图1的设备。 [0094] 相同的附图标记从这里开始并在下文中表示附图中的相同组成部件。 [0095] 与根据图1的设备1不同，根据图2的输送机构5在这里具有用于将散货4送入输送机构5的螺旋输送机构15并且如图所示处于降低位置即平行于重力移动的位置。对重11相应地与之反向平行地基本竖向移动。输送机构5的基本竖向移动借助在此是电动的驱动装置7通过对重11的基本竖向移动来实现。 [0096] 在工作中，在此呈螺旋输送机构形式的输送机构5借助螺旋输送机构15与散货4接触。借助螺旋输送机构15，散货4现在被送入输送机构5，随后，散货4沿着输送机构5被竖向输送，接着，利用未示出的输送机构从设备1中被送走。 [0097] 在图3中示出了替代的本发明设备1。与图1不同，在这里可以沿着悬臂6的整个长度来定位输送机构5，即在机身12的两侧定位。 [0098] 为此，设备1除了转向轮10外还具有许多导向件10’，它们允许调整动力传动机构8的长度。这在输送机构5在悬臂6上从靠近第一固定机构9的一侧移向远离第一固定机构9的一侧时是必需的，因为动力传动机构8的长度在此改变了。 [0099] 第一固定机构9在这里如图1和图2所示制成钩状，用于悬挂动力传动机构8。动力传动机构8具有相应的元件，用于将其固定在钩上。 [0100] 导向件10’包括用于缆绳长度调节的机构，用于保证所需要的动力传动机构8长度。在使输送机构5基本竖向移动的工作中，必须禁止调整动力传动机构8长度的可能性，并且为此必须如此构成导向件10’，该导向件在用于使输送机构5基本竖向移动的设备1工作中起到转向轮10的作用。 [0101] 动力传动机构8在此由多个部段构成，就是说，它不是一体构成的。 [0102] 在图4中示出了根据图3的设备1沿着悬臂6处于输送机构5的第二位置上。与图3不同，输送机构5具有用于抓取件货3的爪臂16。 [0103] 悬臂6绕机身12的纵轴线回转地支承，用于能将件货4从拿取位置送入存放位置。为此，当然也可以利用输送机构5沿悬臂6的移动。 [0104] 在图5中示意示出了设备1。输送机构5如图1所示地构成并且可基本竖向移动地具有关于图1所描述的机构。 [0105] 呈竖向链条输送机构形式且像在图2中那样具有在此未示出的螺旋输送机构的输送机构5位于降低位置，以便从运输装置2即船舶中将散货4送入货车2’。为此，散货4借助输送机构5被送入卸运管路20中，该卸运管路与输送机构21相连，用于沿着输送机构21将散货4送入货车2’。卸运管路20以伸缩管路的形式构成，用于在输送机构5基本竖向移动时能保证输送机构5和输送机构21之间的连接，以便运送散货。 [0106] 为了获得也能用输送机构到达难以接近的货舱的最大灵活性，悬臂6可以沿着用a标记的方向绕机身12的纵轴线摆动。输送机构5可以根据箭头h沿该悬臂移动并且沿着根据箭头b的方向关于输送机构5的纵轴线摆动。通过以伸缩管路的形式构成卸运管路20，它可以平衡这样的摆动并且保证散货4送入输送机构21中。在输送机构5沿悬臂6移动时，也带动卸运管路20伴随输送机构5沿方向h运动。 [0107] 悬臂6可沿方向r绕机身12回转地支承。该机身支承在轨道19上，用于能实现机身的平移运动。 [0108] 作为使用轨道19的替代方式，也可以采用轮子。 [0109] 在图6中示出了处于第一位置上的基本根据图1的设备1。但设备1不具有对重。 [0110] 在图7中示出了处于第二位置的根据图6的设备1。在这里，输送机构5具有用于输送散货4的螺旋输送机构15。 [0111] 在图8中示出了根据图1的本发明设备。但与图1不同，驱动装置7设置在输送机构5上。 [0112] 在图9中示出了根据图1的本发明设备。但与图1不同，第二固定机构14安装在悬臂6上。悬臂6安置在机身12上。 [0113] 在图10中示出了本发明的设备1，在这里，驱动装置7以及第二固定机构14设置在悬臂6上。悬臂6安置在机身12上。 [0114] 在图11中示出了一个替代的本发明设备1，它具有紧固外壳22。第一固定机构9和第二固定机构14安置在紧固外壳22内，该紧固外壳设置在悬臂6上。动力传动机构8基本呈环套状。 [0115] 在图12中示出了根据图11的本发明设备1。与图11不同，在这里，设备1没有紧固机外壳。该设备只有一个共同的固定机构9、14。 [0116] 在图13中示出了一个替代的本发明设备1，它不具有固定机构。代替根据图10的固定机构，设备1附加具有多个力偏转机构10，在这里是转向轮。由此，形成环套状的闭合的动力传动机构8。 |
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