桥式起重机 |
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| 申请号 | CN201180006582.9 | 申请日 | 2011-01-18 | 公开(公告)号 | CN102834342B | 公开(公告)日 | 2014-11-19 |
| 申请人 | 科尼起重机有限公司; | 发明人 | T·林德伯格; | ||||
| 摘要 | 本 发明 的目的在于提供一种桥式 起重机 ，其包括主桁梁（1），所述主桁梁装配成由端部滑架（2） 支撑 而行进，所述端部滑架大致处于两个端部处，所述桥式起重机还包括卷扬滑车（3）和绕绳卷筒（4），所述卷扬滑车由所述主桁梁（1）支撑而行进，所述绕绳卷筒安装在 轴承 上以在基本上静止的 位置 中旋转，卷扬绳索（4a）从所述绕绳卷筒被引导到钩部（7），所述钩部与所述卷扬滑车（3）一起行进。所述卷扬绳索（4a）的大致 水 平段的至少一部分从下方被支撑。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种桥式起重机，其包括主桁梁(1)，所述主桁梁装配成由端部滑架(2)支撑而行进，所述端部滑架大致处于所述主桁梁(1)的两个端部处，所述桥式起重机还包括卷扬滑车(3)和绕绳卷筒(4)，所述卷扬滑车由所述主桁梁(1)支撑而行进，所述绕绳卷筒安装在轴承上以在基本上静止的位置中旋转，卷扬绳索(4a)从所述绕绳卷筒被引导到提升钩部(7)，所述提升钩部与所述卷扬滑车(3)一起行进，其特征在于，所述卷扬绳索(4a)的大致水平段的最大部分从下方被支撑。 |
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| 说明书全文 | 桥式起重机技术领域[0001] 本发明的目的是桥式起重机，其包括主桁梁，所述主桁梁装配成由端部滑架支撑而行进，所述端部滑架大致处于所述主桁梁的两个端部处，所述桥式起重机还包括卷扬滑车和绕绳卷筒，所述卷扬滑车由所述主桁梁支撑而行进，所述绕绳卷筒安装在轴承上以在基本上静止的位置中旋转，卷扬绳索从所述绕绳卷筒被引导到提升钩部，所述提升钩部与所述卷扬滑车一起行进。 背景技术[0002] 现有技术的桥式起重机通常包括彼此相隔一定距离的两个主桁梁以及具有起重机的卷扬机构的滑车，所述机构与滑车一起行进，并且所述滑车装配成在桁梁的顶部上的轨道上行进。其中该方案中的一个问题在于价格昂贵且结构宽大笨重。两个主桁梁导致双倍的材料成本，并且由于制造所需的工作量而导致额外的时间成本。另外，滑车必须笨重地构建且必须是强健的，以承受由卷扬机构引起的应力。结构的宽度也是与待提升的材料的搬运相关的问题。在这种情况下，其中一个问题在于，两个桥式起重机不能够不可避免地必要地足够靠近而靠在一起，使得大尺寸的物体可能例如借助于起重机而转动。 [0003] 本领域中还已知的桥式起重机包括仅仅一个主桁梁，并且卷扬机构的绕绳卷筒相对于主桁梁在其位置上固定不动。英国专利GB1200075中公开了一种这样的结构。其提供一种单梁桥式起重机，其中主桁梁的两个端部包括设置有轨道轮的端部滑架，并且在该起重机中，卷扬机构的绕绳卷筒在第二端部滑架的侧壁上固定就位。主桁梁的一侧上具有卷扬滑车，该卷扬滑车能够沿着主桁梁的纵向方向运动，卷扬绳索从绕绳卷筒被引导到该卷扬滑车，使得来自固定在第一端部滑架上的绕绳卷筒的卷扬绳索首先被引导到第二端部滑架上的转向带轮，在绕过该转向带轮之后引导到卷扬滑车和钩部，并且经由卷扬滑车上的转向带轮前进回到第一端部滑架，绳索的自由端固定到该第一端部滑架。作用在卷扬滑车上的卷扬绳索的绳索力沿着卷扬绳索的方向且沿着侧向方向得到补偿。沿侧向方向的补偿实现为使得卷扬滑车的转向带轮彼此处于相同的竖直平面内。这种类型的结构的问题在于卷扬绳索的长水平段的松垂，在使用者的立场看，该松垂通常大得令人烦扰。发生松垂的原因主要是，提升钩部及其绳索带轮的重量不足以张紧卷扬绳索。当在卷扬阶段载荷首先固定到提升钩部时，在松垂引起的松弛绳索被张紧之前总是要耗费卷扬机构一些时间。如果没有对此做好准备，这可能是危险的，在起重机用于精确提升的安装工作中，由松垂引起的绳索的松弛度是危险的。 发明内容[0004] 本发明的目的在于消除上述缺陷，并且获得一种桥式起重机，其成本低廉，沿起重机的行进方向在结构上非常窄且节省空间。另一个目的在于提供桥式起重机的绕索方案，其中卷扬绳索不存在松垂或者松垂非常小，在这种情况下提升载荷是精确的，并且在卷扬过程开始时不可能发生由于卷扬绳索的松垂引起的绳索松弛度所导致的危险状况。根据本发明的桥式起重机的特征在于所述卷扬绳索的大致水平段的最大部分从下方被支撑。 [0005] 在一个实施例中，所述卷扬绳索的大致水平段的最大部分从下方被支撑在所述主桁梁的顶部上。 [0006] 在一个实施例中，所述卷扬绳索利用滑动衬里从下方被支撑，所述滑动衬里在卷扬绳索下方设置在细长的绳索沟槽中，所述细长的绳索沟槽固定在所述主桁梁的顶部上并且从上方被封闭。 [0007] 在一个实施例中，所述滑动衬里为板状塑料或者由安装在轴承上的辊子构成。 [0008] 在一个实施例中，所述绕绳卷筒在所述主桁梁的第一端部附近在轴承上安装就位，以大致绕其沿所述主桁梁的纵向方向的轴线进行旋转。 [0009] 在一个实施例中，所述主桁梁结合有引导滑车，所述引导滑车沿所述绕绳卷筒的轴向方向运动，以便在所述卷扬绳索从所述绕绳卷筒排出时以及在所述卷扬绳索盘绕到所述绕绳卷筒上时引导所述卷扬绳索通过。 [0010] 在一个实施例中，所述卷扬滑车的顶部部分包括转向带轮，所述转向带轮在竖直轴线上安装在轴承上，以用于将所述卷扬绳索从所述主桁梁的顶部引导到所述提升钩部以及从所述提升钩部引导回到所述主桁梁的顶部上，并且还用于在所述卷扬滑车中补偿所述卷扬绳索的绳索力。 [0011] 在一个实施例中，所述卷扬绳索的在所述卷扬滑车侧的所述绳索沟槽设置成靠近所述卷扬滑车的运动路径，使得所述卷扬滑车中的所述转向带轮的外沿的一部分处于所述绳索沟槽内。 [0012] 在一个实施例中，所述卷扬滑车包括引导装置，所述引导装置的自由端装配成当所述卷扬滑车在其轨道上运动时，所述引导装置的自由端在所述绳索沟槽中运动并且将所述卷扬绳索从所述滑动衬里的顶部提升到所述转向带轮的绳索凹槽的高度。 [0013] 在一个实施例中，作用在所述卷扬绳索中的绳索力在所述引导滑车中得到补偿，所述引导滑车通过以下方式中的至少一种方式与所述绕绳卷筒结合：将所述卷扬绳索的自由端固定到所述引导滑车；经由所述引导滑车上的第二转向带轮将所述卷扬绳索的自由端引导回到所述绕绳卷筒；借助固定到所述引导滑车的螺杆装置。 [0014] 在一个实施例中，所述卷扬滑车的腿部的底部端部包括延伸装置，以用于将具有不同高度的腿部的底部部分固定到所述卷扬滑车，以使得所述卷扬滑车的高度适合于不同高度的主桁梁。 [0015] 根据本发明的桥式起重机方案的一个优点在于，不会出现由卷扬绳索的重量而产生的松垂，在这种情况下，避免了在提升开始时由于松垂导致的绳索松弛度所引起的危险状况。同样，由于不存在松垂，所以提升工作是非常精确的。另一个优点在于，当卷扬绳索设置在主桁梁的顶部上时，主桁梁的卷扬滑车侧是空闲的，例如以用于对卷扬滑车的行进机构进行供电。因为卷扬滑车不包括卷扬机构，所以另一个优点还在于，使得卷扬滑车不必需要卷扬机构所需的大型供电设备，而是不需要大型供电电缆的向行进机构供电就足以进行供电。此外，卷扬绳索的绳索力的补偿降低了卷扬绳索引起的卷扬滑车上的应力，这又有助于减小行进机构的尺寸。另一个优点在于，借助本发明的方案，可以使用直径非常小的长绕绳卷筒，尽管如此，起重机沿其行进方向可以较窄。从而，实现了能够提升大载荷的窄起重机，原因是多个绳索装配到绕绳卷筒上，这又能够在卷扬滑车的滑轮中进行大的绳索传动。窄起重机还具有的优点在于，例如两个类似的桥式起重机可以彼此非常靠近地进行驱动。在这种情况下，它们可以一起搬运非常大的物体。附图说明 [0016] 在下文中，将参考附图借助本发明实施例的实例更详细地描述本发明，其中[0017] 图1示出了根据本发明的一个桥式起重机的简化分段倾斜俯视图，其中未示出卷扬绳索。 [0018] 图2示出了根据本发明的桥式起重机的一种绕索布置的简化示意性倾斜俯视图，[0019] 图3示出了根据本发明的桥式起重机的第二种绕索布置的简化示意性倾斜俯视图， [0020] 图4示出了根据本发明的桥式起重机的第三种绕索布置的简化示意性倾斜俯视图， [0021] 图5示出了根据本发明的桥式起重机的又一种绕索布置的简化示意性倾斜俯视图， [0022] 图6示出了根据本发明的桥式起重机的主桁梁的顶部上的绳索沟槽的简化分段视图，以及 [0023] 图7示出了根据本发明的桥式起重机的主桁梁的从主桁梁端部看的局部简化分段视图。 具体实施方式[0024] 图1示出了根据本发明的一个简化且分段的桥式起重机的倾斜俯视图，未示出卷扬绳索，钩部和属于该方案的一些其它部件，这些部件将在下文中描述。桥式起重机也被称为扭力桥式起重机，并且其包括一个主桁梁1，在该主桁梁1的两个端部处是端部滑架2，该端部滑架2至少设置有轨道轮和行进机构。卷扬滑车3装配成与主桁梁的第一侧结合，滑车在主桁梁的第一侧上相对于主桁梁1的行进方向沿侧向方向行进。卷扬滑车3包括用于卷扬绳索的滑轮3a和设置有腿部3b的框架部件，该框架部件沿主桁梁的纵向方向抵靠在导轨22和26上，导轨处于主桁梁1的顶部上并且处于主桁梁1的第一侧的底部边缘上。结合图7更详细地描述导轨和卷扬滑车3的结构。此外，桥式起重机包括绕绳卷筒4，该绕绳卷筒4的位置安装在主桁梁1的第一端部附近的轴承上，并且安装在第二侧上，也就是安装在主桁梁1的与卷扬滑车3相对的一侧上。服务平台5以及控制起重机所需的电柜和控制柜6也与绕绳卷筒4结合。 [0025] 图2示出了根据图1的桥式起重机的绕索布置的简化示意性倾斜俯视图。其中，卷扬绳索4a首先从绕绳卷筒4被引导至引导滑车12的转向带轮13，该转向带轮13利用轴承安装在竖直轴线上，该引导滑车12的移动轨迹沿着绕绳卷筒的轴向方向，在经过该转向带轮之后，卷扬绳索4a被引导至转向带轮9，该转向带轮9具有竖直轴线，位于主桁梁1的第一端部处，在经过该转向带轮9之后，卷扬伸缩4a向前回到设置有行进机构11的卷扬滑车3。此外，该设备包括观察装置，以用于检查从绕绳卷筒4引导到绳索沟槽中的卷扬绳索4a的张力。如果钩部7的重量由于某种原因不能够保持卷扬绳索拉紧，那么观察装置就停止钩部7向下下降。 [0026] 卷扬滑车3包括两个具有竖直轴线的转向带轮10，所述转向带轮中的第一转向带轮装配成将卷扬绳索4a从其沟槽引向提升钩部7。在这种情况下，卷扬绳索4a以基本上大约90°越过第一转向带轮10而被引导至具有大致水平轴线的滑轮3a，该滑轮处于卷扬滑车上，并且该滑轮可以包括根据起重机的绕索方案而并排布置的多个转向带轮。卷扬绳索4a从滑轮3a的第一转向带轮下降到与钩部7结合的滑轮7a的第一转向带轮，在经过到滑轮7a的第一转向带轮下方之后，卷扬绳索4a上升到卷扬滑车的滑轮3a的第二转向带轮。 如果滑轮3a中有多于两个的转向带轮，则卷扬绳索4a在经过第二转向带轮之后再次下降到与钩部7结合的滑轮7a且下降到该滑轮7a中的第二转向带轮，并且以这种方式交替地继续下降和上升，直到已经绕过转向滑轮3a和7a的所有带轮。当卷扬绳索4a最后一次上升到卷扬滑车3的滑轮3a时，其经过自由转向带轮而朝向卷扬滑车3的第二转向带轮10，该转向带轮10具有竖直轴线，并且利用该转向带轮引导卷扬绳索4a转过基本上大约90°而回到其大致沿主桁梁1的纵向方向的绳索沟槽中。之后，卷扬绳索4a被引导到转向带轮 8，该转向带轮8具有竖直轴线，位于主桁梁1的第二端部处，在经过该转向带轮8之后，卷扬绳索4a前进回到引导滑车12，卷扬绳索4a的自由端固定到该引导滑车12。从而，作用在卷扬绳索4a上的绳索力在卷扬滑车3和引导滑车12中均得到补偿。 [0027] 引导滑车12装配成在主桁梁1的顶部上在其自身的导轨上基本上沿主桁梁的纵向方向滑动，并且滑动的距离与当通过绕绳卷筒4的凹槽引导时从绕绳卷筒4排出的和盘绕到绕绳卷筒4上的卷扬绳索4a在下降和上升钩部7时沿绕绳卷筒4的轴向方向移动的距离基本上相同。在这种情况下，卷扬绳索4a沿着与绕绳卷筒4的旋转轴线基本上成直角的方向从绕绳卷筒4排出和相应地盘绕到绕绳卷筒4上，在该情况下，在绕绳卷筒4上不会发生斜拉。这使得沿轴向较长并且直径尽可能地小的绕绳卷筒4能够用于根据本发明的方案。借助于例如螺杆装置14来实现引导滑车12的移动，该螺杆装置14借助于链15与绕绳卷筒4的旋转运动同步旋转，该链15从绕绳卷筒4的旋转运动接收其驱动力。 [0028] 图3-5示出了根据本发明的桥式起重机的不同绕索方案，以用于将卷扬绳索从固定位置绕绳卷筒4引导到提升钩部7并且回到其第二端部的固定位置。 [0029] 根据图3的方案与图2所示的方案的不同之处仅仅在于，卷扬绳索4a的两个端部都固定到绕绳卷筒4。在这种情况下，引导滑车12包括沿竖直轴线安装在轴承上的两个转向带轮13和13a，而不是一个转向带轮13，转向带轮将卷扬绳索4a从绕绳卷筒4引导到主桁梁1的顶部上并且从那里回到绕绳卷筒4。在根据图3的方案中，卷扬绳索4a还盘绕到绕绳卷筒4上形成两个层。在这个绕索布置中，作用在卷扬绳索4a上的绳索力在卷扬滑车3和引导滑车12中还均得到补偿。 [0030] 根据图4的方案与图2所示的方案的不同之处在于，当卷扬绳索4a的自由端没有被引导回到引导滑车12，而是该自由端固定到其在主桁梁1的第二端部处的固定位置16时，节省了卷扬绳索4a的长度。在这种情况下，卷扬绳索4a的绳索力必须以不同的方式在引导滑车12中进行补偿。现在通过强度足够的螺杆14来实现这种补偿，该螺杆14接收卷扬绳索4a的绳索力。另一方面，在这个方案中以与如上面图2-3所述相同的方式在卷扬滑车3中进行卷扬绳索4a的绳索力的补偿。 [0031] 根据图5的方案与图2所示的方案的不同之处在于，绕绳卷筒4设置成相对于主桁梁1的纵向方向成横向。在这个方案中，离开绕绳卷筒4的卷扬绳索4a现在可以直接从绕绳卷筒4离开，而不需要转过90°来进入主桁梁1的方向。这个方案还可以包括适合于该目的的引导滑车，该引导滑车将卷扬绳索4a沿正确的方向引导到主桁梁1的顶部上的绳索沟槽中，但是当绳索沟槽的起始端部足够宽时，不是必须需要引导滑车。在这个方案中，卷扬绳索4a首先从在主桁梁1的第二端部处的绕绳卷筒4被引导越过转向带轮9，该转向带轮9具有竖直轴线，且处于主桁梁1的第一端部处，在绕过该转向带轮9之后，卷扬绳索4a以图2所述的方式被引导到卷扬滑车3且被引导到提升钩部7，并且在绕过卷扬滑车3的第二转向带轮10之后还前进到其在主桁梁1的第二端部附近的固定位置16，该第二转向带轮10具有竖直轴线。 [0032] 图6示出了根据本发明的桥式起重机的主桁梁1的顶部上的绳索沟槽17和19的简化分段视图。绳索沟槽17和19用于上面所示的所有方案模型，但是为了清楚起见，它们在前面的附图中没有示出。在图5所示的方案中，绳索沟槽17与其它方案的绳索沟槽17不同，原因是其在绕绳卷筒4侧的端部处必须较宽，因为现在卷扬绳索在其从绕绳卷筒4排出时和在其盘绕到绕绳卷筒4上时沿主桁梁1的行进方向移动。 [0033] 绳索沟槽17和19不需要为主桁梁1的整个长度，并且它们不必是完整连续的，在这种情况下，它们可以是相继变短的部分。在一侧上的从绕绳卷筒4离开和到达绕绳卷筒的绳索沟槽17为简单的沟槽，其沿着主桁梁1的大致纵向方向固定在主桁梁1的顶部上。绳索沟槽17的基部具有由降低摩擦的材料制成的滑动衬里18，该衬里可以例如是塑料或者可以由小辊子构成。卷扬绳索4a装配到绳索沟槽17中且装配到滑动衬里18的顶部上。 另外，绳索沟槽17包括覆盖件17a，利用该覆盖件17a从顶部封闭绳索沟槽17，以防止灰尘和污垢进入绳索沟槽。 [0034] 相应地，绳索沟槽19用于支撑和保护卷扬绳索4a的在卷扬滑车3侧的部分。绳索沟槽19的基部具有与绳索沟槽17中相同类型的滑动衬里18。绳索沟槽19沿着主桁梁1的大致纵向方向在卷扬滑车3的运动路径旁边固定在主桁梁1的顶部上，使得在卷扬滑车3的行进运动期间，卷扬滑车3的转向带轮10的外沿的一部分处于绳索沟槽19内。为了实现这种情况，绳索沟槽19沿着卷扬滑车3的方向向一侧开口，使得沿卷扬滑车3的方向开出的孔19a处于绳索沟槽19的顶部边缘上，并且该孔19a的高度大于卷扬滑车3上的转向带轮10的厚度。卷扬滑车3还包括引导装置20，该引导装置20的自由端装配成通过孔19a在绳索沟槽19内运动，并且当卷扬滑车3在其轨道上运动时将卷扬绳索4a从滑动衬里18的顶部提升到转向带轮10的高度。绳索沟槽19例如相对于卷扬滑车3和引导装置20的运动路径设置，使得当卷扬滑车3运动时，转向带轮10的绳索凹槽与卷扬绳索4a基本上处于相同的高度。 [0035] 图7示出了根据本发明的桥式起重机的主桁梁1的从主桁梁端部看的一个局部简化分段视图。其中，图7中省略了上述绳索沟槽17和19、绕绳卷筒4以及其它结构。主桁梁1为横截面为大致矩形、由板组装而成的箱形梁。沿主桁梁1的大致纵向方向的第一导轨22被固定到主桁梁1的顶部表面的第一边缘，该导轨的支撑表面大致是水平的。相应地，也沿主桁梁1的大致纵向方向的第二导轨26被固定到主桁梁1的第一侧板的底部边缘，该导轨的支撑表面大致是竖直的。卷扬滑车3装配成由其轨道轮21和25支撑而沿着导轨22和26行进，轨道轮21和25中每个具有两个单元。此外，主桁梁1的第一侧板包括沟槽28，该沟槽28沿主桁梁1的大致纵向方向，用于卷扬滑车的供电电缆。 [0036] 卷扬滑车3包括彼此间隔一段水平距离的两个大致竖直的腿部3b以及处于腿部3b的顶部部分上且与腿部3b连接的大致水平的箱形梁3c，腿部和箱形梁一起形成卷扬滑车的框架部分。另外，大致水平的梁结构与腿部3b的底部部分3e连接。腿部3b的底部端部包括延伸装置24，腿部的具有不同高度的底部部分3e可以固定到该延伸装置24，使得卷扬滑车3的高度可以装配成适合于不同高度的主桁梁1。 [0037] 通过轴承安装到箱形梁3c上的轨道轮21在箱形梁的两个端部处处于卷扬滑车3的箱形梁3c内，轨道轮装配成在导轨22上行进。行进机构11固定到两个轨道轮21或者固定到仅仅一个轨道轮21，以用于使卷扬滑车3沿着主桁梁1的纵向方向运动。此外，在竖直轴线上安装在轴承上的两个支撑轮23固定到箱形梁3c，该支撑轮装配成抵靠导轨22的竖直后表面，该后表面处于导轨22的与卷扬滑车的具有其钩部7和滑轮的主结构相对的一侧上。另外，单独的支撑框架3d固定到箱形梁3c的后部部分，两个转向带轮10通过轴承沿竖直轴线安装到该支撑框架上，以用于将卷扬绳索从主桁梁1的顶部上引导到提升钩部7以及从提升钩部回到主桁梁1的顶部上，而进入主桁梁的方向。 [0038] 此外，卷扬滑车3的腿部3b的底部端部包括安全突出部27，该安全突出部27装配成在卷扬滑车的腿部3b的底部端部试图与导轨26的支撑件脱离的情况下抵靠主桁梁1的第一侧板的延伸后表面。对应的安全突出部还可以处于卷扬滑车3的顶部端部上，在这种情况下，安全突出部形锁合到导轨22的最后侧竖直表面。安全突出部适合于处于主桁梁1的前边缘上，从而主桁梁1的后表面将保持空闲而可用于其它装置。 [0039] 在卷扬滑车3的腿部3b之间具有滑轮3a，该滑轮3a用作在水平轴线上安装在轴承上的转向带轮滑轮，该滑轮包括至少两个转向带轮，但是根据绳索传动通常多于两个，例如4、6、8、10、12个等。相应地，钩部7通常包括相同类型的用作转向带轮滑轮的滑轮7a，该滑轮包括比上滑轮3a少一个的转向带轮，从而具有例如1、3、5、7、9、11个等。卷扬绳索4a经由第一转向带轮10被引导到上滑轮3a，在绕过滑轮3a和7a的转向带轮之后，卷扬绳索4a经由第二转向带轮10从上滑轮3a被引导回到主桁梁1的顶部上。 [0040] 本发明一个主要的创意在于，从下方支撑从绕绳卷筒4离开的卷扬绳索，这使得卷扬绳索4a不会出现由于卷扬绳索的重量所引起的松垂的情况，由该松垂所引起的所谓松弛绳索段将总是首先在卷扬操作开始时被去除。有利的是将卷扬绳索4a支撑在主桁梁1的顶部上，但是其可以被支撑在也处于主桁梁1的一侧上的例如其自身的沟槽中。从而，在根据本发明的方案中，从卷扬绳索下方基本上连续地支撑水平卷扬绳索段。 [0041] 对于本领域技术人员而言明显的是，本发明并不仅仅限于上述的实例，而是可以在本发明的范围内进行变化。从而，例如卷扬绳索的绳索布置和卷扬滑车的结构也可以与上述的不同。可以有例如两个或更多个卷扬滑车，而不是只有一个卷扬滑车。 [0042] 对于本领域技术人员而言还明显的是，与绕绳卷筒结合的引导滑车的结构和操作可以与上述的不同。 [0043] 对于本领域技术人员而言还明显的是，不是所示的引导装置而是卷扬滑车可以包括辊子型提升装置或楔形斜坡，当卷扬滑车在其轨道上运动时，该辊子型提升装置或楔形斜坡将卷扬绳索从绳索沟槽的底部提升到转向带轮的高度。 |
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