一种智能化控制的海底吊物设备 |
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| 申请号 | CN201710816833.9 | 申请日 | 2017-09-12 | 公开(公告)号 | CN107500106A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
| 申请人 | 浙江海洋大学; | 发明人 | 淦学甄; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种智能化控制的海底吊物设备，包括吊物设备本体上设有设备本体 外壳 、 涡轮 电机 槽、外壳、锥形底、密封 门 、涡轮电机、气囊槽、顶盖、 水 平调整 驱动器 、制导组件槽、制导 块 、滑杆、摄像机、指南针、吊索槽，在设备本体内部设有 硬件 电路 板，硬件 电路板 上包括驱动电路、 单片机 、无线数据模块、存储模块、A\D转换模块、数据收发模块、报警电路、压 力 传感器 、GPS模块、计算电路，本装置实现智能化控制，可以将所需要吊起的物品放在吊物设备本体的内部，也可以采用吊索槽内的挂钩吊起，起吊水下物品无需人工亲自下水取物件，保证了工作人员的安全，而且吊物设备本体能够精确 定位 所要吊起的设备。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能化控制的海底吊物设备，包括吊物设备本体(1)，其特征在于：所述吊物设备本体(1)上设有设备本体外壳(2)，所述设备本体外壳(2)的顶部设有顶盖(9)，所述顶盖(9)的内部设有硬件电路板(11)，设备本体外壳(2)的侧面靠近棱角处设有水平调整驱动器(10)，所述设备本体外壳(2)的一个侧面设有密封门(6)，所述设备本体外壳(2)靠近四个棱角处设有涡轮电机槽(3)，所述设备本体外壳(2)的底部设有制导组件槽(12)，所述制导组件槽(12)的下方设有锥形底(5)。 |
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| 说明书全文 | 一种智能化控制的海底吊物设备技术领域[0001] 本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种智能化控制的海底吊物设备。 背景技术[0002] 水下起吊技术是当今水下作业工具的研究前沿和重大关键技术，具有重要的经济和军事价值，它可以从海底吊起急需维修的设备、支援海底油田建设、参加海洋考古、调查深海沉船、打捞珍贵文物等。 [0003] 海上吊物经常用在水下矿样打捞上，如采用水面船拖动拖网装置采取水下矿样，通常采用重力式取样器并利用取样器的动能抓取水下沉积物。在海底打捞和海底油田建设上，则通过水面母船配备的安装在甲板上的绞车进行，吊放物体时通过甲板绞车将物体下放到水底，然后依靠潜水员或者作业型ROV进行脱钩作业；打捞海底物体时，需要将吊钩放到水底，然后通过潜水员或者作业型ROV挂钩才能回收到甲板上。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种智能化控制的海底吊物设备，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化控制的海底吊物设备，包括吊物设备本体，所述吊物设备本体上设有设备本体外壳，所述设备本体外壳的顶部设有顶盖，所述顶盖的内部设有硬件电路板，设备本体外壳的侧面靠近棱角处设有水平调整驱动器，所述设备本体外壳的一个侧面设有密封门，所述设备本体外壳靠近四个棱角处设有涡轮电机槽，所述设备本体外壳的底部设有制导组件槽，所述制导组件槽的下方设有锥形底。 [0006] 优选的，所述制导组件槽的内部中间设有指南针，所述制导组件槽的内部交叉设有滑杆，滑杆上设有制导块。 [0007] 优选的，所述顶盖成圆弧状。 [0008] 优选的，所述涡轮电机槽内部设有涡轮电机，所述涡轮电机槽的底部设有圆孔。 [0009] 优选的，所述锥形底为倒置的四棱锥，所述锥形底的底部设有吊索槽，所述吊索槽的四周设有摄像机。 [0010] 优选的，所述硬件电路板上设有驱动电路，所述驱动电路的另一端与单片机连接，所述单片机的一侧设有无线数据模块、存储模块，所述单片机的另一端与A\D转换模块的一端连接，所述 A\D转换模块的一侧设有数据收发模块，所述A\D转换模块的另一端设有报警电路、GPS模块、计算电路，所述报警电路的另一端与压力传感器的一端连接。 [0011] 优选的，所述驱动电路上设有第一电阻，所述第一电阻的一端与发光二极管的负极连接，所述发光二极管的正极与第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与三极管的基极连接，三极管的集电极与电源连接，所述三极管的发射极与第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述三极管的发射极还与第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与第五电阻的一端连接，第五电阻的另一端与电源连接，所述第四电阻、第五电阻之间的节点与瞬态电压二极管的一级连接，所述瞬态电压二极管的另一端与电容的一端连接，电容的另一端与二极管的负极连接，所述二极管的正极与导线连接。 [0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0013] 本装置实现智能化控制，可以将所需要吊起的物品放在吊物设备本体的内部，也可以采用吊索槽内的挂钩吊起，起吊水下物品无需人工亲自下水取物件，保证了工作人员的安全，而且吊物设备本体能够精确定位所要吊起的设备。附图说明 [0014] 图1为本发明吊物设备本体结构示意图； [0015] 图2为本发明吊物设备本体的底部结构示意图； [0016] 图3为本发明制导组件槽结构示意图； [0017] 图4为本发明制硬件电路板示意图； [0018] 图5为本发明驱动电路示意图。 [0019] 图中：1、吊物设备本体；2、设备本体外壳；3、涡轮电机槽；4、外壳；5、锥形底；6、密封门；7、涡轮电机；8、气囊槽；9、顶盖； 10、水平调整驱动器；11、硬件电路板；12、制导组件槽；13、制导块；14、滑杆；15、摄像机；16、指南针；17、吊索槽；18、驱动电路；19、单片机；20、无线数据模块；21、存储模块；22、A\D转换模块；23、数据收发模块；24、报警电路；25、压力传感器；26、GPS 模块；27、计算电路；28、第一电阻；29、发光二极管；30、第二电阻；31、三极管；32、第三电阻；33、第四电阻；34、第五电阻；35、瞬态电压二极管；36、电容；37二极管。 具体实施方式[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0021] 请参阅图1或图2，本发明提供一种技术方案：一种智能化控制的海底吊物设备，包括吊物设备本体1，吊物设备本体1上设有设备本体外壳2，设备本体外壳2的顶部设有顶盖9，顶盖9成圆弧状，顶盖9的内部设有硬件电路板11，设备本体外壳2的侧面靠近棱角处设有水平调整驱动器10，设备本体外壳2的一个侧面设有密封门6，设备本体外壳2靠近四个棱角处设有涡轮电机槽3，涡轮电机槽3内部设有涡轮电机7，涡轮电机7槽的底部设有圆孔，设备本体外壳2的底部设有制导组件槽12，制导组件槽12的下方设有锥形底5，锥形底5为倒置的四棱锥，锥形底5的底部设有吊索槽17，吊索槽17的四周设有摄像机15。 [0022] 请参阅图3，制导组件槽12的内部中间设有指南针16，制导组件槽12的内部交叉设有滑杆14，滑杆14上设有制导块13。 [0023] 请参阅图4，硬件电路11板上设有驱动电路18，驱动电路18的另一端与单片机19连接，单片机19的一侧设有无线数据模块20、存储模块21，单片机19的另一端与A\D转换模块22的一端连接， A\D转换模块22的一侧设有数据收发模块23，A\D转换模块22的另一端设有报警电路24、GPS模块26、计算电路27，报警电路24的另一端与压力传感器25的一端连接。 [0024] 请参阅图5，驱动电路18上设有第一电阻28，第一电阻28的一端与发光二极管29的负极连接，发光二极管29的正极与第二电阻 30的一端连接，第二电阻30的另一端与三极管31的基极连接，三极管31的集电极与电源连接，三极管31的发射极与第三电阻32的一端连接，第三电阻32的另一端接地，三极管31的发射极还与第四电阻33的一端连接，第四电阻33的另一端与第五电阻34的一端连接，第五电阻34的另一端与电源连接，第四电阻33、第五电阻34 之间的节点与瞬态电压二极管35的一级连接，瞬态电压二极管35的另一端与电容36的一端连接，电容36的另一端与二极管37的负极连接，二极管37的正极与导线连接。 [0025] 本装置实现智能化控制，可以将所需要吊起的物品放在吊物设备本体的内部，也可以采用吊索，17内的挂钩吊起，起吊水下物品无需人工亲自下水取物件，保证了工作人员的安全，而且吊物设备本体能够精确定位所要吊起的设备。 |
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