一种粉料装埚自动线 |
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| 申请号 | CN201610191964.8 | 申请日 | 2016-03-30 | 公开(公告)号 | CN107285058A | 公开(公告)日 | 2017-10-24 |
| 申请人 | 广东科达洁能股份有限公司; | 发明人 | 吕国锋; 尹建峰; 裴建兵; 李杨; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种粉料装埚自动线，包括输送线以及依次沿输送线设置的初装装置、补料装置和平整装置；初装装置包括初装 支架 及初装料筒，初装支架与初装料筒紧固连接，初装支架滑动设置在一 框架 上，初装支架用于固定并带动初装料筒在所述框架上上下滑动，初装料筒用于盛放粉料及对 坩埚 进行粉料初装；补料装置包括补料支架、补料料筒、升降机构及补料机构，补料支架与所述补料料筒紧固连接，升降机构用于驱动补料支架及补料料筒上下滑动，补料机构固定在补料料筒上并用于将补料料筒内的粉料输送至坩埚内；平整装置包括一平整板，平整板用于对坩埚内的粉料进行平整工作。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种粉料装埚自动线，其特征在于：包括用于输送坩埚的输送线以及依次沿输送线设置的初装装置、补料装置和平整装置，所述初装装置、补料装置和平整装置分别用于对坩埚进行粉料初装、粉料补装和粉料平整工作； |
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| 说明书全文 | 一种粉料装埚自动线技术领域背景技术[0003] 使用坩埚前，需要将粉料放置进坩埚内，并尽量将粉料压实。目前，粉料的装埚作业完全是依靠人工完成，从粉料初装到粉料补装和粉料平整，往往需要多人多工序操作，这样操作，不但工人的劳动强度大，投入的工人成本也高。另外，由于工人在装埚作业时需要长时间接触粉料，粉料飘出会对身体造成一定伤害，也会对环境造成污染。同时，由于人工生产效率低，无形中也增加了厂家的生产成本。因此，市场越来越需要一种自动化的粉料装埚生产线。 发明内容[0004] 为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种粉料装埚自动线。 [0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种粉料装埚自动线，包括用于输送坩埚的输送线以及依次沿输送线设置的初装装置、补料装置和平整装置，所述初装装置、补料装置和平整装置分别用于对坩埚进行粉料初装、粉料补装和粉料平整工作； [0006] 所述初装装置包括初装支架及初装料筒，所述初装支架与初装料筒紧固连接，所述初装支架滑动设置在一框架上，所述初装支架用于固定并带动初装料筒在所述框架上上下滑动，所述初装料筒用于盛放粉料及对坩埚进行粉料初装； [0007] 所述补料装置包括补料支架、补料料筒、升降机构及补料机构，所述补料支架与所述补料料筒紧固连接，所述升降机构用于驱动所述补料支架及补料料筒上下滑动，所述补料机构固定在补料料筒上并用于将补料料筒内的粉料输送至坩埚内； [0008] 所述平整装置包括一平整板，所述平整板用于对坩埚内的粉料进行平整工作。 [0010] 进一步地，所述初装装置还包括设置在初装料筒底部的转轴以及枢接在转轴上的翻板，所述翻板用于绕所述转轴翻转并控制初装料筒底部的开闭；所述初装装置还包括设置在初装支架上的拉紧气缸和拉紧绳，所述拉紧气缸用于拉动拉紧绳以控制翻板的翻转。 [0011] 进一步地，所述补料装置的升降机构包括设置在一支架两侧的一对丝杠以及与所述各丝杠配合的螺母，所述一对丝杠之间通过一链条传动，所述螺母固定在所述补料支架上，所述丝杠用于通过自身转动带动螺母上下移动从而带动补料支架上下移动；所述补料装置的升降机构还包括与所述丝杠平行设置的导轨，所述导轨设置在所述支架上，所述补料支架上还固定有滑块，所述滑块用于与所述导轨配合并在导轨上向下滑动。 [0012] 进一步地，所述补料装置的补料机构包括固定在补料料筒上的补料减速机和螺旋送料叶轮，所述补料减速机用于驱动所述螺旋送料叶轮将补料料筒内的粉料向坩埚内输送并使粉料填实；所述补料机构的螺旋送料叶轮的上部和下部分别为大螺旋叶和小螺旋叶，所述大螺旋叶的直径大于所述小螺旋叶的直径，所述大螺旋叶用于将补料料筒内的粉料向坩埚内输送，所述小螺旋叶用于插入坩埚内的粉料并使粉料填实。 [0013] 进一步地，所述补料装置还包括设置在补料料筒下方的防尘罩以及防尘罩驱动机构，所述防尘罩驱动机构用于驱动防尘罩上下移动，所述防尘罩用于向坩埚内输送粉料时防止粉料飘出泄漏。 [0014] 进一步地，所述防尘罩驱动机构包括通过一安装座固定在支架上的防尘罩驱动气缸，所述防尘罩驱动气缸的活塞杆与防尘罩的安装孔固定连接，所述防尘罩驱动气缸用于带动防尘罩上下移动；所述防尘罩与所述安装座之间还固定有一弹簧；所述防尘罩驱动气缸的活塞杆下部紧固有一阻挡块用于托住所述防尘罩。 [0015] 进一步地，所述输送线包括第一输送线、第二输送线以及位于第一输送线和第二输送线之间的浮动输送线，所述第一输送线和第二输送线分别位于初装装置和平整装置的下方并分别用于输送坩埚，所述浮动输送线位于补料装置的补料料筒下方，所述浮动输送线的下方设置有浮动升降气缸，所述浮动升降气缸用于带动浮动输送线上下移动以将坩埚上下移动；还包括驱动第一输送线、第二输送线及浮动输送线转动的第一减速机、第二减速机和浮动减速机。 [0016] 进一步地，所述补料装置还包括一设置在浮动输送线下的振动平台，所述振动平台用于放置自浮动输送线下来的坩埚并通过振动使坩埚内的粉料填实。 [0017] 进一步地，所述平整装置还包括平整气缸，所述平整气缸的活塞杆与所述平整板固定连接，所述平整气缸用于带动所述平整板对坩埚内的粉料进行平整工作。 [0018] 进一步地，还包括分别设置在第一输送线和第二输送线两侧的两组对中夹紧装置，所述两组对中夹紧装置均包括一对中夹紧气缸以及由对中夹紧气缸带动的第一夹紧爪和第二夹紧爪，所述对中夹紧气缸用于推动所述第一夹紧爪和第二夹紧爪将位于初装装置或平整装置下方的坩埚夹紧。 [0019] 进一步地，所述两组对中夹紧装置均包括一对中支架，所述对中夹紧气缸的缸体固定在所述对中支架上，所述对中支架上设置有一对中导轨，所述对中导轨上滑动设置有一对中滑块，所述第一夹紧爪与所述对中滑块紧固连接；所述两组对中夹紧装置均还包括一对对中齿条和对中齿轮，所述对中齿轮枢接在所述对中支架上，所述对中齿轮啮合在所述一对对中齿条之间，其中一个所述对中齿条的一端与所述第一夹紧爪紧固连接，该对中齿条的另一端与所述对中夹紧气缸的活塞杆紧固连接，另一个所述对中齿条的一端与第二夹紧爪紧固连接并用于带动第二夹紧爪移动。 [0020] 进一步地，还包括设置在所述振动平台两侧的补料对中夹紧装置，所述补料对中夹紧装置包括补料对中夹紧气缸以及补料夹紧爪，所述补料对中夹紧气缸用于推动所述补料夹紧爪将位于振动平台的坩埚夹紧。 [0021] 相对于现有技术，本发明的粉料装埚自动线通过设置输送线及沿输送线设置的初装装置、补料装置和平整装置，依次分别对坩埚进行自动粉料初装、粉料补装和粉料平整的工作，实现了粉料装埚的高度自动化和一体化，解决了现有技术中需要使用人工装埚、易造成环境污染和危害身体健康等问题，极大地提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，具有极强的创造性和实用性，适应现代化的大规模生产，具有很强的市场推广前景。 附图说明[0023] 图1是本发明的粉料装埚自动线的立体结构示意图。 [0024] 图2是本发明的粉料装埚自动线的侧视图。 [0025] 图3是本发明的粉料装埚自动线的俯视图。 [0026] 图4是初装装置的结构示意图。 [0027] 图5是补料装置的结构示意图。 [0028] 图6是平整装置的结构示意图。 [0029] 图7是图1中I处的局部放大图。 [0030] 图8是图1中II处的局部放大图。 具体实施方式[0031] 请参阅图1-图8。图1是本发明的粉料装埚自动线的立体结构示意图。图2是本发明的粉料装埚自动线的侧视图。图3是本发明的粉料装埚自动线的俯视图。图4是初装装置的结构示意图。图5是补料装置的结构示意图。图6是平整装置的结构示意图。图7是图1中I处的局部放大图。图8是图1中II处的局部放大图。 [0032] 本发明的粉料装埚自动线，包括用于输送坩埚的输送线10以及依次沿输送线10设置的初装装置20、补料装置30和平整装置40。初装装置20包括初装支架21及初装料筒22，初装支架21与初装料筒22紧固连接，初装支架21滑动设置在一框架50上，初装支架21用于固定并带动初装料筒22在框架50上上下滑动，初装料筒22用于盛放粉料及对坩埚进行粉料初装；补料装置30包括补料支架31、补料料筒32、升降机构33及补料机构34，补料支架31与补料料筒32紧固连接，升降机构33用于驱动补料支架31及补料料筒32上下滑动，补料机构34固定在补料料筒32上并用于将补料料筒32内的粉料输送至坩埚内；平整装置40包括一平整板41，平整板41用于对坩埚内的粉料进行平整工作。输送线10载着坩埚向前输送，坩埚依次经过初装装置20、补料装置30和平整装置40，初装装置20、补料装置30和平整装置40分别用于对坩埚进行粉料初装、粉料补装和粉料平整工作。 [0033] 具体地，本实施例的输送线10包括第一输送线11、第二输送线12以及位于第一输送线11和第二输送线12之间的浮动输送线13，第一输送线11和第二输送线12分别位于初装装置20和平整装置40的下方并分别用于输送坩埚，浮动输送线13位于补料装置30的补料料筒32下方，浮动输送线13的下方设置有浮动升降气缸131，浮动升降气缸131用于带动浮动输送线13上下移动以将坩埚上下移动。补料装置30在浮动输送线13下设置了一振动平台38，振动平台38用于放置自浮动输送线13下来的坩埚并通过振动使坩埚内的粉料填实。本实施例还优选地设置了驱动第一输送线11、第二输送线12及浮动输送线13转动的第一减速机14、第二减速机15和浮动减速机16。 [0034] 初装装置20还包括固定在初装支架21上的导向杆23、固定在框架50上的导向套24以及驱动导向杆23在导向套24内滑动的导向气缸25，导向杆23用于在导向气缸25的带动下带动初装支架21上下滑动。由于初装支架21与初装料筒22紧固连接，导向杆23在导向套24内上下滑动便可以带动初装料筒22的同步上下滑动。为了使初装装置20可以自由地载粉和泄粉，本发明的初装装置20还优选地在初装料筒22的底部设置了转轴(图中未示)以及枢接在转轴上的翻板26，本实施例的翻板26为相对设置的两个，翻板26用于绕转轴翻转并控制初装料筒22底部的开闭；在初装支架21上设置了拉紧气缸27和拉紧绳28，拉紧气缸27用于拉动拉紧绳28以控制翻板26的翻转，为了使拉紧绳28能顺畅地滑动，本实施例还在初装料筒22的上方设置了多个滑轮29，拉紧绳28在拉紧气缸27的带动下在滑轮29上自由滑动，从而带动翻板26的翻转，初装装置20便实现了自由载粉和泄粉。另外，本实施例优选地使用了钢丝绳作为拉紧绳28。初始状态时，导向气缸25的活塞杆推出并处于行程上限位，初装料筒22位于高处，拉紧气缸27的活塞杆将拉紧绳28拉紧，翻板26紧贴初装料筒22的底部，使初装料筒22的底部处于关闭状态，此时初装料筒22可以接受定量送料装置(图中未示)对其进行装粉工作，通常初装料筒22的装粉量大约为坩埚容量的三分之二左右；对坩埚进行初装时，坩埚在第一输送线11上前进至初装料筒22下方，导向气缸25的活塞杆回缩，导向气缸25的活塞杆推动初装支架21和初装料筒22向下滑动，当初装料筒22的底部进入坩埚内部时，拉紧气缸27的活塞杆向下伸出，拉紧绳28被松开使得翻板26转动而打开，初装料筒22内的粉料全部倒入坩埚中。对坩埚初装结束后，拉紧气缸27的活塞杆回缩，重新拉紧拉紧绳28，关闭初装料筒22的底部，导向气缸25的活塞杆向上推出，使初装装置20回到初始状态。 [0035] 本实施例的补料装置30的升降机构33包括设置在一支架35两侧的一对丝杠331以及与各丝杠331配合的螺母332，一对丝杠331之间通过一链条(图中未示)传动，螺母332固定在补料支架31上，丝杠331用于通过自身转动带动螺母332上下移动从而带动补料支架31上下移动。由于补料支架31与补料料筒32紧固连接，补料料筒32也会随着补料支架31一起同步上下移动。本实施例通过在丝杠331两端设置轴承(图中未示)将丝杠331固定在支架35上，而丝杠可由外界动力驱动转动，一对丝杠331则通过链条传动，从而带动螺母332在丝杠331上上下移动。本实施例还优选地在链条上设置了张紧链轮以调节链条的张紧度。为了使补料料筒32可以更稳定地上下移动，本实施例还优选地在补料装置的升降机构设置了与丝杠平行的导轨333，导轨333设置在支架35上，补料支架31上还固定有滑块334，滑块334用于与导轨333配合并在导轨333上向下滑动。这样，丝杠331转动带动螺母332和补料支架31上下移动时，滑块334同步在导轨333上上下滑动，使补料料筒32的移动更稳定。需要说明的是，升降机构33的传动方式并不局限于本实施例的丝杠331与螺母332的配合以及导轨333和滑块334的使用，比如，可以使用齿轮和齿条的啮合传动代替本实施例的丝杠331和螺母 332。初始状态时，螺母332处于与其配合的丝杠331的上限位，补料料筒32位于高处，等坩埚移动过来之后，丝杠331转动带动螺母332及补料料筒32向下移动至坩埚口部。 [0036] 补料装置30的补料机构34包括固定在补料料筒32上的补料减速机341和螺旋送料叶轮342，补料减速机341用于驱动螺旋送料叶轮342将补料料筒32内的粉料向坩埚内输送并使粉料填实。补料机构34的螺旋送料叶轮342的上部和下部分别为大螺旋叶和小螺旋叶，大螺旋叶的直径大于小螺旋叶的直径，大螺旋叶用于将补料料筒32内的粉料向坩埚内输送，小螺旋叶用于插入坩埚内的粉料并使粉料填实。补料装置30还包括设置在补料料筒32下方的防尘罩36以及防尘罩驱动机构37，防尘罩驱动机构37驱动防尘罩36上下移动，防尘罩36用于向坩埚内输送粉料时防止粉料飘出泄漏。防尘罩驱动机构37包括通过一安装座371固定在支架35上的防尘罩驱动气缸372，防尘罩驱动气缸372的活塞杆与防尘罩36的安装孔固定连接，防尘罩驱动气缸372用于带动防尘罩36上下移动。防尘罩36与安装座371之间还固定有一弹簧373。防尘罩驱动气缸372的活塞杆下部紧固有一阻挡块374用于托住防尘罩36。在初始状态时，防尘罩驱动气缸372的活塞杆处于上限位，其活塞杆克服弹簧373的预压力，使防尘罩36位于高于坩埚高度的位置；工作时，防尘罩驱动气缸372的有杆腔和无杆腔均通大气，防尘罩36在弹簧373的预压力作用下紧贴坩埚，将坩埚口部罩住，防止部分扬起的粉料飘出泄漏。 [0037] 坩埚从第一输送线11上进行初装完毕后，被输送至浮动输送线13上，坩埚在浮动输送线13上进行补料工作。丝杠331驱动补料料筒32下降到适当的位置后，使用定量送料装置通过补料料筒32的进料口将粉料倒入补料料筒32内，补料机构34的补料减速机341带动螺旋送料叶轮342旋转，螺旋送料叶轮342的大螺旋叶将粉料全部输送出补料料筒32至坩埚内。定量送料装置可以根据情况再次加料，直至粉料接近装满坩埚。浮动升降气缸131的活塞杆带动浮动输送线13向下移动，坩埚随着浮动输送线13向下移动并被放置在振动平台38上，开启振动平台38，振动平台38通过振动使粉料逐渐向坩埚1的底部移动并填实，此时，使用丝杠331驱动补料料筒32再次下降，螺旋送料叶轮42的小螺旋叶插入粉料内部，补料减速机341带动小螺旋叶在粉料内部旋转，随着小螺旋叶进一步将粉料向坩埚底部传送，粉料便被进一步压实。粉料填实后，丝杠331驱动补料料筒32向上移动，浮动升降气缸131带动浮动输送线13及坩埚向上移动，浮动输送线13与第二输送线12齐平时，坩埚便被输送至第二输送线12上进行平整工作。 [0038] 本实施例的平整装置40还包括平整气缸42，平整气缸42的活塞杆与平整板41固定连接，平整气缸42用于带动平整板41对坩埚内的粉料进行平整工作。初始状态时，平整气缸42的活塞杆处于上限位，平整板41处于待命状态；工作时，坩埚自浮动输送线13输送至第二输送线12后，平整气缸42的活塞杆带动平整板41伸直坩埚内，平整板41对坩埚内的粉料进行按压平整。 [0039] 另外，为了使粉料初装和粉料平整工作进行地更顺利有序，本实施例还优选地在第一输送线11和第二输送线12两侧设置了两组对中夹紧装置60，当坩埚在进行粉料初装和粉料平整工作时，两组对中夹紧装置60可将坩埚对中夹紧。两组对中夹紧装置60均包括一对中夹紧气缸61以及由对中夹紧气缸61带动的第一夹紧爪621和第二夹紧爪622，对中夹紧气缸61用于推动第一夹紧爪621和第二夹紧爪622将位于初装装置20或平整装置40下方的坩埚夹紧。两组对中夹紧装置60还包括对中支架63、对中导轨64、对中滑块65、一对对中齿条66和对中齿轮67，对中夹紧气缸61的缸体和对中导轨64均固定在对中支架63上，对中导轨64上滑动设置对中滑块65，对中齿轮67也枢接在对中支架63上，对中齿轮67啮合在一对对中齿条66之间，其中一个对中齿条66的一端与第一夹紧爪621紧固连接，该对中齿条66的另一端与对中夹紧气缸61的活塞杆紧固连接，另一个对中齿条66的一端与第二夹紧爪622紧固连接并用于带动第二夹紧爪622移动。对中夹紧气缸61的活塞杆推动与其紧固连接的对中齿条66及第一夹紧爪621前后移动，由于一对对中齿条66均与齿轮67保持啮合，齿轮67便被带动转动，接着，与第二夹紧爪621紧固连接的对中齿条66被齿轮67带动，第二夹紧爪622随之前后移动。第一夹紧爪621和第二夹紧爪622动作同步，可以同时夹紧或松开坩埚。 同时，对中滑块65也在对中导轨64上前后滑动，对中齿条66和对中滑块65的移动轨迹分别被对中齿轮67和对中导轨64限制，保证了第一夹紧爪621和第二夹紧爪622夹紧坩埚的准确度。 [0040] 本实施例还在振动平台38两侧的补料对中夹紧装置70，补料对中夹紧装置70包括补料对中夹紧气缸71以及补料夹紧爪72，补料对中夹紧气缸71用于推动补料夹紧爪72将位于振动平台38的坩埚夹紧。浮动输送线13带着坩埚向下移动并放置在振动平台38上后，补料对中夹紧气缸71的活塞杆推动补料夹紧爪72将坩埚对中夹紧，振动平台38便可开始振动使粉料填实。 [0041] 本发明的粉料装埚自动线的工作原理为： [0042] (1)粉料初装： [0043] 初装料筒22接受定量送料装置对其进行装粉工作，初装装置20处于待命状态。第一减速机14启动带动第一输送线11转动，坩埚在第一输送线11上移动至初装装置20的下方。位于第一输送线11两侧的对中夹紧装置60的对中夹紧气缸61推动第一夹紧爪621和第二夹紧爪622将坩埚夹紧。导向气缸25的活塞杆推动初装支架21和初装料筒22向下滑动，当初装料筒22的底部进入坩埚内部时，拉紧气缸27的活塞杆向下伸出，拉紧绳28被松开使得翻板26转动而打开，初装料筒22内的粉料全部倒入坩埚中，完成三分之二的粉料装埚。对坩埚初装结束后，拉紧气缸27的活塞杆回缩，重新拉紧拉紧绳28，关闭初装料筒22的底部，导向气缸25的活塞杆向上推出，使初装装置20回到初始状态。坩埚随着第一输送线11继续前移至浮动输送线13上。 [0044] (2)粉料补装： [0045] 补料料筒32接受定量送粉装置对其进行装粉，补料装置30处于待命状态。浮动减速机16启动，坩埚在浮动输送线13上移动至补料料筒32下方时停止，浮动升降气缸131带动浮动输送线13向下移动，坩埚被放置在振动平台38上。补料对中夹紧装置70的补料对中夹紧气缸71推动补料夹紧爪72将坩埚夹紧。补料装置30的补料料筒32向下移动，补料料筒32内的粉料被输送至坩埚内。振动平台38启动，振动平台38振动配合螺旋送料叶轮342的小螺旋叶将坩埚内的粉料填实。浮动输送线13在浮动升降气缸131的带动下向上移动，坩埚随之一起向上移动，当浮动输送线13与第二输送线12齐平时，使用浮动减速机16将坩埚输送至第二输送线12上。 [0046] (3)粉料平整： [0047] 平整装置40的平整气缸42的活塞杆处于上限位，平整板41处于待命状态。第二减速机16启动，坩埚在第二输送线12上移动至平整板41下方时停止。位于第二输送线12两侧的对中夹紧装置60的对中夹紧气缸61推动第一夹紧爪621和第二夹紧爪622将坩埚夹紧。平整气缸42推动平整板41将坩埚内的粉料按压平整，完成粉料的平整工作。第二减速机15继续将坩埚向后输送以完成后续工作。 [0048] 相对于现有技术，本发明的粉料装埚自动线通过设置输送线及沿输送线设置的初装装置、补料装置和平整装置，依次分别对坩埚进行自动粉料初装、粉料补装和粉料平整的工作，实现了粉料装埚的高度自动化和一体化，解决了现有技术中需要使用人工装埚、易造成环境污染和危害身体健康等问题，极大地提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，具有极强的创造性和实用性，适应现代化的大规模生产，具有很强的市场推广前景。 |
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