[0001] 本发明涉及一种煤炭集装化装箱系统，属于煤炭装载领域。背景技术：

[0002] 集装化运输是铁路总公司在国家经济发展新常态形势下大力提倡的一种运输方式，具有安全、便捷、环保等优势。煤炭集装箱化运输较之传统运输途径的优势之一是集装箱运输没有环保压力，由于集装箱采用全封闭的运煤方式，不会对环境造成扬尘污染；另一方面，一般散装运输损耗占总量的3-5％，而集装箱不存在运输损耗的困扰；三是集装箱走班轮，基本上无滞港现象。

[0003] 目前全路煤炭装箱作业缺少统一标准，就呼和局而言就存在地坑、计量筒仓、翻箱机式三种作业方式。由于缺乏相应的技术指导，上述作业方式均存在不同的问题。

[0004] 地坑式：一是装箱作业难以控制，装箱时煤炭对箱体冲击力较大，容易造成箱体破坏。根据集装箱公司信息反馈，利用该方式装箱造成集装箱维修比例高达7％，在增加成本同时，还存在块煤装箱后从集装箱箱地板撒漏的安全隐患；二是装箱煤块难以控制，由于使用装载机装箱，无法从机械上控制煤块的大小，有大块煤入箱时容易因装载不均匀，造成偏载；三是由于装箱时产生大量灰尘，对周围环境污染较大，不符合当前环保工作的要求。

[0005] 筒仓式：成本高，前期投资在上千万以上。由于装箱时采用汽车背箱的方式，作业过程中人员配合要求程度高，对现场人员操作技能要求较高。

[0006] 翻箱机式：由于利用皮带传送机传输，煤炭匀速入箱，箱内煤炭间隙较大，容易产生亏吨。缺少配套的防尘设施，容易造成环境污染。发明内容：

[0007] 本发明的目的在于提供一种可兼顾安全、效率、效益、环保等多项指标，实现煤炭装箱作业标准化的煤炭集装化装箱系统。

[0008] 本发明由如下技术方案实施：煤炭集装化装箱系统，其包括下料斗、皮带输送机、集装箱翻箱机，所述皮带输送机上料端置于所述下料斗的出料口下方，所述皮带输送机卸料端置于所述集装箱翻箱机上方。

[0009] 所述下料斗包括由四根支撑腿组成的支撑架、基座、可调立柱、推力轴承、料斗；其中，在每根所述支撑腿顶端设有基座；在每个所述基座上竖直滑动插接有一根所述可调立柱，所述可调立柱的底端置于所述支撑腿内，在所述可调立柱顶端设有推力轴承，所述可调立柱通过所述推力轴承与所述料斗底部固定连接。

[0010] 所述集装箱翻箱机包括固定底座、翻转台和液压油缸，在所述固定底座两侧设有翻转托架，所述翻转台通过旋转轴与所述翻转托架活动连接，所述液压油缸的缸体与所述固定底座活动铰接，所述液压油缸的活塞杆顶端与所述翻转台活动铰接。

[0011] 所述翻转台包括翻转底板，在所述翻转底板两侧固定设有翻转支架，在所述翻转支架上设有所述旋转轴，在所述翻转底板一端竖直设有固定架板，所述固定架板两侧与两个所述翻转支架之间分别设有加强梁；在所述翻转底板顶部四角分别固定设有栓固杆；在所述翻转底板另一端设有作业斗，所述作业斗的脚踏底板与所述翻转底板垂直设置；在所述翻转底板底部设有攀登梯，所述攀登梯一端穿过所述脚踏底板，置于所述作业斗内；在所述作业斗两侧的所述翻转底板顶面上设有集装箱箱门支杆。

[0012] 其还包括振动密实控制系统，所述振动密实控制系统包括称重传感器，比较器，执行控制器，所述称重传感器安装在所述固定底座的支撑脚底部，所述称重传感器与所述比较器电连接，所述比较器与所述执行控制器电连接，所述执行控制器与所述液压油缸电连接。

[0013] 本发明的优点：整个装箱系统工作安全可靠，操作简单方便，操作台基本实现自动化。作业效率高。装箱作业耗时7分40秒，关闭箱门等辅助作业耗时约5分钟，即总共耗时约12分40秒，较其它方式大大节省了时间。块煤通过皮带输送机匀速入箱，减小货物对集装箱箱体的冲击，有效降低对集装箱箱体的损坏，同时能够减少货损，保护集装箱箱体。振动密实控制系统控制液压缸带动集装箱在一定角度范围内的往复运动，使装箱煤炭更为密实，有效解决集装箱装运块煤亏吨问题。在皮带输送机出料端加装抑尘罩，有效降低扬尘污染。可兼顾安全、效率、效益、环保等多项指标，实现煤炭装箱作业标准化。附图说明：

[0014] 图1为实施例1的整体示意图。

[0015] 图2为下料斗的主视图。

[0016] 图3为下料斗的立体示意图。

[0017] 图4为实施例1集装箱翻箱机的主视图。

[0018] 图5为实施例1集装箱翻箱机的翻转示意图。

[0019] 图6为实施例1集装箱翻箱机的使用示意图。

[0020] 图7为图6的A部分放大示意图。

[0021] 图8为实施例2中集装箱翻箱机的翻转示意图。

[0022] 图9为振动密实控制系统的连接示意图。

[0023] 下料斗1、支撑腿101、支撑架102、基座103、可调立柱104、推力轴承105、料斗106、皮带输送机2、抑尘罩201、集装箱翻箱机3、固定底座301、翻转台302、液压油缸303、翻转底板304、翻转支架305、旋转轴306、固定架板307、加强梁308、栓固杆309、作业斗
310、脚踏底板311、攀登梯312、集装箱箱门支杆313、翻转托架314、集装箱4、箱门401、振动密实控制系统5、称重传感器501、比较器502、执行控制器503。
具体实施方式：

[0024] 实施例1：如图1至图5所示，煤炭集装化装箱系统，其包括下料斗1、皮带输送机2和集装箱翻箱机3；皮带输送机2上料端置于下料斗1的出料口下方，下料斗1限制物料较均匀的落于皮带输送机2上，皮带输送机2卸料端置于集装箱翻箱机3上方，皮带输送机
2负责物料的中转运输，将下料斗中的物料输送至集装箱4，集装箱翻转机3是承载集装箱
4的平台，可控制集装箱在0°～90°之间翻转；其中，下料斗1包括由四根支撑腿101组成的支撑架102、基座103、可调立柱104、推力轴承105、料斗106；其中，在每根支撑腿101顶端设有基座103；在每个基座103上竖直滑动插接有一根可调立柱104，可调立柱104的底端置于支撑腿101内，在可调立柱104顶端设有推力轴承105，可调立柱104通过推力轴承105与料斗106底部固定连接；在皮带输送机2卸料端加装抑尘罩201，有效降低扬尘污染；集装箱翻箱机3包括固定底座301、翻转台302和液压油缸303，翻转台302包括翻转底板304，在翻转底板304两侧固定设有翻转支架305，在翻转支架305上设有旋转轴306，在翻转底板304一端竖直设有固定架板307，固定架板307两侧与两个翻转支架305之间分别设有加强梁308；在翻转底板304顶部四角分别固定设有栓固杆309；在翻转底板304另一端设有作业斗310，作业斗310的脚踏底板311与翻转底板304垂直设置；在翻转底板304底部设有攀登梯312，攀登梯312一端穿过脚踏底板311，置于作业斗310内；在作业斗310两侧的翻转底板304顶面上设有集装箱箱门支杆313；在固定底座301两侧设有翻转托架
314，翻转台302通过旋转轴306与翻转托架314活动连接，液压油缸303的缸体与固定底座301活动铰接，液压油缸303的活塞杆顶端与翻转台302活动铰接。

[0025] 皮带输送机2上料端置于下料斗1的出料口下方，皮带输送机2卸料端置于集装箱翻箱机3上方。

[0026] 工作说明：

[0027] 第一步：如图6和图7所示，将空集装箱4放在集装箱翻箱机3上；集装箱4底部的角件套装在栓固杆309上；打开集装箱4的箱门401；

[0028] 第二步：液压油缸303伸出推动翻转台302旋转至90度；使集装箱4直立，打开的箱门401朝上，旋转时，集装箱4的箱门401由集装箱箱门401支杆313支撑限位，防止集装箱4的箱门401与集装箱4的侧壁贴合；

[0029] 第三步：打开皮带输送机2，装载机将煤炭送入下料斗1，开始装箱；

[0030] 第四步：集装箱装满后，关闭皮带输送机，操作人员由攀登梯312，进入作业斗310，关闭、锁死箱门401；

[0031] 第五步：液压油缸303收回带动翻转台302翻转回落；箱体放平；

[0032] 第六步：解除集装箱的固定，将装满的集装箱取下。

[0033] 实施例2：一种整体结构与实施例1相同的煤炭集装化装箱系统，其不同之处在于，其还包括振动密实控制系统5，振动密实控制系统5包括称重传感器501，比较器502，执行控制器503；如图8所示，称重传感器501安装在固定底座的支撑脚底部；如图9所示，称重传感器501与比较器502电连接，比较器502与执行控制器503电连接，执行控制器503与液压油缸303电连接。

[0034] 在集装箱4装箱过程中，当集装箱4内的煤炭装满后，开启振动密实控制系统5，称重传感器501采集集装箱4的重量参数并发送到比较器502，当装箱重量达到比较器502内设置的振动密实启动设定值时，比较器502向执行控制器503发送信号，通过执行控制器503控制器控制液压油缸303带动集装箱在90度至75度之间往复运动一次以上，使装箱煤炭更为密实，在集装箱4内空出多余空间；关闭振动密实控制系统5，继续向集装箱4装箱，当集装箱4内的煤炭装满后，再次开启振动密实控制系统5，如此反复，直至装箱重量达到比较器502内设置的装箱设定值后，由操作人员由攀登梯312，进入作业斗310，关闭、锁死箱门401；实现集装箱4内装箱的煤炭振动密实功能，有效解决集装箱装运块煤亏吨问题；
其中比较器502内的振动密实启动设定值时低于装箱设定值。