一种水泥自动输送装车系统 |
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| 申请号 | CN201710114302.5 | 申请日 | 2017-02-28 | 公开(公告)号 | CN106829552A | 公开(公告)日 | 2017-06-13 |
| 申请人 | 武汉易视维科技有限公司; | 发明人 | 辛善禄; 王磊; 石磊; 钟芳; 夏寒; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 水 泥自动输送装车系统，其包括 水泥 传送带、推 包装 置、卸包装置、升降装置和装车对正装置；装车对正装置固定于厂房高架上，推包装置和升降装置与装车对正装置连接；推包装置输入端设于水泥传送带输出口处，用于承接水泥传送带输送的待装车水泥包并将其码齐；卸包装置设于升降装置的正下方，且与升降装置连接，卸包装置的输入端设于推包装置的输出口处，用于将码齐的水泥包输送至货车车厢内；装车对正装置包括用于调整卸包装置在货车车厢内装包 位置 的纵向位置调节机构和横向位置调节机构。本发明采用自动化形式向货车内码垛水泥包，可以节省装车劳动 力 ，提高装车效率，减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种水泥自动输送装车系统，其特征在于：包括水泥传送带(1)、推包装置(2)、卸包装置(3)、升降装置(4)和装车对正装置(5)；所述装车对正装置(5)固定于厂房高架上，所述推包装置(2)和所述升降装置(4)均与所述装车对正装置(5)连接；所述推包装置(2)的输入端设于所述水泥传送带(1)的输出口处，用于承接所述水泥传送带(1)输送的待装车水泥包(21)并将承接的水泥包(21)码齐；所述卸包装置(3)设于所述升降装置(4)的正下方，且与所述升降装置(4)连接，所述卸包装置(3)的输入端设于所述推包装置(2)的输出口处，用于将码齐的水泥包(21)输送至货车车厢内；所述装车对正装置(5)包括用于调整所述卸包装置(3)在货车车厢内装包位置的纵向位置调节机构和横向位置调节机构。 |
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| 说明书全文 | 一种水泥自动输送装车系统技术领域背景技术[0002] 水泥是房屋、桥梁等建筑行业最为常见的材料之一，随着国内经济的迅速发展与建筑行业的突飞猛进，市场对水泥的需求量越来越大，导致生产水泥的厂家在水泥装车上面遇到诸多问题。传统的装车以人工为主，传送带将封装好的水泥包运送到卡车附近，再通过人工进行装车，导致装车效率低下，造成了人力资源的浪费，增加了工厂成本，且不符合工业自动化与智能化的发展趋势。 发明内容[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种水泥自动输送装车系统，解决传统的水泥装车以人工为主，传送带将封装好的水泥包运送到卡车附近后需人工装车，导致装车效率低下，造成人力资源浪费，增加工厂成本的问题。 [0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水泥自动输送装车系统，包括水泥传送带、推包装置、卸包装置、升降装置和装车对正装置；所述装车对正装置固定于厂房高架上，所述推包装置和所述升降装置均与所述装车对正装置连接；所述推包装置的输入端设于所述水泥传送带的输出口处，用于承接所述水泥传送带输送的待装车水泥包并将承接的水泥包码齐；所述卸包装置设于所述升降装置的正下方，且与所述升降装置连接，所述卸包装置的输入端设于所述推包装置的输出口处，用于将码齐的水泥包输送至货车车厢内；所述装车对正装置包括用于调整所述卸包装置在货车车厢内装包位置的纵向位置调节机构和横向位置调节机构。 [0005] 本发明的有益效果是：通过设置水泥传送带、推包装置、卸包装置、升降装置和装车对正装置可实现水泥包的自动装车，提高装车效率，降低人力资源成本，另该水泥自动输送装车系统可直接设置在原有自动化传送流水线的后面，提高工厂的自动化与智能化水平，从而更好的满足客户需求。 [0006] 进一步：所述纵向位置调节机构包括桁架、导轮和纵向导轨；所述导轮设于所述桁架上，且所述导轮与所述纵向导轨之间滑动连接；所述推包装置和所述升降装置均固定于所述桁架上，所述纵向导轨固定于所述厂房高架上。 [0007] 上述进一步方案的有益效果是：通过导轮在纵向导轨上的滑动可实现卸包装置纵向位置的调节。 [0009] 上述进一步方案的有益效果是：通过滚轮在横向导轨上的滑动可实现卸包装置横向位置的调节。 [0010] 进一步：所述推包装置包括物料板、码跺机构和推料机构，所述码跺机构包括推板、推板导轨和推板驱动装置，所述推板套设于所述物料板上，所述推板导轨设于所述物料板的两侧，且所述推板的底部与所述推板导轨之间滑动连接，所述推板驱动装置与所述推板连接，用于驱动所述推板前后滑动使水泥包码齐；所述推料机构包括拨架、拨架电缸和用于驱动所述拨架来回移动的拨架驱动装置，所述拨架电缸设于所述拨架的中部，所述拨架电缸用于控制所述拨架的开合。 [0011] 上述进一步方案的有益效果是：通过设置码跺机构和推料机构，可实现多个水泥包的同时输送，且能使水泥包排列整齐。 [0012] 进一步：所述推板驱动装置包括推板电机、第一推板链轮、第二推板链轮和推板链条，所述推板电机固定于所述物料板的底部，所述第一推板链轮套设于所述推板电机的输出轴上，所述推板链条的一端套设于所述第一推板链轮上，所述推板链条的另一端套设于所述第二推板链轮上，所述第一推板链轮和所述第二推板链轮分别设于所述物料板的底部的前后两端，所述推板固定于所述推板链条上。 [0014] 进一步：所述物料板上还设有多个横向并列铺设于所述物料板上的滚筒线。 [0015] 上述进一步方案的有益效果是：所述滚筒线可以减小水泥包滑动时的阻力，有利于推板将六包水泥包推在一起。 [0016] 进一步：所述卸包装置包括安装板、卸包厢和推包架，所述卸包厢设于所述安装板的下方，所述卸包厢与所述安装板之间滑动连接；所述推包架设于所述安装板与所述卸包厢之间，所述推包架的上端固定于所述安装板上。 [0017] 上述进一步方案的有益效果是：通过安装板上固定推包架，当卸包厢相对于所述安装板移动时，推包架的位置固定不变，利于卸包厢内水泥包的推出。 [0018] 进一步：所述卸包装置还包括卸包齿条、卸包电机、双V型直线导轨机构和连接板；所述卸包齿条固定于所述安装板的下端面上，所述卸包电机和所述连接板均固定于所述卸包厢上，所述卸包电机的输出轴上设有与所述卸包齿条相啮合的卸包齿轮；所述双V型直线导轨机构包括直线导轨和四个V型滚轮，所述直线导轨固定于所述安装板的一端，四个所述V型滚轮对称设于所述直线导轨的上下两端，四个所述V型滚轮均固定于所述连接板上。 [0019] 上述进一步方案的有益效果是：使卸包厢能够在所述安装板上平稳的移动，通过设置双V型直线导轨机构，可以把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣的沙尘环境下使用。 [0020] 进一步：所述升降装置包括升降电机、链轮、升降轮和绳索，所述升降电机与所述链轮之间通过链条连接，所述链轮与所述升降轮连接，所述绳索绕设于所述升降轮上，所述安装板上设有用于连接所述绳索的吊环。 [0022] 图1为本发明一种水泥自动输送装车系统的一个角度的结构示意图； [0023] 图2为本发明一种水泥自动输送装车系统的另一角度的结构示意图； [0024] 图3为本发明中推包装置在拨架打开时的结构示意图； [0025] 图4为本发明中推包装置在拨架闭合时的结构示意图； [0026] 图5为本发明中推包装置的底部结构示意图； [0027] 图6为本发明中卸包装置上未装载水泥包时的结构示意图； [0028] 图7为本发明中卸包装置上装载有水泥包时的结构示意图； [0029] 图8为本发明中双V型滚轮直线导轨机构的结构示意图； [0030] 图9为本发明中升降装置的结构示意图； [0031] 图10为本发明中装车对正装置的结构示意图； [0032] 附图标记说明： [0033] 1为水泥传送带，2为推包装置，21为水泥包，22为拨架电机，23为推包齿条，24为滚筒线，25为推板，26为拨架，27为拨架电缸，28为推板电机，29为第一推板链轮，210为底部导轨，211为第二推板链轮，3为卸包装置，31为卸包电机，32为V型滚轮，33为吊环，34为推包架，35为卸包齿条，36为直线导轨，37为卸包齿轮，38为连接板，39为卸包厢，310为安装板，4为升降装置，41为升降电机，42为链轮，43为联轴器，44为升降轮，45为绳索，46为定滑轮，47为上滑轨，48为升降导轮，49为下滑轨，5为装车对正装置，51为桁架，52为导轮，53为横向导轨，54为滚轮，55为纵向导轨。 具体实施方式[0034] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。 [0035] 如图1和图2所示，一种水泥自动输送装车系统，包括水泥传送带1、推包装置2、卸包装置3、升降装置4和装车对正装置5；所述装车对正装置5固定于厂房高架上，所述推包装置2和所述升降装置4均与所述装车对正装置5连接；所述推包装置2的输入端设于所述水泥传送带1的输出口处，用于承接所述水泥传送带1输送的待装车水泥包21并将承接的水泥包21码齐；所述卸包装置3设于所述升降装置4的正下方，且与所述升降装置4连接，所述卸包装置3的输入端设于所述推包装置2的输出口处，用于将码齐的水泥包21输送至货车车厢内；所述装车对正装置5包括用于调整所述卸包装置3在货车车厢内装包位置的纵向位置调节机构和横向位置调节机构。 [0036] 如图10所示，所述纵向位置调节机构包括桁架51、导轮52和纵向导轨55；所述导轮52设于所述桁架51上，且所述导轮52与所述纵向导轨55之间滑动连接；所述推包装置2和所述升降装置4均固定于所述桁架51上，所述纵向导轨55固定于所述厂房高架上。通过导轮52在纵向导轨55上的滑动可实现卸包装置3纵向位置的调节。 [0037] 如图10所示，所述横向位置调节机构包括横向导轨53和滚轮54，所述横向导轨53通过连接杆固定于所述桁架51上，所述滚轮54固定于所述升降装置4上，且所述滚轮54与所述横向导轨53之间滑动连接。通过滚轮54在横向导轨53上的滑动可实现卸包装置3横向位置的调节。 [0038] 如图3至图5所示，所述推包装置2包括物料板、码跺机构和推料机构，所述码跺机构包括推板25、推板导轨210和推板驱动装置，所述推板25套设于所述物料板上，所述推板导轨210设于所述物料板的两侧，且所述推板25的底部与所述推板导轨210之间滑动连接，所述推板驱动装置与所述推板25连接，用于驱动所述推板25前后滑动使水泥包21码齐；所述推料机构包括拨架26、拨架电缸27和用于驱动所述拨架26来回移动的拨架驱动装置，所述拨架电缸27设于所述拨架26的中部，所述拨架电缸27用于控制所述拨架26的开合。所述水泥传送带1位于靠近推板25的一侧，可以使水泥传动带1上的水泥包21直接输送到推板25上。 [0039] 如图3至图5所示，所述推板驱动装置包括推板电机28、第一推板链轮29、第二推板链轮211和推板链条，所述推板电机28固定于所述物料板的底部，所述第一推板链轮29套设于所述推板电机28的输出轴上，所述推板链条的一端套设于所述第一推板链轮29上，所述推板链条的另一端套设于所述第二推板链轮211上，所述第一推板链轮29和所述第二推板链轮211分别设于所述物料板的底部的前后两端，所述推板25固定于所述推板链条上。 [0040] 如图3和图4所示，所述拨架驱动装置包括安装于所述拨架26两端的拨架电机22和安装于所述物料板前后两端的推包齿条23，所述拨架电机22上设有与所述推包齿条23相啮合的齿轮。所述推包齿条23安装于所述物料板两侧的直线导轨上，所述拨架26的两端套设于所述直线导轨上。当物料板上的水泥包21数量没有达到六包时，所述拨架26位于所述物料板的右侧，当物料板上的水泥包21数量达到六包时，所述拨架电缸27的推杆收缩，使拨架26保持闭合状态，且拨架26在拨架驱动装置的驱动下从右向左移动，将水泥包21推至卸包装置3；水泥包21到达卸包装置3后，拨架电缸27的推杆伸出，使拨架26保持打开状态，从而避免拨架26返回时干扰推板25码齐水泥包21。 [0041] 所述物料板上还设有多个横向并列铺设于所述物料板上的滚筒线24。所述滚筒线24可以减小水泥包21滑动时的阻力，有利于推板25将六包水泥包21推在一起。所述推板25位于滚筒线24的一端，所述推板25可以将水泥传送带1输送过来的水泥包21推送在一起。 [0042] 如图6至图8所示，所述卸包装置3包括安装板310、卸包厢39和推包架34，所述卸包厢39设于所述安装板310的下方，所述卸包厢39与所述安装板310之间滑动连接；所述推包架34设于所述安装板310与所述卸包厢39之间，所述推包架34的上端固定于所述安装板310上。所述推包架34呈倒“卜”字形，所述倒“卜”字形结构可以增加推包架34的强度，保证推包架34将水泥包21推出卸包装置3时不会产生弯曲。 [0043] 如图6至图8所示，所述卸包装置3还包括卸包齿条35、卸包电机31、双V型直线导轨机构和连接板38；所述卸包齿条35固定于所述安装板310的下端面上，所述卸包电机31和所述连接板38均固定于所述卸包厢39上，所述卸包厢39为“U”形，所述卸包电机31的输出轴上设有与所述卸包齿条35相啮合的卸包齿轮37；所述双V型直线导轨机构包括直线导轨36和四个V型滚轮32，所述直线导轨36固定于所述安装板310的一端，四个所述V型滚轮32固定于所述连接板38上，且四个所述V型滚轮32对称设于所述直线导轨36的上下两端，四个所述V型滚轮32可在所述直线导轨36上滑动。所述双V型直线导轨机构可以把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣的沙尘环境下使用。 [0044] 如图9所示，所述升降装置4包括升降电机41、链轮42、升降轮44和绳索45，所述升降电机41与所述链轮42之间通过链条连接，所述链轮42上设有联轴器43，所述升降轮44与所述联轴器43连接，所述升降轮44的两侧还设有定滑轮46，所述定滑轮46与所述升降轮44相平齐，所述绳索45绕设于所述升降轮44上，并绕过所述定滑轮46与所述安装板310上的吊环33连接。通过所述升降轮44转动，来收放绳索45，从而实现卸包装置3的升降动作。 [0045] 如图9所示，所述升降装置4还包括固定板、上滑轨47和下滑轨49，所述升降电机41、链轮42、联轴器43、升降轮44、绳索45和定滑轮46均固定于所述固定板上，所述上滑轨47的上端固定于所述固定板上，所述下滑轨49上设有升降导轮48，所述升降导轮48可在所述上滑轨47内滑动，所述升降导轮48可以减小所述升降装置4升降时的阻力，所述上滑轨47和下滑轨49可以保证升降装置4的定位精度。 [0046] 本发明所提供的实施例的工作步骤如下： [0047] 步骤100，当货车停在水泥自动输送装车系统下方时，系统内的装车对正装置5启动，通过所述装车对正装置5中横向位置调节机构和纵向位置调节机构工作，将卸包装置3移到车厢靠近车头的位置的上方。 [0048] 步骤101，水泥传送带1将水泥包21输送到推包装置2上，通过所述推包装置2中的推板25来码齐水泥包21，将水泥包21推到滚筒线24上，当推到滚筒线24上的水泥包21达到六包时，推板25停止推送。此时，所述推包装置2中停靠在水泥包21右侧的拨架26启动，拨架电缸27控制拨架26闭合，所述拨架26在直线导轨上从右向左移动，将水泥包21推到卸包装置3的卸包厢39内。拨架26到达直线轨道最左侧时，拨架电缸27控制拨架26张开。 [0049] 步骤102，当水泥包21到达卸包装置3的卸包厢39内时，卸包装置3正上方的升降装置4启动，升降装置4的升降电机41工作，通过升降电机41带动升降轮44转动，将所述升降轮44上的绳索45放下去，所述绳索45的另一端连接着卸包厢3上的吊环33，从而使卸包装置3下降到距车厢内平板的指定高度。 [0050] 步骤103，当卸包装置3到达靠近车厢平板的指定高度时，所述卸包装置3内卸包电机31开始工作，通过卸包电机31上的卸包齿轮37和卸包齿条35啮合，实现卸包厢39的来回移动；而推包架34保持不动，从而利用相对运动，实现推包架34将水泥包21推送至货车的车厢平板上。 [0051] 步骤104，装车对正装置5的纵向位置调节机构启动，将卸包装置3向右移动一个水泥包21的距离，在车厢平板的空置的位置上推送水泥包21。 [0052] 步骤105，重复步骤100～104，直到货车车厢装满水泥包21为止。 |
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