工业炸药纸箱自动装车系统中车辆导向定位组件 |
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| 申请号 | CN201610084219.3 | 申请日 | 2016-02-06 | 公开(公告)号 | CN105692256A | 公开(公告)日 | 2016-06-22 |
| 申请人 | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司; | 发明人 | 李浩; 王云亮; 张波; 李全华; 王汀; 李海波; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种工业炸药纸箱自动装车系统中车辆导向 定位 组件，结构为大安装座的两侧分别固定在装卸平台的侧面与地面上，两根车辆平衡桩分别固定在大安装座装卸平台侧面的左右两侧上，车辆导向柱固定在炸药中转运输车的尾端底部，两根限位 螺栓 分别安装在车辆限位平台的左右两侧上，旋转座固定在地面上，车辆限位平台通过旋 转轴 固定在旋转座上并能绕 旋转轴 左右运动，旋转轴上依次装有第一外 轴承 组件、第一隔套、两组内轴承组件、第二隔套、第二外轴承组件，旋转轴的尾端与端盖连接。本发明实现了工业炸药中转车辆的自动定位 锁 定，防止车辆移位；解决了车辆上、下、左、右、前、后方向的定位问题，左右定位误差在50mm，同时不会应车辆内空载、重载不同，出现车辆与装卸平台产生上下高度差的现象。 | ||||||
| 权利要求 | 1.工业炸药纸箱自动装车系统中车辆导向定位组件，包括两根车辆平衡桩、装卸平台、大安装座、车辆限位平台、旋转座、车辆导向柱、端盖、旋转轴、两件隔套、两组内轴承组件、两组外轴承组件；其特征在于：大安装座的两侧分别固定在装卸平台的侧面与地面上，两根车辆平衡桩分别固定在大安装座左右两侧上，且位于装卸平台侧；车辆导向柱固定在炸药中转运输车的尾端底部，旋转座固定在大安装座上，且位于地面侧；车辆限位平台通过旋转轴固定在旋转座上并能绕旋转轴转动。 |
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| 说明书全文 | 工业炸药纸箱自动装车系统中车辆导向定位组件技术领域[0001] 本发明涉及一种工业炸药纸箱自动装车系统中车辆导向定位组件，具体涉及车辆导向定位组件在民用炸药行业中炸药中转车辆在停靠装卸平台定位的应用。 背景技术[0002] 目前民爆行业，工业炸药纸箱装车均采用伸缩皮带机，将纸箱送入车厢内，人工搬卸装车。按照行业及生产线安全要求，炸药成品箱装车工位定编1人(实际上均为2-3人轮流上岗)，该岗位人员在1小时内要完成6吨(4-5箱/分钟)炸药装车，劳动强度和工作难度都是很高的。另外民爆行业作为高危产业，安全生产是第一要务，民爆装备是民用爆炸物品安全生产的重要保障。因此工业炸药后端装车无人化、智能化成为工业炸药自动装车系统的发展方向。但是如何实现炸药中转车辆上、下、左、右、前、后方向的定位问题，是实现工业炸药纸箱自动装车系统的关键。 发明内容[0003] 本发明的目的为了克服现有工业炸药纸箱装车均伸缩皮带机，将纸箱送入车厢内，人工搬卸装车，在线人员多，劳动强度大，提供一种结构简单、稳定可靠的的工业炸药纸箱自动装车系统中车辆导向定位组件。 [0004] 本发明采用如下技术方案： [0005] 工业炸药纸箱自动装车系统中车辆导向定位组件，包括两根车辆平衡桩、装卸平台、大安装座、车辆限位平台、旋转座、车辆导向柱、端盖、旋转轴、两件隔套、两组内轴承组件、两组外轴承组件；其特征在于：大安装座的两侧分别固定在装卸平台的侧面与地面上，两根车辆平衡桩分别固定在大安装座左右两侧上，且位于装卸平台侧；车辆导向柱固定在炸药中转运输车的尾端底部，旋转座固定在大安装座上，且位于地面侧；车辆限位平台通过旋转轴固定在旋转座上并能绕旋转轴转动。 [0006] 还包括两根限位螺栓，两根限位螺栓分别安装在车辆限位平台的左右两侧上。 [0007] 所述的大安装座在与两根限位螺栓对应处设有的加强板。 [0008] 所述的车辆限位平台为板状，中间设为八字口的凹槽面。 [0009] 所述的旋转轴上装有轴承组件和隔套，旋转轴的尾端与端盖连接。 [0010] 所述的旋转轴上套有二套外轴承组件、二套内轴承组件和二套隔套，旋转轴上依次装有第一外轴承组件、第一隔套、两组内轴承组件、第二隔套、第二外轴承组件，旋转轴的尾端与端盖连接。旋转轴上套设轴承组件和隔套起到保护作用。 [0011] 本发明实现了工业炸药中转车辆的自动定位锁定，防止车辆移位；解决了车辆上、下、左、右、前、后方向的定位问题，左右定位误差在50mm，同时不会应车辆内空载、重载不同，出现车辆与装卸平台产生上下高度差的现象。附图说明 [0012] 图1为本发明的主视图。 [0013] 图2为本发明图1去除炸药中转运输车的左视图。 具体实施方式[0014] 如图1、图2所示，本发明由两根车辆平衡桩1、装卸平台2、大安装座3、车辆限位平台4、旋转座5、车辆导向柱6、两根限位螺栓8、端盖9、旋转轴10、两件隔套11、两组内轴承组件12、两组外轴承组件13组成；大安装座3的两侧用膨胀螺栓分别固定在装卸平台2的侧面与地面上，两根车辆平衡桩1分别固定在大安装座3装卸平台2侧面的左右两侧上，车辆导向柱6用螺栓固定在炸药中转运输车7的尾端底部，两根限位螺栓8分别安装在车辆限位平台4的左右两侧上，旋转座5用膨胀螺栓固定在地面上，车辆限位平台4通过旋转轴10固定在旋转座5上并能绕旋转轴10左右运动，旋转轴10上依次装有第一外轴承组件13、第一隔套11、两组内轴承组件12、第二隔套11、第二外轴承组件13，旋转轴10的尾端用螺栓与端盖9连接。所述的大安装座3设与两根限位螺栓8对应处设有的加强板。所述的车辆限位平台4中间设为八字口的凹槽面。 [0015] 本发明系统工作原理 [0016] 本发明主要用于炸药中转运输车7与装卸平台2的精确定位，便于纸箱自动装车。其主要有两大部分组成:⑴固定在炸药中转运输车7的尾端底部的车辆导向柱6，⑵固定在装卸平台2的两根车辆平衡桩1。车辆限位平台4初始状态为倾斜状态，可以绕旋转轴10自由转动，两根限位螺栓8与大安装座3中的加强板接触后，车辆限位平台4不再继续下坠。装卸平台2前面的地面画有停车参照黄线，司机驾驶炸药中转运输车7向装卸平台2慢慢靠拢，如图1所示，当车辆导向柱6进入车辆限位平台4的八字口的凹槽面，车辆导向柱6斜导向面与车辆限位平台4的平面开始接触，随着炸药中转运输车7慢慢后移，车辆限位平台4逐渐被车辆导向柱6中上断面压为水平状态，车辆平衡桩1与炸药中转运输车7的尾端底部接触，炸药中转运输车7尾端微抬，车辆限位平台4、两根车辆平衡桩1将炸药中转运输车7完全限位，并精确定位，炸药中转运输车7经过本发明的车辆导向定位组件解决了车辆上、下、左、右、前、后方向的定位问题，左右定位误差在50mm，同时不会应车辆内空载、重载不同，出现炸药中转运输车7与装卸平台2产生上下高度差的现象，实现了炸药中转运输车7与装卸设备的无缝对接，解决了工业炸药纸箱自动装车系统车辆定位的问题。 |
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