具有止挡机构的车辆限位器

申请号 CN201280034260.X 申请日 2012-07-12 公开(公告)号 CN103648935B 公开(公告)日 2016-10-26
申请人 瑞泰控股公司; 发明人 A·布鲁克斯; B·韦贝尔丁克; B·J·斯通; T·科顿;
摘要 车辆限位器(10)的一些实例包括:可动 挡板 (18),用于在装载平台(16)的平 台面 (14)附近选择性地阻挡车辆的RIG(后冲击防护件)(20);以及 弹簧 加载的横梁(26),其帮助即使当RIG与挡板分离时也将挡板保持在阻挡 位置 。为了将横梁保持在横梁 支撑 挡板的触发位置处,横梁的一些实例包括与捕获器(28)中的 定位 槽(82)接合的齿(32)。在一些实例中,捕获器包括突出到圆形路径(76)中的齿接合面(74),齿(32)能够相对于挡板(18)沿着该圆形路径行进。
权利要求

1.一种车辆限位器,其用在装载平台上用于与车辆的后冲击防护件接合,所述车辆限位器包括:
主体,其能够安装在所述装载平台上;
挡板,其能够相对于所述主体围绕第一轴线在阻挡后冲击防护件的阻挡位置和释放后冲击防护件的释放位置之间旋转地移动,所述挡板具有横梁接合面;
横梁,其用于围绕相对于所述挡板的第一轴线间隔开的第二轴线旋转,并且围绕所述第二轴线在触发位置和非触发位置之间旋转;以及
捕获器,其固定到所述主体上,并且具有第一齿接合面,当所述横梁处于触发位置时,所述横梁与所述挡板的横梁接合面和所述捕获器的第一齿接合面保持连续接合,以提供双向止挡,所述双向止挡在装载或卸载操作的至少一个操作期间车辆在挡板和装载平台的壁之间移动时当车辆与挡板接合时限制所述横梁围绕所述第二轴线在第一方向上旋转以及当车辆脱离挡板时限制所述横梁围绕所述第二轴线在与第一方向相反的第二方向上旋转,当所述横梁处于触发位置时,在装载或卸载操作的至少一个操作期间所述横梁防止所述挡板围绕所述第一轴线在所述第一方向和所述第二方向上旋转。
2.根据权利要求1所述的车辆限位器,其中,
所述捕获器包括第二齿接合面,所述第一齿接合面和所述第二齿接合面在所述捕获器中限定定位槽,所述定位槽用于接收所述横梁的突出到所述定位槽中的齿。
3.根据权利要求1所述的车辆限位器,还包括定位在所述横梁和所述挡板之间以在第一方向上相对于第二轴线推压横梁的弹簧,所述弹簧背离所述挡板的横梁接合面推压所述横梁。
4.一种车辆限位器,其用在装载平台上用于与车辆的后冲击防护件接合,所述车辆限位器包括:
主体,其能够安装在所述装载平台上用于相对于所述装载平台竖直移动;
可动挡板,其选择性地阻挡和释放车辆的后冲击防护件,并且能够选择性地移动到阻挡后冲击防护件的上阻挡位置、释放后冲击防护件的容纳位置以及位于所述上阻挡位置与所述容纳位置之间的中间阻挡位置;
横梁,其能够围绕相对于挡板处于大致固定位置的轴线旋转,能够在触发位置与释放位置之间旋转,并且包括齿和挡板接合面;以及
捕获器,其设置在所述主体上,并且包括第一齿接合面,其中,
当所述挡板处于中间阻挡位置而所述横梁已经在第二方向上移动并且处于触发位置时,所述横梁的挡板接合面与所述可动挡板的外表面接合,并且所述齿与所述第一齿接合面接合,以将所述横梁捕获在触发位置,从而提供双向止挡,所述双向止挡在装载或卸载操作的至少一个操作期间车辆接合挡板和脱离挡板时连续地防止所述挡板和所述横梁旋转,当车辆脱离挡板并且所述横梁处于触发位置时所述横梁保持捕获在触发位置,直到所述挡板背离所述捕获器旋转以使所述齿和所述第一齿接合面脱离所述横梁都保持在触发位置。
5.根据权利要求4所述的车辆限位器,其中,
所述捕获器包括第二齿接合面,以在所述捕获器中在所述第一齿接合面和所述第二齿接合面之间形成定位槽,当所述挡板处于中间阻挡位置而所述横梁处于触发位置时,所述第一齿接合面和所述第二齿接合面在一定程度上延伸到所述横梁的所述齿的旋转路径中,以将所述横梁捕获在所述定位槽中。
6.根据权利要求4所述的车辆限位器,其中,
所述捕获器相对于所述主体固定。
7.根据权利要求4所述的车辆限位器,其中,
当所述横梁与所述捕获器间隔开同时所述横梁和所述挡板与车辆间隔开时,所述横梁被向释放位置推压。
8.根据权利要求7所述的车辆限位器,还包括将所述横梁向释放位置推压的弹簧。
9.根据权利要求8所述的车辆限位器,其中,
所述弹簧是压缩弹簧
10.根据权利要求4所述的车辆限位器,其中,
当所述挡板处于靠近车辆的上阻挡位置时,所述横梁的挡板接合端与车辆接合。
11.根据权利要求4所述的车辆限位器,其中,
当所述挡板处于上阻挡位置并且不与所述横梁的齿接合时,所述第一齿接合面位于所述挡板的旋转路径的外部。
12.一种车辆限位方法,其用在装载平台上用于接合车辆的后冲击防护件,所述车辆限位方法包括:
将主体定位在后冲击防护件之下;
相对于主体使挡板从离开后冲击防护件的容纳位置旋转通过阻挡后冲击防护件的中间阻挡位置,再旋转到继续阻挡后冲击防护件的上阻挡位置;
当所述挡板处于上阻挡位置时,将横梁定位成处于与捕获器间隔开的关系,所述横梁与所述挡板相连并且能够围绕一轴线相对于所述挡板旋转,所述捕获器被定位在主体上并且相对于主体大致固定;
使所述横梁围绕所述轴线在第一方向上旋转直到所述横梁接合所述挡板的表面来防止所述横梁在第一方向上进一步旋转,并将所述挡板移动到中间阻挡位置,以迫使所述横梁与所述捕获器接合,同时经由弹簧围绕所述轴线在与所述第一方向相反的第二方向推压所述横梁;以及
当车辆与所述挡板间隔开并且所述横梁与所述捕获器接合时,经由所述捕获器连续地防止所述横梁围绕所述轴线在所述第二方向上相对于所述挡板旋转,以提供连续的双向止挡,所述双向止挡在装载或卸载操作的至少一个操作期间车辆在挡板和装载平台的壁之间移动时当车辆接合、脱离和再次接合挡板时防止所述横梁脱离所述捕获器。
13.根据权利要求12所述的车辆限位方法,还包括:
在防止所述横梁脱离所述捕获器之后,将所述挡板从中间阻挡位置移动到上阻挡位置;以及
当车辆与所述挡板间隔开并且所述挡板朝阻挡位置移动时,使所述横梁自动地脱离所述捕获器。
14.根据权利要求13所述的车辆限位方法,还包括:
使用弹簧推压所述横梁并使其脱离所述捕获器。

说明书全文

具有止挡机构的车辆限位器

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆限位器,更具体地,涉及用于这种限位器的止挡机构。

背景技术

[0002] 当给停靠在装载平台的卡车装货或卸货时,通常安全的惯例是帮助限制卡车突然背离平台移动太远。这通常由与工业上通常称为卡车的ICC杆(州际商务委员会杆)或RIG(后冲击防护件)相接合的钩式车辆限位器来完成。ICC杆或RIG是在卡车车箱下方平地横跨卡车后部延伸的杆或梁。主要目的在于帮助防止汽车在后端碰撞中驶入卡车下。然而,RIG也提供了对于钩式限位器到达杆的前方来阻挡杆背离平台移动的便利结构。为了释放卡车并准备下一卡车进入,许多限位器在杆下方下降到预备位置
[0003] 虽然RIG的水平杆相当标准,但是杆的支撑结构可以显著地改变。在一些情况下,支撑结构能干扰限位器的操作。一些支撑结构能够使得对于车辆限位器而言难以感测杆的位置和确定杆是否被正确地限制。

发明内容

[0004] 根据本发明的一方面,提供了一种车辆限位器,其用在装载平台上用于与车辆的后冲击防护件接合,所述车辆限位器包括:主体,其能够安装在所述装载平台上;挡板,其能够相对于所述主体围绕第一轴线在阻挡后冲击防护件的阻挡位置和释放后冲击防护件的释放位置之间旋转地移动,所述挡板具有横梁接合面;横梁,其用于围绕相对于所述挡板的第一轴线间隔开的第二轴线旋转,并且围绕所述第二轴线在触发位置和非触发位置之间旋转;以及捕获器,其固定到所述主体上,并且具有第一齿接合面,当所述横梁处于触发位置时,所述横梁与所述挡板的横梁接合面和所述捕获器的第一齿接合面保持连续接合,以提供双向止挡,所述双向止挡在装载或卸载操作的至少一个操作期间车辆在挡板和装载平台的壁之间移动时当车辆与挡板接合时限制所述横梁围绕所述第二轴线在第一方向上旋转以及当车辆脱离挡板时限制所述横梁围绕所述第二轴线在与第一方向相反的第二方向上旋转,当所述横梁处于触发位置时,在装载或卸载操作的至少一个操作期间所述横梁防止所述挡板围绕所述第一轴线在所述第一方向和所述第二方向上旋转。
[0005] 根据本发明的另一方面,提供了一种车辆限位器,其用在装载平台上用于与车辆的后冲击防护件接合,所述车辆限位器包括:主体,其能够安装在所述装载平台上用于相对于所述装载平台竖直移动;可动挡板,其选择性地阻挡和释放车辆的后冲击防护件,并且能够选择性地移动到阻挡后冲击防护件的上阻挡位置、释放后冲击防护件的容纳位置以及位于所述上阻挡位置与所述容纳位置之间的中间阻挡位置;横梁,其能够围绕相对于挡板处于大致固定位置的轴线旋转,能够在触发位置与释放位置之间旋转,并且包括齿和挡板接合面;以及捕获器,其设置在所述主体上,并且包括第一齿接合面,其中,当所述挡板处于中间阻挡位置而所述横梁已经在第二方向上移动并且处于触发位置时,所述横梁的挡板接合面与所述可动挡板的外表面接合,并且所述齿与所述第一齿接合面接合,以将所述横梁捕获在触发位置,从而提供双向止挡,所述双向止挡在装载或卸载操作的至少一个操作期间车辆接合挡板和脱离挡板时连续地防止所述挡板和所述横梁旋转,当车辆脱离挡板并且所述横梁处于触发位置时所述横梁保持捕获在触发位置,直到所述挡板背离所述捕获器旋转以使所述齿和所述第一齿接合面脱离所述横梁都保持在触发位置。
[0006] 根据本发明的又一方面,提供了一种车辆限位方法,其用在装载平台上用于接合车辆的后冲击防护件,所述车辆限位方法包括:将主体定位在后冲击防护件之下;相对于主体使挡板从离开后冲击防护件的容纳位置旋转通过阻挡后冲击防护件的中间阻挡位置,再旋转到继续阻挡后冲击防护件的上阻挡位置;当所述挡板处于上阻挡位置时,将横梁定位成处于与捕获器间隔开的关系,所述横梁与所述挡板相连并且能够围绕一轴线相对于所述挡板旋转,所述捕获器被定位在主体上并且相对于主体大致固定;使所述横梁围绕所述轴线在第一方向上旋转直到所述横梁接合所述挡板的表面来防止所述横梁在第一方向上进一步旋转,并将所述挡板移动到中间阻挡位置,以迫使所述横梁与所述捕获器接合,同时经由弹簧围绕所述轴线在与所述第一方向相反的第二方向推压所述横梁;以及当车辆与所述挡板间隔开并且所述横梁与所述捕获器接合时,经由所述捕获器连续地防止所述横梁围绕所述轴线在所述第二方向上相对于所述挡板旋转,以提供连续的双向止挡,所述双向止挡在装载或卸载操作的至少一个操作期间车辆在挡板和装载平台的壁之间移动时当车辆接合、脱离和再次接合挡板时防止所述横梁脱离所述捕获器。附图说明
[0007] 图1是本发明公开的示例性车辆限位器的侧面剖视图。
[0008] 图2是与图1类似的侧面剖视图,但是示出了将限位器的主体向下推的车辆。
[0009] 图3是与图1类似的侧面剖视图,但是示出了限位器的处于阻挡位置的挡板。
[0010] 图4是与图3类似的侧面剖视图,但是示出了车辆的将挡板推到中间阻挡位置的RIG。
[0011] 图5是沿图6的线5-5截取的侧面剖视图,并且示出了与挡板分离的RIG。
[0012] 图6是图5的顶视图,其中线5-5总体上表示图1-5和图7所基于的横截面线。
[0013] 图7是与图5类似的侧面剖视图,但是示出了从示例性中间阻挡位置移动到示例性容纳位置的挡板。
[0014] 图8是与图3类似的侧面剖视图,但是示出了阻挡车辆的另一实例RIG的车辆限位器。
[0015] 图9是与图8类似的侧面剖视图,但是示出了处于部分缩回位置的限位器。

具体实施方式

[0016] 图1至图7示出了当正在添加货物或从车辆移除货物时帮助防止车辆12(例如卡车、拖车等)突然背离装载平台16的平台面14向前移动太远的车辆限位器10。为了限制这种向前的移动,限位器10包括用于捕获或限制车辆的RIG 20(后冲击防护件)也已知为ICC杆(州际商务委员会杆)的挡板18。当车辆12被安全地限位时,可以使用装卸跳板22来提供桥,铲车和其它物料输送设备可以越过该桥在车辆12和平台16的高站台24之间转移货物。术语“RIG”包含水平冲击杆,并且可以包括与其相关的任意结构,包括但不限于将杆与车辆的其余部分相连的框架或结构。
[0017] 为了确保挡板18可以与RIG 20接合或完全地限制RIG 20,车辆限位器10包括横梁26,横梁26可以相对于挡板18在触发位置(图3-6)与释放位置(图1、2和7)之间移动,用于选择性地接合和释放设置在限位器10的主体30上的大致固定位置处的捕获器28。当横梁26的齿32与捕获器28接合时,如图4和图5所示,这种接合限制挡板18移动,从而如果车辆12试图过早地离开平台16,其中RIG 20朝挡板18的容纳位置向后下推压挡板18,则抵接捕获器
28的齿32将挡板18保持在足以仍然限制RIG 20的位置处,如图4和图5所示。
[0018] 所示实例的车辆限位器10包括如下车辆限位器10,即,其具有:附接到平台面14上的轨道34、包括安装用于沿着轨道34竖直行进的板30a和30b(图6)的主体30、向上推压主体30的一个或多个偏压元件或弹簧36、以及轴38,轴38将挡板18枢轴地连接到主体30上,使得挡板18可以相对于主体30围绕轴线40旋转。车辆限位器10的该实例还包括捕获器28和用于将横梁26朝其释放位置(图1、2和7)推压的压缩弹簧42。
[0019] 操作时,实例车辆限位器10可以遵循由图1、2、3、4、5和7所示的顺序。例如,图1示出后退到平台16中并靠近车辆限位器10的车辆12。这时,在操作中,弹簧36将主体30保持在接收RIG 20的高位准备位置处。为了允许车辆12将RIG 20向后移动到挡板18的顶部之上,驱动单元44(例如,液压达、电动机液压缸等,如图6所示)使挡板18相对于主体30缩回到容纳位置。
[0020] 图2示出车辆12朝平台面14继续向后移动。在车辆12向后移动之后,通过RIG 20沿主体30的斜坡部54滑动,RIG 20向下推动车辆限位器的主体30。在RIG 20格外低的情况下,一些实例中使用铰接引入的斜坡延伸部56来将RIG 20引导到斜坡54上。在该实例中,当主体30沿着轨道34竖直行进时,位于主体30上并延伸到轨道34中的一组辊58使摩擦最小化。当RIG 20向下推动主体30时,如图2所示,挡板18保持在容纳位置,并且横梁26保持在释放位置。
[0021] 当主体30从图1所示的位置向图2所示的位置移动时,由于设置在挡板18的空腔60中的压缩弹簧42导致横梁26保持在释放位置。弹簧42向附接到横梁26上的杆62(或其它适当特征)施加或推动杆62。在该实例中,横梁26是具有曲形面板26a和鼻形板或车辆接合端26b(鼻形板26b是车辆接合端的一个实例)的靴形件,曲形面板26a和鼻形板26b将两个基本平行的侧板26c和26d互连。该靴形件滑动地配合到挡板18的RIG阻挡部18a上。轴64将横梁26枢轴地连接到挡板18上,从而横梁26可以绕轴64的轴线66枢轴转动或旋转,其中轴线66相对于挡板18的轴线40处于大致固定的位置处。这允许横梁26在触发位置(图3、4和5)与释放位置(图1、2和7)之间旋转。在该实例中,杆62在两个侧板26c和26d(图6)之间延伸,以与弹簧42接合。因此,推动杆62的弹簧42将横梁26推压到释放位置(图1、2和7)。
[0022] 在RIG 20将主体30向下推到操作位置(图3-7)并且RIG 20足够靠近平台面14(图3)之后,驱动单元44(图6)启动来将挡板18升高到图3所示的上阻挡位置。在所示上阻挡位置中,鼻形板26b与RIG 20接合。这种接合抵抗弹簧42的推压将横梁26推到横梁的触发位置,在该位置处,横梁26的曲形面板26a与挡板18的横梁接合面68接合或止挡在挡板18的横梁接合面68上。挡板18和横梁26现在在挡板18的RIG接收区70内捕获了RIG 20,从而将车辆
12有效地限制在平台16处。
[0023] 在一些情况下,如图8所示,RIG 20’的竖直支撑结构具有挡板18可以穿过的开口区73。在这些情况下,当挡板18处于图8所示的上阻挡位置时,鼻形板26b可能不与RIG 20’接合并且横梁26可以保持在释放位置。当随着RIG 20’背离平台面14向前移动而横梁26仍保持在释放位置时,开口区73允许挡板18将RIG 20’限制在部分缩回位置处,如图9所示。在RIG 20’具有开口区73的实例中,操作顺序将脱离图1、2、3、4、5和7示出的所述实例。
[0024] 返回图3,当仍然被限制(如图3所示,没有开口区73)时,如图4的箭头71所示,车辆12可以背离平台面14向前移动,并且RIG 20可以施加足够的力来克服驱动单元44的抵抗力将挡板18推回到停放位置。然而,因为横梁的齿32与捕获器28接合或相遇,如图4所示,这提供了限制挡板18进一步向下移动的可靠机械接合,所以挡板18移动或枢轴转动到中间阻挡位置(图4和图5)。为了使驱动单元44能够屈服于由RIG 20施加的向前的力,驱动单元44的一些实例包括滑动联轴器52。对于所示实例,驱动单元44包括将电动机50的输出轴48与轴
38相连的驱动链46,其中轴38用键连接或以其它方式固定到挡板18上使得轴38和挡板18作为一个单元旋转。可以沿任一方向旋转的驱动电动机50包括滑动联轴器52,并且能够选择性地使挡板18在挡板的容纳位置(图1和图2)、至少一个上阻挡位置(例如图3)和至少一个中间阻挡位置(例如图4和图5)之间旋转。
[0025] 在一些情况下,尤其当从具有主动式空气悬架的拖车装载和卸载货物时,车辆12可能沿着图5的箭头72所示的方向周期性地移位或移动。在这些情况下,为了防止齿32脱离捕获器28,捕获器28上的齿接合面74(第一齿接合面)即使当RIG 20与挡板18和横梁26分离时也将横梁26保持在触发位置,如图5所示。通过齿接合面74在一定程度上突出到由齿32的末端绕轴线66旋转而限定的圆形路径76中来实现该横梁保持功能。换句话说,齿32从轴线66延伸一定的半径78来限定圆76,并且齿接合面74在一定程度上延伸到圆76中来形成抑制横梁26围绕轴线66顺时针(在图5中看时)旋转的障碍物。术语“在一定程度上”和“一点距离”表示非常显著地实现抑制齿32沿着由圆76限定的路径移动的期望结果。应该注意,由于齿32的末端、半径78和轴线66限定圆76,并且由于轴线66随着挡板18移动,所以自然地得出结论:圆76的位置也随着挡板18的移动而移动。因此,圆76并非必要地处于空间中的固定位置处,相反,圆76处于相对于挡板18的固定位置处。图4和图7例如示出了处于空间中两个不同位置处的圆76。
[0026] 当齿接合面74抑制横梁26顺时针旋转(在图5中看时顺时针)时,挡板18上的横梁接合面68抑制横梁26逆时针旋转(在图5中看时逆时针)。因此,横梁26被捕获在齿接合面74和横梁接合面68之间,当车辆限位器20处于图5所示的位置或构造时横梁26至少被暂时地捕获以提供双向机械止挡。
[0027] 另外或者作为横梁接合面68的替代,捕获器28的一些实例包括第二齿接合面80,从而面74和80之间限定了定位槽82(图1)。在这些实例中,第二齿接合面80也延伸到圆76中,从而如图5所示当齿32伸到定位槽82中时,横梁26被捕获在面74和80之间。在一些实例中,捕获器28包括至少另一个或第二个定位槽84(或者甚至更多个),以为挡板18和横梁26提供两个或更多个中间阻挡位置,这对于RIG 20的特殊设计可能是有用的。
[0028] 为了从图4和图5所示的情形释放车辆12,在一些情况下,车辆12首先朝平台面14移动RIG 20,如图7中的箭头72所示,然后电动机50(图6)立刻将挡板18升高到上阻挡位置(图7),如箭头88所示。因为齿接合面74位于圆76的外部,该动作使齿32脱离捕获器28,这允许弹簧42将横梁26向后推出到图7的释放位置。在横梁26处于图7的释放位置的情况下,电动机50使挡板18从图7的阻挡位置自由地向后下旋转到容纳位置(图1和图2)。
[0029] 为了示出操作的实例方法,图1至3的顺序除了其它方面以外还示出了将主体定位在RIG之下的实例。图2至图3的顺序除了其它方面以外还示出了实例“相对于主体,使挡板从离开RIG的容纳位置旋转通过阻挡RIG的中间阻挡位置,再旋转到继续阻挡RIG的上阻挡位置”。图3除了其它方面以外还示出了实例“当挡板处于上阻挡位置时,将横梁定位成处于与捕获器间隔开的关系,其中横梁与挡板相连并且能够围绕相对于挡板处于大致固定位置的轴线旋转,并且捕获器设置在主体上并且相对于主体大致固定”。图4的箭头71表示实例“车辆将挡板推到中间阻挡位置,并且迫使横梁与捕获器接合”。图5的箭头72表示实例“车辆背离挡板移动,使得车辆与挡板间隔开。”压缩弹簧42推动杆62表示实例“推压横梁以脱离捕获器。”齿32由齿接合面74阻挡表示实例“在车辆与挡板间隔开的情况下,捕获器抑制横梁脱离捕获器”。图7的箭头88表示实例“在捕获器抑制横梁脱离捕获器之后,将挡板从中间阻挡位置移动到上阻挡位置”。图7所示的齿32和捕获器28的分离示出了实例“由于将挡板从中间阻挡位置移动到上阻挡位置,使横梁自动地脱离捕获器。”
[0030] 虽然此处已经描述了一些示例性方法、装置和制造产品,但是本发明覆盖的范围不限于此。相反,本发明覆盖从字面上或等同原则下落入所附权利要求范围内所有方法、装置和制造产品。
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