一种轴承承载装置 |
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| 申请号 | CN201710308459.1 | 申请日 | 2017-05-04 | 公开(公告)号 | CN107128699A | 公开(公告)日 | 2017-09-05 |
| 申请人 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司; | 发明人 | 王东鑫; 王理想; 伊丽莉; | ||||
| 摘要 | 一种 轴承 承载装置，其包括： 底板 、立柱、活动板、其上的轴承，位于活动板之下并往复运动的提升板，驱动提升板沿立柱往复运动的驱动 电机 ，底板上的极限 磁性 开关 检测底板和提升板之间的极限距离，与立柱平行且其上部布置有安装磁性开关的安装柱，安装磁性开关检测轴承在立柱上的 位置 ，和与 驱动电机 、极限磁性开关和安装磁性开关相连的控 制模 块 ，该装置形成一个简单的闭环控制系统，能够满足轴承加注黄油后的自动下料承载，结构简单，使用可靠。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种轴承承载装置，其包括：底板(8)，所述底板(8)垂直布置有多个立柱，穿过所述立柱并与所述立柱滑动连接的活动板(9)，以及穿过所述立柱的轴承(1)布置在所述活动板(9)之上，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种轴承承载装置技术领域[0001] 本发明关于一种轴承承载装置。 背景技术[0002] 轴承加注黄油结束时，需要将沾满黄油的轴承手动转运到相应的料车上，操作环境比较恶劣，由于轴承的数量庞大，重复的简单的上下料需要让机械来代替。 [0003] 现有技术中，轴承加注黄油后手动从加注机上去下，放到相应的料车上。其采用手动下料，放置到相应的料车上，然后转移到装配线上装配。没有实现自动下料，操作不方便。 [0004] 因此需要提供一种轴承承载装置，配合平面机械手的自动抓取实现加注黄油完毕的轴承自动下料，省人省力，优化操作环境。 发明内容[0005] 本发明提供一种轴承承载装置，其包括：底板，所述底板垂直布置有多个立柱，穿过所述立柱并与所述立柱滑动连接的活动板，以及穿过所述立柱的轴承布置在所述活动板之上，其中：其还包括：提升板，所述提升板位于所述活动板之下并拖动所述活动板沿所述立柱往复运动；驱动电机，所述驱动电机驱动所述提升板沿所述立柱往复运动；位于所述底板上的极限磁性开关，所述极限磁性开关检测所述底板和所述提升板之间的极限距离；安装柱，所述安装柱与所述立柱平行且其上部布置有安装磁性开关，所述安装磁性开关检测所述轴承在所述立柱上的位置；和控制模块，所述驱动电机与所述控制模块电气控制相连，所述极限磁性开关和所述安装磁性开关分别与所述控制模块电气信号相连。 [0007] 图1为轴承处于多层的装配示意图； [0008] 图2为轴承处于第一层的装配示意图；和 [0009] 图3为安装磁性开关处局部放大图。 [0010] 附图标记：轴承1，导向柱2，丝杠3，滚珠运动件4，提升板5，伺服电机6，限位块7，底板8，活动板9，承载柱10，安装磁性开关11，锁紧螺钉12，滑动块13，位置刻度线14，安装柱15，极限磁性开关16，控制模块17。 具体实施方式[0011] 如图1至3所示，本发明提供一种轴承承载装置，其包括：底板8，所述底板8垂直布置有多个立柱，穿过所述立柱并与所述立柱滑动连接的活动板9，以及穿过所述立柱的轴承1布置在所述活动板9之上，其中：其还包括： [0012] 提升板5，所述提升板5位于所述活动板9之下并拖动所述活动板9沿所述立柱往复运动；驱动电机6，所述驱动电机6驱动所述提升板5沿所述立柱往复运动；位于所述底板8上的极限磁性开关16，所述极限磁性开关16检测所述底板8和所述提升板5之间的极限距离；安装柱15，所述安装柱15与所述立柱平行且其上部布置有安装磁性开关11，所述安装磁性开关11检测所述轴承1在所述立柱上的位置；和控制模块17，所述驱动电机6与所述控制模块17电气控制相连，所述极限磁性开关16和所述安装磁性开关11分别与所述控制模块17电气信号相连。 [0013] 本发明中控制模块、驱动电机、极限磁性开关和安装磁性开关相连，形成一个简单的闭环控制系统，能够满足轴承加注黄油后的自动下料承载，结构简单，使用可靠。 [0014] 作为进一步的改进，所述安装柱15与所述底板8相连且与所述立柱平行；所述安装柱15上布置有：沿所述安装柱15滑动连接的滑动块13，将所述安装柱15与所述滑动块13固定的锁紧螺钉12和位置刻度线14；且所述滑动块13与所述安装磁性开关11固定连接。 [0015] 作为进一步的改进，所述立柱包括相互平行的位于端部的导向柱2和位于中部的承载柱10，且所述承载柱10的直径小于所述导向柱2的直径。如图所示，导向柱2、承载柱10装配在底板8上，装配方式为螺纹拧紧，销定位方式，保证导向柱2、承载柱10的垂直度，承载柱10公称直径略小于导向柱2，避免提升板5上下运动时发生卡滞。 [0016] 作为进一步的改进，所述驱动电机6和所述提升板5之间传动连接有：由所述驱动电机6驱动的丝杠3，与所述丝杠3运动连接的滚珠运动件4，且所述滚珠运动件4与所述提升板5固定相连。丝杠3、滚珠运动件4、驱动电机6(优选的为伺服电机)组成动力提升机构，驱动电机6工作时带动丝杠3旋转，滚珠运动件4在丝杠3上上下运动，由于驱动电机6的作用可以实现滚珠运动件4在丝杠3任意位置停止，提升板5装配在滚珠运动件4上，即可实现提升板5带动活动板9在导向柱2上任意位置停止。 [0017] 作为进一步的改进，所述导向柱2的底部具有限位块7，所述驱动电机6为伺服电机。限位块7套在导向柱2上一同装配在底板8上，其作用是保证活动板9与底板8不会接触，保证提升板5在提升活动板9时存在一定的间隙，顺利的将提升板5卡在活动板9边缘，伺服电机更准确的控制升降的高度。 [0018] 在本发明中，控制模块17、驱动电机6、极限磁性开关16和安装磁性开关11相连，形成一个简单的闭环控制系统，另外，配合锁紧螺钉12，滑动块13，位置刻度线14，安装柱15可适应多种轴承的应用。 [0019] 安装磁性开关11感应每层放置轴承1时最后一个轴承的有无，并向控制模块17发送信号，控制模块17控制驱动电机6(伺服电机)向下按照规定指令运动；极限磁性开关16感应活动板9的下极限位置，向控制模块17发送信号，控制模块17控制驱动电机6(伺服电机)停止向下运动。另外，滑动块13上装配安装磁性开关11在安装柱15上，滑动块13可以在安装柱15自由的滑动，针对不同轴承1的厚度情况调节滑动块13在安装柱15上对应的位置刻度线14，可实现不同规格型号轴承的自动装配承载。 [0020] 如图2,所示，轴承承载装置工作状态下，提升板5在驱动电机6(伺服电机)作用下停止在上极限位置，与之配和使用的机械手放置加注完毕黄油的轴承第一层，当第一层轴承放置完毕后，安装磁性开关11感应到本层最后一个轴承的放置，输出信号给控制模块17，控制模块17给伺服电机发出指令，伺服电机收到相应的控制指令，带动提升板5向下移动一个轴承的厚度的距离，提升板5停止在第二层的位置上，与之配和使用的机械手放置加注完毕黄油的轴承第二层(一次伺服电机移动一个轴承厚度的距离，保证轴承放置时不会由于距离过大之间发生磕碰)，然后伺服电机继续收到安装磁性开关11、控制模块17组成的闭环系统相应的指令，一直向下运动，每停止一次，放置一层轴承。 [0021] 参见图1为放置轴承多层状态，在图1状态下轴承承载装置达到满载，极限磁性开关16感应到活动板9到达下极限位置，安装磁性开关11、控制模块17组成的闭环系统向驱动电机6(伺服电机)发出指令停止运动；将满载的轴承承载装置换下，另外一个相同的轴承承载装置放置在相应位置，驱动电机6(伺服电机)将提升板5提升到上极限位置，参见对图2的说明，进行下一个循环。 [0022] 本发明能够满足轴承加注黄油后的自动下料承载，结构简单，使用可靠，省人省力，优化操作环境。 |
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