一种码坯机行走装置 |
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| 申请号 | CN201610499179.9 | 申请日 | 2016-06-30 | 公开(公告)号 | CN105947696A | 公开(公告)日 | 2016-09-21 |
| 申请人 | 成都天航智虹企业管理咨询有限公司; | 发明人 | 何娟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 设涉及建材机械设备技术领域，具体涉及一种码坯机行走装置。包括 支架 、行走小车、 同步带 、伺服 电机 ，所述 伺服电机 固定在行走小车上，伺服电机的输出轮上设有嵌合同步带的嵌槽，所述同步带两端固定在支架上，同步带绕过伺服电机两侧的同步轮与伺服电机嵌合，所述行走小车悬挂在支架上，与支架滑动连接，由伺服电机带动行走小车在支架上做往复运动。本发明提出一种能够保证全自动码坯机 水 平移动速度的同时无抖动振动，且实现精准 定位 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种码坯机行走装置，包括支架（3）、行走小车（2）、同步带（4）、伺服电机（6），其特征在于，所述伺服电机（6）固定在行走小车上，伺服电机（6）的输出轮上设有嵌合同步带（4）的嵌槽，所述同步带（4）两端固定在支架（3）上，同步带（4）绕过伺服电机（6）两侧的同步轮（5）与伺服电机（6）嵌合，所述行走小车（2）悬挂在支架（3）上，与支架（3）滑动连接，由伺服电机（6）带动行走小车（2）在支架（3）上做往复运动。 |
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| 说明书全文 | 一种码坯机行走装置技术领域[0001] 本发明设涉及建材机械设备技术领域，具体涉及一种码坯机行走装置。技术背景 [0002] 当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。 [0003] 在全自动码坯机工作一个周期中要水平来回移动依次，要求水平移动快而平稳。现有全自动码坯机水平移动装置速度基本满足码垛要求，但水平移动过程中抖动与振动较为严重，造成掉砖、连接螺钉松动、结构件开焊等问题。另外同步带在使用过程中易发热引起变形，造成定位不精准的问题。 发明内容[0004] 本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提出一种能够保证全自动码坯机水平移动速度的同时无抖动振动，且实现精准定位。 [0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种码坯机行走装置，包括支架、行走小车、同步带、伺服电机，其特征在于，所述伺服电机固定在行走小车上，伺服电机的输出轮上设有嵌合同步带的嵌槽，所述同步带两端固定在支架上，同步带绕过伺服电机两侧的同步轮与伺服电机嵌合，所述行走小车悬挂在支架上，与支架滑动连接，由伺服电机带动行走小车在支架上做往复运动。 [0006] 所述的行走小车包括滚轮、卡轮、同步轮、同步轴，所述滚轮与行走小车固定连接，与支架滑动连接，所述卡轮与行走小车固定连接，与支架滑动连接，所述同步轴两端与行走小车固定连接，所述同步轮套接在同步轴上。 [0007] 所述的同步带有两条。 [0009] 2、通过在行走小车两侧安装卡轮，防止行走小车在运动过程中出现左右摇摆的现象。 [0010] 3、通过将同步带两端固定在支架上，中间嵌合伺服电机的设计，缩短了同步带的总长度和摩擦距离，达到降低发热和减小形变的效果。 [0012] 图1是本发明的主视结构图；图2是本发明的剖视结构图； 图3是本发明的俯视结构图。 [0013] 图中标记：1、滚轮，2、行走小车，3、支架，4、同步带，5、同步轮，6、伺服电机，7、卡轮，8、同步轴。 具体实施方式[0014] 下面结合附图，对本发明做详细的说明。 [0015] 实施例1作为本发明的一种较佳实施例，参照说明书附图1至附图3，本实施例公开了一种码坯机行走装置，本实施例包括： 一种码坯机行走装置，包括支架3、行走小车2、同步带4、伺服电机6，所述伺服电机6固定在行走小车上，伺服电机6的输出轮上设有嵌合同步带4的嵌槽，所述同步带4有两条，两端固定在支架3上，同步带4绕过伺服电机6两侧的同步轮5与伺服电机6嵌合，所述行走小车 2悬挂在支架3上，与支架3滑动连接，由于同步带4固定在支架上，伺服电机6转动时，相对于同步带4运动，从而带动行走小车2水平运动，实现伺服电机6的周向运动转化为行走小车2的水平往复运动。 [0016] 所述的行走小车2包括滚轮1、卡轮7、同步轮5、同步轴8，所述滚轮1与行走小车2固定连接，与支架3滑动连接，所述卡轮7与行走小车2固定连接，与支架3滑动连接，所述同步轴8两端与行走小车2固定连接，所述同步轮5套接在同步轴8上。所述的同步带4有两条。 [0017] 以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。 |
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