[0001] 本发明涉及一种速冻肉制品生产线，具体说是一种肉丸自动生产线。

[0002] 目前，公知的速冻肉制品加工方式主要以速冻库为主，成型蒸煮后放入速冻架，人工放入冷库速冻，然后包装、喷码、装箱、封箱、码垛以手工为主，成型水煮后，放入架车后入速冻库（用于盛放产品，入速冻库的专用车），速冻一段时间，产品达到要求温度出库，进行包装，在包装过程中需要人工将架车产品放入包装机料斗或包装台上，并敲击分离粘连产品，人工包装或机器包装，包装完后由人工装箱、码垛，生产过程中人工参与环节，产品质量和卫生难控制。

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种肉丸自动生产线，不仅提高产品质量和生产效率，并减少人工干预环节，提高产品品质、产品稳定性和卫生。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种肉丸自动生产线，依次设置有肉丸成型机、水煮池、预冷池、螺旋速冻机、分离机、平移分拣机、爬坡输送带、包装机、装箱机、开箱机、码垛机、控制柜，其特征在于，所述肉丸成型机和水煮池分别设置为四排，且每排肉丸成型机和水煮池相互连接，每两排相邻的水煮池分别与一排预冷池连接，每排预冷池的出料端分别与螺旋速冻机连接，每台螺旋速冻机的另一端分别设置有分离机，每台分离机的出料端分别设置有平移分拣机，所述爬坡输送带、包装机分别设置有三组，每组爬坡输送带、包装机分别相互连接，其中两侧的爬坡输送带分别与两台螺旋速冻机的平移分拣机连接，每台包装机分别通过传送线与伸缩输送带连接，每条传送线上分别设置有金属检测器和重量选别机，每个伸缩输送带的出料端分别设置有装箱机、开箱机、封箱机，三个封箱机的出口分别与输送线传送连接，所述输送线的末端为缓冲线，所述缓冲线的末端设置有喷码机，所述装箱机后方的线体上分别设置有三组推箱机，三组推箱机分别与三排码垛线相对应，所述码垛线之间设置有一台码垛机器人。

[0005] 作为优选，每排开箱机的一侧还分别连接有一台带开箱机的装箱机。由于采用了上述技术方案，产品水煮后面直接跟一条预冷线，经过降温可以直接进入速冻机速冻，速冻完后跟分离机，对速冻粘连进行分离，分离后跟平移分拣机，对不合格产品进行挑拣，并挑拣同时可以分开输送至包装机，这样可以同时干两种不同包装规格的产品，包装机包装完成后经过金属检测器，自动剔除带金属异物的产品，后面跟重量选别机，对超、缺量包装进行剔除，减少超缺包装流入市场，然后经过输送线进入自动装箱机，纸箱有自动开箱机提供，装完后自动封箱，自动码垛，码垛完成后等待输送至仓库，减少人工输送环节。

[0006] 成型水煮后，直接经过预冷线对产品进行降温，预冷线由不锈钢网带，水池组成，不锈钢网带有自动提升功能，方便水池及网带的卫生清理工作。产品经过速冻后，会出现粘连情况，在速冻后面加装分离机，对粘连产品分离，防止自动包装机称重不准确。螺旋速冻机到包装机之间使用平移分拣机，能在不停止生产的情况下对次品进行挑拣，并且可以对产品进行分配，整线为plc控制，温度、重量等自动控制，通过预冷池直接将产品直接进入速冻机，速冻机后面通过分离机可以直接进入包装，装好后自动装箱封箱，通过69码识别产品名称，喷涂生产日期批次号，分类码垛，通过以上设备的组合，提升肉丸生产效率，提高产品质量，通过自动化生产提高产品的稳定性，从而提高产品口感。产品经过速冻机后，会出现粘连，如直接进入包装机将无法进行包装，故添加分离机和平移分拣机，解决粘连，并对次品进行挑拣，完全解决生产不连续、次品率高的问题。

[0007] 综上所述，本发明的优点在于：自动化程度及生产效率高，既减少人员，又能做到连续生产，不仅提高产品品质，而且提高产品口感。附图说明

[0008] 图1是本发明的俯视结构示意图。

[0009] 图2是本发明的主视结构示意图。

[0010] 图中：1、肉丸成型机， 2、水煮池， 3、预冷池， 4、螺旋速冻机， 5、分离机， 6、平移分拣机， 7、爬坡输送带， 8、包装机，9、金属检测器， 10、重量选别机， 11、伸缩输送带， 12、封箱机， 13、装箱机， 14、开箱机，15、输送线， 16、缓冲线， 17、喷码机， 18、推箱机， 
19、码垛线， 20、码垛机器人。

[0011] 下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步地说明。

[0012] 如图1图2所示，一种肉丸自动生产线，依次设置有肉丸成型机1、水煮池2、预冷池3、螺旋速冻机4、分离机5、平移分拣机6、爬坡输送带7、包装机8、装箱机13、开箱机14、码垛机、控制柜，肉丸成型机1和水煮池2分别设置为四排，且每排肉丸成型机1和水煮池2相互连接，每两排相邻的水煮池2分别与一排预冷池3连接，每排预冷池3的出料端分别与螺旋速冻机4连接，每台螺旋速冻机4的另一端分别设置有分离机5，每台分离机5的出料端分别设置有平移分拣机6，爬坡输送带7、包装机8分别设置有三组，每组爬坡输送带7、包装机8分别相互连接，其中两侧的爬坡输送带7分别与两台螺旋速冻机4的平移分拣机6连接，每台包装机
8分别通过传送线与伸缩输送带11连接，每条传送线上分别设置有金属检测器9和重量选别机10，每个伸缩输送带11的出料端分别设置有装箱机13、开箱机14、封箱机12，三个封箱机
12的出口分别与输送线传送连接，输送线的末端为缓冲线16，缓冲线16的末端设置有喷码机17，装箱机13后方的线体上分别设置有三组推箱机18，三组推箱机18分别与三排码垛线
19相对应，码垛线19之间设置有一台码垛机器人20，每排开箱机14的一侧还分别连接有一台带开箱机14的装箱机13。

[0013] 本发明工作原理：肉丸成型包括肉丸成型机1 、水煮池2，肉馅经过成型机1供料泵输送至旋转中空齿轮中，齿轮下面有两片上下重叠，中间有桃核形状的空，两片向相反方向不断运动，使肉馅出现圆球形状，掉入成型水池，成型池利用蒸汽将水加热至一定温度，并自动控制，水池外部设有热水循环泵，从水池后端抽水，出口在前段，形成从前向后的水流，肉丸掉进水中后，随着水流运动，不会出现粘连情况，减少费料，成型水池后端有爬坡输送带7，一段插入水池底部，一段水池上面，可以把煮熟的肉丸输送到下一工序。

[0014] 预冷池3包括两条水冷输送水池，在水池的底部加装不锈钢输送网带，肉丸进入于冷池后，由网带带动肉丸前进，水池中不断补充水，水池末端设有溢水口，利用水源温度给肉丸进行降温，降低肉丸温度，经过两段水池降温，进入下一工序。

[0015] 螺旋速冻机4包含蒸发器、风机、自堆积网带，网带动力电机，网带为螺旋堆积，肉丸从低端进入螺旋速冻机4，通过网带螺旋堆高，最后由高端输出肉丸，通过控制螺旋旋转动力电机控制速度，控制产品速冻时间。

[0016] 分拣包装包含分离机5、 平移分拣机6、爬坡输送带7、包装机8，螺旋速冻机4后面跟分离机5，分离机5由滚筒和电机组成，滚筒两只平行安装，滚筒外面焊接规律相同尺寸相同不锈钢圆钢，两个滚筒圆钢错位，通过齿轮，两个滚筒向相反方向运动，圆钢之间相互没有接触，当肉丸有粘连情况，通过圆钢击打进行分离，分离后进入平移分拣机6，平移分拣机6由电机变速齿轮和不锈钢输送槽组成，输送槽通过变速齿轮的带动，前进速度小于后退速度，从而肉丸不断向前运动，肉丸在运动过程中平铺在输送槽底部，肉丸前进中可以人工对不合格产品进行挑拣，输送槽末端，设有闸门，当包装机停止要料时，闸门关闭，平移分拣机
6继续运行，可以对肉丸进行缓存，通过爬坡提升机将肉丸输送至包装机8多头称，多头称由
16个小称组成，16个称圆形排列，中间有震动装置，称分上下斗，通过中间震动肉丸不断进入上料斗，上料斗缓存，根据设定重量，下料斗通过16个下称其中几个重量组合而来，称好一个次后，下料斗没有料的有上缓存料斗补足，继续组合所需重量，可以实现连续称量，称量好进入包装机8，包装机为8立式片膜包装机，通过卷膜装置，将片膜卷成圆通，下面使用热封方式封好，肉丸进入包装后，圆桶下移，再用封下口的位置封上口，热封条中间有切刀，在热封过称中，进行切断，包装完成，通过包装机8下输送带进入下一工序。

[0017] 装箱线包含金属检测器9、重量选别机10、伸缩输送线11、封箱机12、装箱机13、开箱机14、输送线15，通过金属检测器9将有金属杂质的产品进行剔除，金属检测器9后面输送线15有升级功能，当产品符合要求输送线15不动，当产品有金属杂质，输送线15后端下降，产品输送至次品区，合格产品在通过重量选别机10，重量选别机10后面输送线15同样有升级功能，产品符合要求输送线15不动，当产品不符合设定重量偏差范围，输送线15后端下降，产品输送至重量不合格区，合格产品经过输送线15输送至装箱机13，通过输送线15，挡板将包装好肉丸分成两袋一组，共两组，装箱机13吸盘抓手，抓取产品，通过伺服电机控制两轴抓手，移动至纸箱上方，跌落到纸箱中，纸箱由开箱机14提供，开箱机14自动打开纸箱，并封好纸箱下口，转好产品的纸箱经过输送滚筒输送至震动器处，通过震动整理箱内产品，然后进入封箱机12，封好纸箱上口，在经过伸缩输送线11至下一工序。

[0018] 堆垛包含缓冲线16、喷码机17、推箱机18、码垛线19、码垛机器人20，封好箱产品通过输送线11运送至缓冲线16，缓冲线16通过间隙运行把纸箱分开距离，后有规律的进入喷码区，通过喷墨式喷码机17完成纸箱生产日期喷涂，喷完生产日期后，经过扫码，每种产品纸箱设有69码，通过扫描69码识别产品，分道线有三道线组成，后面跟码垛机器人20，可以同时码三种不同产品，通过扫码，产品进入三个通道，然后由码垛机器人20进行码垛，垛盘由输送链条自动提供，码完一垛后，自动输送至产品缓存区。

[0019] 以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。