一种塑料管道装运卸码机 |
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申请号 | CN201610050932.6 | 申请日 | 2016-01-26 | 公开(公告)号 | CN105668162A | 公开(公告)日 | 2016-06-15 |
申请人 | 中塑联新材料科技湖北有限公司; | 发明人 | 邓军; 邓丽; 邓忠权; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及 工程机械 领域,特涉及一种塑料管道装运卸码机。本发明的塑料管道装运卸码机械是专 门 用于替代人工,能将生产线上的塑料管道,自动装车、运离生产线到 指定 地点,自动卸车堆码再返回生产线。本发明属于反复工作的智能型塑料管道装运卸码机,能够根据塑料管道和场地调节塑料管道装运卸码机的高度和长度。 | ||||||
权利要求 | 1.一种塑料管道装运卸码机,包括控制箱(1)、定位导航系统(11)、控制系统(12)、抓取臂(2)、第一板(3)、第二板(4)、前升降杆(5)、后升降杆(51)、前轮(6)、后轮(61),其中定位导航系统(11)、控制系统(12)位于控制箱(1)内,定位导航系统(11)用于对生产线和仓库进行定位,并根据卸码机所需要达到的位置驱动前轮(6)、后轮(61)进行旋转,抓取臂(2)设置在控制箱(1)上,其特征在于:所述的前轮(6)通过前升降杆(5)与第一板(3)连接,后轮(61)通过后升降杆(51)与第二板(4)连接,第一板(3)与第二板(4)通过活动滑轨连接,其内部形成放置塑料管道的空腔。 |
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说明书全文 | 一种塑料管道装运卸码机技术领域背景技术[0002] 迄今为止,传统的塑料管道加工生产线上的装车、运输、堆码工序完全是靠人工完成。这种生产工人劳动强度大、效率低。 发明内容[0003] 针现有技术的不足,本发明提供了一种塑料管道装运卸码机。本发明的塑料管道装运卸码机械是专门用于替代人工,能将生产线上的塑料管道,自动装车、运离生产线到指定地点,自动卸车堆码再返回生产线。本发明属于反复工作的智能型塑料管道装运卸码机,能够根据塑料管道和场地调节塑料管道装运卸码机的高度和长度。 [0004] 本发明的技术方案是:一种塑料管道装运卸码机,包括控制箱(1)、定位导航系统(11)、控制系统(12)、抓取臂(2)、第一板(3)、第二板(4)、前升降杆(5)、后升降杆(51)、前轮(6)、后轮(61),其中定位导航系统(11)、控制系统(12)位于控制箱(1)内,定位导航系统(11)用于对生产线和仓库进行定位,并根据卸码机所需要达到的位置驱动前轮(6)、后轮(61)进行旋转,抓取臂(2)设置在控制箱(1)上,其特征在于:所述的前轮(6)通过前升降杆(5)与第一板(3)连接,后轮(61)通过后升降杆(51)与第二板(4)连接,第一板(3)与第二板(4)通过活动滑轨连接,其内部形成放置塑料管道的空腔。 [0006] 图1为本发明的管道装运卸码机主视图; [0007] 图2为本发明的管道装运卸码机左视图。 [0008] 附图标记说明:控制箱1、定位导航系统11、控制系统12、抓取臂2、第一板3、第二板4、前升降杆5、后升降杆51、前轮6、后轮61、联动轴7。 具体实施方式[0009] 以下结合附图对本发明作进一步的说明。 [0010] 如图1所示,本发明的塑料管道装运卸码机包括控制箱1、定位导航系统11、控制系统12、抓取臂2、第一板3、第二板4、前升降杆5、后升降杆51、前轮6、后轮61和联动轴7,其中定位导航系统11、控制系统12位于控制箱1内,定位导航系统11用于对生产线和仓库进行定位,并根据卸码机所需要达到的位置驱动前轮6、后轮61进行旋转,使其按设定路线行进。 [0011] 如图1所示,本发明的前轮6通过前升降杆5与第一板3连接,后轮61通过后升降杆51与第二板4连接,第一板3与第二板4通过活动滑轨连接,其内部形成放置塑料管道的空腔,使用时,先根据塑料管道的长度调整活动滑轨,使空腔的长度正好正好适应于塑料管道的长度,然后将第一板3与第二板4固定。 [0012] 如图1、图2所示,本发明的两个前升降杆5之间最好设置联动轴7,两个后升降杆51之间也最好设置联动轴7。这样,在需要调节第一板3和第二板4,可保证前后轴之间的同步精度。本发明的抓取臂2设置在控制箱1上,通过抓取臂2对塑料管道进行抓取和放置。 [0013] 本发明的工作过程是:首先,定位导航系统11对管道装运卸码机进行定位,然后根据需要到达的位置,策划最优的行进路线,驱动前轮或后轮运动;到达指定位置后,控制系统12根据塑料管道的高度和长度,调节第一板3与第二板的连接长度,通过前升降杆5、后升降杆51调节高度;当满足要求后,抓取臂2抓取塑料管道放置在空腔内,并计数;放置完毕后,管道装运卸码机沿原路返回仓库,将塑料管道返在仓库中。 |