1.一种电梯层门板的码垛输送方法，其特征在于：所述层门板采用滚筒输送线输送工件，工件到位后将其推向机器人的一侧，机器人抓取放置到工件托架的第一块层门板放到中转台上，机器人再次取件将其翻转放置到托架上，其中第二块门板以后就无需反着放置，机器人直接取件码垛，并且通过滚筒输送线上设置的感应器的判断来识别左门板与右门板，从而实现码垛是按一左一右来码，码垛完成后通过链板输送线将码垛完成的木架输送至下料位置，由顶升架构顶起移动到运输小车上，由工人将其拖走。
2.根据权利要求1所述电梯层门板的码垛输送方法，其特征在于：滚筒输送线包括第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，在第一滚筒输送线和第二滚筒输送线设置第一阻挡机构，在第二滚筒输送线下料端设置第二阻挡机构，其中所述阻挡机构为常开状态时，不阻挡层门板向前输送，所述阻挡机构为常闭状态，阻挡层门板向前输送，当输送线断电后第一次启动时，检测到输送线上尚有未码垛的工件时，阻挡机构打开，让输送线的层门板输送到人工打包机构上面，于第二滚筒输送线的上料端设置第一传感器，用于判断层门板是否已经进入第二滚筒输送线，
层门板输送到第一滚筒输送线上，此时检测第二滚筒输送线上是否有工件，如果第二滚筒输送线上没有工件，层门板将直接输送到第二滚筒输送线上，如果第二滚筒输送线上有工件，则第一阻挡机构打开，阻挡层门板输送到第二滚筒输送线上面，当层门板输送到指定位置后，第一滚筒输送线停止转动；当层门板穿过第一传感器时，该传感器检测到并且发出信号，控制系统控制第二滚筒输送线转动，层门板继续向前输送，直到被第二阻挡机构挡住，当被输送到指定位置后的传感器检测到层门板，第二滚筒输送线停止转动，通过举升机构的动作，把层门板提升到指定位置，层门板与滚筒分离，而且还通过推动机构的动作，把层门板推至机器人的一侧。
3.根据权利要求2所述电梯层门板的码垛输送方法，其特征在于：第二滚筒输送线上设置有传感器用于检测层门板是左层门板还是右层门板，将要码垛的层门板是否是第一层层门板通过控制系统来判断，如果是第一层层门板，机器人抓手抓取层门板放置在中转台上面，机器人抓手再次抓取层门板，将其翻转并且安放在托架上面，左层门板放置在左侧，右层门板放置在右侧，实现码垛是按一左一右来码，如果不是第一层层门板，机器人抓手将直接抓取层门板放置在托架上面，层门板码垛到一定量的时候，托架输送线将托架往左移动到下一个托架位置，
抓取新的托架来进行码垛，当托有层门板的托架数量到达设定个个数时，安全灯闪烁，工作人员将托架拉走。
4.一种电梯层门板自动输送线，其特征在于：该电梯层门板自动输送线包括第二滚筒输送线，该第二滚筒输送线用于将输送至第二滚筒输送线上的层门板定位到机器手抓取位或输送至下一道作业，并可以对第二滚筒输送线上的层门板进行检测以区分层门板是左门板还是右门板。
5.根据权利要求4所述的电梯层门板自动输送线，其特征在于：
所述电梯层门板自动输送线还包括用于向第二滚筒输送线输送层门板的第一滚筒输送线和设置在所述第一滚筒输送线和第二滚筒输送线之间的第一阻挡机构；当第二滚筒输送线上存在层门板时，第一阻挡机构阻挡来自第一滚筒输送线上的层门板进入第二滚筒输送线；当第二滚筒输送线上没有层门板时，第一阻挡机构允许第一滚筒输送线上的层门板进入第二滚筒输送线；
第一滚筒输送线包括支架、电机、设在支架顶面的互相平行的两支撑以及多个滚筒，滚筒间隔设置，各滚筒的两端分别对应安装在支撑上，各滚筒的两端均安装有链轮且配合安装在链条上，电机固定在支架上，电机通过皮带或链条或齿轮与其中的一滚筒传动连接；
第一阻挡机构包括安装座、夹紧气缸、挡板、感应器、旋转臂及连接块；安装座和夹紧气缸紧固在基础设施上，夹紧气缸的活塞杆通过连接块可旋转连接到旋转臂，旋转臂的另一端紧固到挡板的中部，旋转臂上接近连接块的部位铰接到安装座；感应器固定在挡板的两端。
6.根据权利要求4所述的电梯层门板自动输送线，其特征在于：
所述第二滚筒输送线包括滚筒输送线本体和设置于第二滚筒输送线下料端的第二阻挡机构；第二阻挡机构用于阻挡到达第二滚筒输送线下料端的层门板被继续往前输送以及判断层门板是否已经到达指定位置，滚筒输送线本体用于提供层门板输送的动力；
滚筒输送线本体包括支架、电机、设在支架顶面的互相平行的两支撑以及多个滚筒，滚筒间隔设置，各滚筒的两端分别对应安装在支撑上，各滚筒的两端均安装有链轮且配合安装在链条上，电机固定在支架上，电机通过皮带或链条或齿轮与其中的一滚筒传动连接；
滚筒输送线本体上设置有第一传感器、举升机构、推动机构、门板类型检测机构及中转台；第一传感器设置于第二滚筒输送线的上料端，用于判断层门板是否已经进入第二滚筒输送线；举升机构用于把层门板提升到指定位置，使层门板与滚筒分离；推动机构用于把层门板推到机器人抓取位；门板类型检测机构用于检测第二滚筒输送线上的层门板是左门板或右门板；中转台用于层门板的中转。
7.根据权利要求6所述的电梯层门板自动输送线，其特征在于：
所述第一传感器为接近开关或光电开关；
所述门板类型检测机构包括处于层门板下方的接近开关安装架和接近开关，接近开关安装架固定在支架上，接近开关固定在接近开关安装架上；
所述中转台设置在滚筒的上方，其包括设置于支架同一侧的两个支撑机构，两个支撑机构分别用于托住层门板的各一端以形成对层门板的支撑；
所述举升机构包括举升气缸、支撑板和滚轮条；举升气缸紧固在滚筒输送线支架下面的基础设施上，支撑板紧固在举升气缸的活塞杆上，滚轮条安装在支撑板上，滚轮条的上表面大致与滚筒输送线的上表面平齐；
所述推动机构包括左推无杆气缸、右推无杆气缸及分别设置在无杆气缸两端的安装座；安装座固定在滚筒输送线的支架上，左推无杆气缸和右推无杆气缸紧固在支撑座上；
所述第二阻挡机构包括安装座、夹紧气缸、挡板、感应器、旋转臂及连接块；安装座和夹紧气缸紧固在基础设施上，夹紧气缸的活塞杆通过连接块可旋转连接到旋转臂，旋转臂的另一端紧固到挡板的中部，旋转臂上接近连接块的部位铰接到安装座；感应器固定在挡板的两端，
所述电梯层门板自动输送线还包括第三滚筒输送线，该第三滚筒输送线与第二滚筒输送线衔接，所述第二阻挡机构设置在第二滚筒输送线和第三滚筒输送线之间；当电梯层门板自动输送线断电后第一次启动时，如果第二滚筒输送线上存在层门板，则第二阻挡机构转换到导通状态，让第二滚筒输送线上的层门板输送到第三滚筒输送线上面；或者，当门板类型检测机构检测到第二滚筒输送线上的当前层门板和上一次输送的层门板属于同一类型时，则第二阻挡机构转换到导通状态，让第二滚筒输送线上的层门板输送到第三滚筒输送线上面。
8.一种电梯层门板自动码垛输送线，其特征在于：该电梯层门板自动码垛输送线包括权利要求4-7中任一项权利要求所述的电梯层门板自动输送线、链板输送机构及设置于电梯层门板自动输送线和链板输送结构之间的机器人及其抓手；所述电梯层门板自动输送线负责层门板的输送、层门板类型的检测以及层门板到机器手抓取位上的定位；所述链板输送机构负责层门板码垛架的上料、定位及码垛好的层门板的输送和下料；所述机器人及其抓手负责将机器手抓取位上的层门板码垛到链板输送机构上的层门板码垛架上。
9.根据权利要求8所述的电梯层门板自动码垛输送线，其特征在于：所述机器人用于控制机器人抓手实现层门板的移动和码垛；所述机器人抓手包括由铝型材制作而成的长条状机架和用于将机器人抓手连接到机器人机械臂的安装座，所述安装座固定在机架的中间位置；机架上与安装座相对的另一侧设置有真空吸盘组件和接近开关；机架上与安装座相同的一侧设置有安装板和控制单元，安装板和控制单元分别设置于机架的两端；安装板上设置有汇流板、第一真空发生器、第一真空过滤器、第一压力开关、第一速度控制阀、第一常通电磁阀、第一常断电磁阀、第一常通电磁阀消声器、第一常断电磁阀消声器以及第二真空发生器、第二真空过滤器、第二压力开关、第二速度控制阀、第二常通电磁阀、第二常断电磁阀、第二常通电磁阀消声器、第二常断电磁阀消声器；
所述第一真空发生器的进气管道连接到汇流板的出气口上；所述第一常通电磁阀设置在汇流板和第一真空发生器之间的管道上；所述第一真空发生器的吸气管道连接至电梯层门板机械抓手的部分真空吸盘组件上；第一真空过滤器设置和第一压力开关在第一真空发生器与真空吸盘组件之间的管道上；第一常断电磁阀和第一速度控制阀串联在第一真空发生器的进气管道和排气管道之间；第一常通电磁阀和第一常断电磁阀上分别设置有第一常通电磁阀消声器和第一常断电磁阀消声器；
所述第二真空发生器的进气管道连接到汇流板的同一出气口或不同出气口上；所述第二常通电磁阀设置在汇流板和第二真空发生器之间的管道上；所述第二真空发生器的吸气管道连接至电梯电梯层门板机械抓手的另一部分真空吸盘组件上；第二真空过滤器和第二压力开关设置在第二真空发生器与真空吸盘组件之间的管道上；第二常断电磁阀和第二速度控制阀串联在第二真空发生器的进气管道和排气管道之间；第二常通电磁阀和第二常断电磁阀上分别设置有第二常通电磁阀消声器和第二常断电磁阀消声器。
10.根据权利要求9所述的电梯层门板自动码垛输送线，其特征在于：所述链板输送机构包括链板输送线、设置在链板输送线两侧的限位机构以及设置在链板输送线两端的顶升机构；所述链板输送线上限位机构之间的位置为层门板码垛位；限位机构用于检测物料是否到达层门板码垛位并基于检测结果阻挡或导通物料流通路线以及发出启动或停止链板输送线的信号；顶升机构用于升起料车上的物料并将物料转移至链板输送线或升起链板输送线上的物料并将物料转移至料车；
所述顶升机构包括支架、设置在支架两端用来顶起支架的顶升气缸、设置在支架一侧的无杆气缸以及依次设置在支架上的支撑板部分和滚筒部分；支撑板用于支撑物料，滚筒用于输送物料，顶升气缸用于顶起支撑板，无杆气缸用于将支撑板上的物料朝链板输送线或料车输送；
所述限位机构包括底座、气缸、摇臂、摇臂铰接点和接近开关；气缸、摇臂铰接点和接近开关固定在底座上；摇臂的中间铰接到摇臂铰接点，摇臂的一端可旋转连接到气缸的活塞杆上，另一端用作物料挡杆；接近开关用于检测物料是否到达码垛位；摇臂可以在气缸的驱动下通过围绕摇臂铰接点发生转动而导通或阻挡链板输送线上物料的输送。