1.一种基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统，其特征在于，包括顺次排列在机架（4）上的底部托盘分离机构（1）、定位取料机构（2）、托盘底部收集机构（3）、托盘、传感器及控制器，底部托盘分离机构（1）包括一个三工位顶升装置（19）和一个托盘夹持装置（18），定位取料机构（2）包括双工位顶升定位装置（301）和上下料机械手（21），托盘底部收集机构（3）包括双工位顶升夹持装置（37）；底部托盘分离机构（1）、定位取料机构（2）、托盘底部收集机构（3）和传感器均与控制器相连；上料工作时，层叠的托盘（5）随传送机构的传送带送至底部托盘分离机构（1）的分离工位，层叠的托盘（5）及传送带被三工位顶升装置（19）顶起至上工位，托盘夹持装置（18）的夹持爪（12）打开，三工位顶升装置（19）回落至中工位，托盘夹持装置（18）夹持住从最底层起算倒数第二个以上的托盘，三工位顶升装置（19）回落至下工位，此时，最底层的托盘随三工位顶升装置（19）及传送带回落，并随传送带向前传送，进入定位取料机构（2）的取料工位，最底层的托盘及传送带被定位取料机构（2）的双工位顶升定位装置（301）顶起至上工位，上下料机械手（21）取料，双工位顶升定位装置（301）回位至下工位，传送带继续向前把空托盘传送到托盘底部收集机构（3）收集的层叠托盘的下面，托盘底部收集机构（3）的双工位顶升夹持装置（37）顶起传送来的空托盘至上工位，并被夹持，双工位顶升夹持装置（37）回落至下工位，该过程循环进行，自动完成上下料工作。
2.根据权利要求1所述的基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统，其特征在于，底部托盘分离机构（1）包括一个三工位顶升装置（19）、一个托盘夹持装置（18）和三个用于感应三工位位置的接近开关传感器，三工位顶升装置（19）包括支撑架（15）、步进电机（16）、底板（11）和丝杠（14），步进电机（16）固定于支撑架（15）的下方，步进电机（16）的输出轴与上面的丝杠（14）相连，丝杠（14）穿过底板（11）的中间并与底板（11）螺纹配合，底板（11）的四角各设有一个导柱（17），步进电机（16）正转或反转，带动丝杠（14）同步转动，使与丝杠（14）配合的底板（11）沿丝杠（14）上移或下移，使导柱（17）上升至上工位时顶起托盘（5），导柱（17）下行至中工位时，托盘夹持装置（18）夹持从最底层起算倒数第二个以上的托盘（5），导柱（17）下行至下工位时，最底层的托盘及传送带回落；用于感应三工位位置的接近开关传感器与控制器相连，准确定位三个工位的位置；托盘夹持装置（18）为分设于层叠托盘两侧的一对夹持气缸（13），夹持气缸（13）的缸杆与夹持爪（12）相连，夹持气缸（13）动作使一对夹持爪（12）相向伸出托住层叠的托盘，或反向收回，使层叠的托盘（5）落至传送带上。
3.根据权利要求1所述的基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统，其特征在于，定位取料机构（2）包括双工位顶升定位装置（301）、上下料机械手（21）和两个用于感应双工位位置的光电传感器，双工位顶升定位装置（301）包括双工位取料顶升装置和取料定位装置，双工位取料顶升装置包括顶升支柱连接件（22）和取料顶升气缸（28），取料顶升气缸（28）的缸杆与顶升支柱连接件（22）的下表面相连，顶升支柱连接件（22）的上面四角各设有一个顶升支柱（27），取料顶升气缸（28）动作，使顶升支柱连接件（22）上升上的顶升支柱（27）上升至上工位，从底层分离出来的托盘被顶起，或回落至下工位，随传送带继续向下一工位传送；取料定位装置包括粗定位部件和精定位部件，粗定位部件包括粗定位气缸（29），粗定位气缸（29）的缸杆通过连接部件（24）与两个定位柱（30）相连，精定位部件为由两个直角定位板（23）组成的下大上小的喇叭口结构，两个直角定位板（23）呈对角分设于其中一组对角的顶升支柱（27）的外上方，两个直角定位板（23）相对的内侧面的下部分为斜面（26），上部分为竖直面（25）；传送带将托盘（5）运输到双工位取料顶升装置时，光电传感器感知其位置，并输出信号至粗定位气缸（29），粗定位气缸（29）动作，定位柱（30）上升，使托盘停止前进；此时，托盘下方的四个顶升支柱（27）托起托盘，托盘内的产品进入喇叭口结构中，至托盘相对的两角边与直角定位板（23）的竖直面（25）接触，完成整个定位过程，即产品精确定位，随后机械手将生瓷带料取走进行上料操作，随后定位柱（30）落下，顶升支柱（27）下降至下工位，传送带将托盘传送至下一个工位。
4.根据权利要求3所述的基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统，其特征在于，上下料机械手（21）包括一端与机架（4）固定相连的悬臂滑轨（212）、与滑轨（212）配合的滑块（213），悬臂滑轨（212）与托盘传送方向垂直，滑轨（212）的另一侧设有拖链（211），滑块（213）与拖链（211）相连，拖链（211）与水平气缸相连，滑块（213）通过拖链（211）拖动能够沿滑轨（212）水平移动，吸盘（215）与滑块（213）固定相连，吸盘（215）的四角各设有一个吸爪（216），各吸爪（216）通过吸盘气缸（214）能够上下移动，取料时，水平气缸拖动拖链（211），使吸盘（215）随滑块（213）沿滑轨（212）移动至定位取料机构（2）的上方，此时，托盘在双工位顶升定位装置（301）的作用下顶起并准确定位，吸盘（215）的吸爪（216）在吸盘气缸（214）的作用下下移，吸住托盘上的产品，吸爪（216）上移，并随吸盘（215）返回，把产品取走放至加工工位。
5.根据权利要求1所述的基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统，其特征在于，托盘底部收集机构（3）包括双工位顶升夹持装置（37）, 双工位顶升夹持装置（37）包括双工位收集顶升组件、托盘收集夹持组件和两个用于感应双工位位置的光电传感器，双工位收集顶升组件包括收集支架（35）和收集顶升气缸（36），收集顶升气缸（36）固定在收集支架（35）的下方，收集顶升气缸（36）的缸杆穿过收集支架（35）并与上面的连接支撑板（34）相连，连接支撑板（34）的四角两两对称设有四个导向柱（33）；托盘收集夹持组件为两个，分设于层叠的托盘的两侧，每个托盘收集夹持组件包括一个固定座（31）和一个倒三角型夹持件（32），倒三角型夹持件（32）的斜边向下，倒三角型夹持件（32）直角处与固定座（31）转动相连，并设有复位弹簧，复位弹簧的一端与倒三角型夹持件（32）相连，一端与固定座（31）相连；托盘收集时，原有收集的层叠的托盘夹持在两倒三角型夹持件（32）的顶角之间，传送带把上一工序的空托盘传送至双工位收集顶升组件处，此时，光电感应器感应发出感应信号，收集顶升气缸（36）动作，连接支撑板（34）升起，使导向柱（33）向上顶起传送过来的托盘，导向柱（33）继续向上顶起，托盘的边沿向上顶起倒三角型夹持件（32），倒三角型夹持件（32）在托盘的作用下向上转动，托盘与上面的托盘接触并继续向上顶起，至该托盘被倒三角型夹持件（32）夹持，收集顶升气缸（36）收回，导向柱（33）下降回至原位，继续下一个循环。