一种吊车式C型钢堆码系统 |
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| 申请号 | CN201510219463.1 | 申请日 | 2015-04-30 | 公开(公告)号 | CN104960931A | 公开(公告)日 | 2015-10-07 |
| 申请人 | 天津市金万方钢结构有限公司; | 发明人 | 张振海; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种吊车式C型 钢 堆码系统，其特征在于：包括输送装置、横移升降装置、翻转夹持装置、托板；包括两条所述输送装置，两条输送装置的首尾之间具有空隙；输送装置包括输送架、输送辊和输送驱动 电机 ；横移升降装置包括龙 门 架、 水 平滑轨、横移滚子、横移 驱动电机 、横移滑车、卷扬机、拉绳和竖直导杆；翻转夹持装置包括 支架 、转架、第一顶紧 气缸 、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾 压板 、放料架、放料气缸、翻转驱动电机。本发明相比传统人工操作，实现完全自动化，可以提高生产效率。减少人工介入C型钢的生产过程，可以在一定情况下降低生产事故的发生。另外，本系统结构更佳稳定，占用厂房空间小。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种吊车式C型钢堆码系统，其特征在于：包括输送装置(1)、横移升降装置(2)、翻转夹持装置(3)、托板(4)； |
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| 说明书全文 | 一种吊车式C型钢堆码系统技术领域[0001] 本发明属于C型钢加工生产技术领域，特别是涉及一种吊车式C型钢堆码系统。 背景技术[0002] C型钢是截面为C形的钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为：两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。 发明内容[0004] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以代替人工，提高生产效率，结构稳定性强，故障率低，占地面积小的吊车式C型钢堆码系统。 [0005] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种吊车式C型钢堆码系统，其特征在于：包括输送装置、横移升降装置、翻转夹持装置、托板；包括两条所述输送装置，所述两条输送装置的首尾之间具有空隙；所述输送装置包括输送架、输送辊和输送驱动电机，所述输送架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊，所述输送辊与所述输送驱动电机传动联接，所述输送驱动电机安装在所述输送架上； [0006] 所述横移升降装置包括龙门架、水平滑轨、横移滚子、横移驱动电机、横移滑车、卷扬机、拉绳和竖直导杆，所述龙门架由两竖架和一桁架构成，所述水平滑轨的两端固定在所述龙门架上，所述水平滑轨的延伸方向与所述输送辊的轴线平行，所述横移滚子配装在所述水平滑轨上并可以沿水平滑轨滑动，所述横移滑车连接可以沿水平滑轨滑动的所述横移滚子，所述横移驱动电机具有输出轴，所述横移驱动电机的输出轴与所述横移滚子联接，所述横移驱动电机安装在所述横移滑车上；所述卷扬机安装在所述横移滑车上，所述拉绳配装在所述卷扬机上，所述竖直导杆穿插在所述横移滑车上且述竖直导杆可以上下活动； [0007] 所述翻转夹持装置包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机，所述支架与所述拉绳的自由端连接，所述支架与所述竖直导杆的下端连接，所述支架和转架的形状均为开口环形，所述支架和转架的轴线与所述输送辊的轴线垂直，所述支架上具有第一开口，所述转架上具有第二开口，所述支架的一环形侧面上具有环形滑槽，所述转架的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊，所述轴的轴线与所述转架的中心线平行，所述转辊配装在所述支架的环形滑槽内；所述第一顶紧气缸和所述第二顶紧气缸分别通过支板安装在所述转架上，所述第一顶紧气缸和第二顶紧气缸具有顶端相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸和第二顶紧气缸对称设于所述转架的第二开口的两侧，所述转架的外周具有圆周齿条，所述翻转驱动电机安装在所述转架上，所述翻转驱动电机具有输出轴，所述翻转驱动电机的输出轴上安装有与所述圆周齿条啮合传动的齿轮，所述放料气缸固定在所述支架上，所述放料气缸具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架，所述第三顶紧气缸和勾压气缸安装在所述放料架上，所述勾压气缸具有勾压缸杆，所述L形勾压板安装在所述勾压气缸的勾压缸杆上。 [0008] 本发明还可以采用如下技术措施： [0009] 所述输送辊与所述输送驱动电机通过传动带联接，不同所述输送辊之间通过传动带联接。 [0010] 所述环形滑槽是截面位T形的T形槽。 [0011] 所述环形滑槽的两端开口处为扩口状。 [0012] 包括两条相互平行的所述水平滑轨，所述水平滑轨为角钢形成。 [0013] 本发明具有的优点和积极效果是： [0014] 本发明公开一种用于C型钢下料堆码的自动化系统，相比传统人工操作，实现完全自动化，可以提高生产效率。减少人工介入C型钢的生产过程，可以在一定情况下降低生产事故的发生。另外，本系统因采用龙门架作为吊挂和移动C型钢的架体，结构更佳稳定，占用厂房空间小。附图说明 [0015] 图1是本发明的结构示意图； [0016] 图2是本发明中输送装置的结构示意图； [0017] 图3是图2的左视图； [0018] 图4是本发明中翻转夹持装置的结构示意图； [0019] 图5是图4的左视图； [0020] 图6是本发明中支架的结构示意图； [0021] 图7是本发明中转架的结构示意图。 [0022] 1、输送装置； [0023] 1-1、输送架； 1-2、输送辊； 1-3、输送驱动电机； [0024] 2、横移升降装置； [0025] 2-1、龙门架； 2-2、水平滑轨； 2-3、横移滚子； 2-4、横移驱动电机； 2-5、横移滑车； 2-6、卷扬机； 2-7、拉绳； 2-8、和竖直导杆。 [0026] 3、翻转夹持装置； [0027] 3-1、支架； 3-1-1、第一开口； 3-1-2、环形滑槽； 3-2、转架； 3-2-1、第二开口； 3-2-2、圆周齿条； 3-3、第一顶紧气缸； 3-4、第二顶紧气缸； 3-5、第三顶紧气缸；3-6、勾压气缸； 3-7、L形勾压板； 3-8、放料架； 3-9、放料气缸； 3-10、翻转驱动电机； 3-11、齿轮； 3-12、转辊。 [0028] 4、托板。 具体实施方式[0029] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下： [0030] 请参阅图1-图7。 [0031] 一种吊车式C型钢堆码系统，包括输送装置1、横移升降装置2、翻转夹持装置3、托板4。输送装置1用于输送C型钢，横移升降装置2用于移动C型钢，翻转夹持装置3用于夹持并翻转C型钢，托板4用于搭载C型钢。 [0032] 本系统中包括两条所述输送装置1，所述两条输送装置的首尾之间具有空隙。空隙的存在作用是为翻转夹持装置3提供工作空间。所述输送装置1包括输送架1-1、输送辊1-2和输送驱动电机1-3。输送架1-1是由型钢焊接构成的、具有一定延伸长度的架体。所述输送架1-1上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊1-2。C型钢位于输送辊1-2上，沿与输送辊1-2轴线垂直的方向进行输送。所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3传动联接，所述输送驱动电机1-3安装在所述输送架1-1上。本实施例中，所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3通过传动带联接，不同所述输送辊1-2之间通过传动带联接。输送驱动电机1-3驱动输送辊1-2转动，以驱动输送辊1-2上的C型钢进行输送。 [0033] 所述横移升降装置2包括龙门架2-1、水平滑轨2-2、横移滚子2-3、横移驱动电机2-4、横移滑车2-5、卷扬机2-6、拉绳2-7和竖直导杆2-8。所述龙门架2-1由两竖架和一桁架构成。输送装置1和翻转夹持装置3位于龙门架2-1的桁架的的下方。所述水平滑轨 2-2的两端固定在所述龙门架2-1上，所述水平滑轨2-2的延伸方向与所述输送辊1-2的轴线平行。本实施例中，具有两条相互平行的所述水平滑轨2-2，所述水平滑轨2-2为角钢形成。所述横移滚子2-3配装在所述水平滑轨2-2上并可以沿水平滑轨2-2滑动。每条水平滑轨2-2上配装两横移滚子2-3。所述横移滑车2-5连接可以沿水平滑轨2-2滑动的所述横移滚子2-3。所述横移驱动电机2-4具有输出轴，所述横移驱动电机2-4的输出轴与所述横移滚子2-3联接，所述横移驱动电机2-4安装在所述横移滑车2-5上。横移驱动电机2-4工作以驱动横移滑车2-5沿水平滑轨2-2移动，实现C型钢的挪移。所述卷扬机2-6安装在所述横移滑车2-5上，所述拉绳2-7配装在所述卷扬机2-6上，所述竖直导杆2-8穿插在所述横移滑车2-5上且竖直导杆2-8可以上下活动。 [0034] 所述翻转夹持装置3包括支架3-1、转架3-2、第一顶紧气缸3-3、第二顶紧气缸3-4、第三顶紧气缸3-5、勾压气缸3-6、L形勾压板3-7、放料架3-8、放料气缸3-9、翻转驱动电机3-10。所述支架3-1与所述拉绳2-7的自由端连接，所述支架3-1与所述竖直导杆(2-8)的下端连接。卷扬机2-6工作，可以令整个翻转夹持装置3上下移动，竖直导杆(2-8)用于导向，保证翻转夹持装置3上下移动的平稳。所述支架3-1和转架3-2的形状均为开口环形，即具有开口的环形。所述支架3-1和转架3-2的轴线与所述输送辊1-2的轴线垂直。所述支架3-1上具有第一开口3-1-1，所述转架3-2上具有第二开口3-2-1。第一开口 3-1-1的宽度和第二开口3-2-1的宽度大于C型钢的宽度。所述支架3-1的一环形侧面上具有环形滑槽3-1-2。所述转架3-2的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊3-12。所述轴的轴线与所述转架3-2的中心线平行，所述转辊3-12配装在所述支架3-1的环形滑槽3-1-2内。本实施例中，所述环形滑槽3-1-2是截面位T形的T形槽。为了使转辊3-12可以顺畅从环形滑槽3-1-2的端口滑入环形滑槽3-1-2内，环形滑槽3-1-2的两端开口处为扩口状。转架3-1可以以支架3-1作为载体绕自身的轴线转动，通过转架3-2的转动可以使第一开口3-1-1和第二开口3-2-1相对。所述第一顶紧气缸3-3和所述第二顶紧气缸3-4分别通过支板安装在所述转架3-2上，所述第一顶紧气缸3-3和第二顶紧气缸3-4具有端部相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸3-3和第二顶紧气缸3-4对称设于所述转架3-2的第二开口3-2-1的两侧。 第一顶紧气缸3-3和第二顶紧气缸3-4用于夹持翻转C型钢。所述转架3-2的外周具有圆周齿条3-2-2，所述翻转驱动电机3-10安装在所述转架3-2上，所述翻转驱动电机3-10具有输出轴，所述翻转驱动电机3-10的输出轴上安装有与所述圆周齿条3-2-2啮合传动的齿轮3-11。翻转驱动电机3-10用于驱动转架3-2绕其自身的轴线转动，实现被夹持型钢的翻转动作。所述放料气缸3-9固定在所述支架3-1上。所述放料气缸3-9具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架3-8。放料气缸3-9工作，可以使放料架3-8上下移动。所述第三顶紧气缸3-5和勾压气缸3-6安装在所述放料架3-8上，所述勾压气缸3-6具有勾压缸杆，所述L形勾压板3-7安装在所述勾压气缸3-6的勾压缸杆上。第三顶紧气缸3-5和勾压气缸3-6用于夹持C型钢。 [0035] 工作方法： [0036] 输送驱动电机1-3工作以驱动输送辊1-2转动，C型钢置于输送装置1的输送辊1-2上并进行传送，C型钢的前后两段分别位于两条输送装置上时，输送驱动电机1-3停止工作；第三夹紧气缸3-5和勾压气缸3-6工作，使C型钢被第三夹紧气缸3-5的缸杆和L形勾压板3-7夹持；横移驱动电机2-4工作，横移滑车2-5移动，使夹持有C型钢的翻转夹持装置3移动至托板4上方；卷扬机2-6工作，夹持有C型钢的翻转夹持装置3靠近托板4； 翻转驱动电机3-10工作并驱动转架3-2绕自身轴线转动180°，第一开口3-1-1与第二开口3-1-2相对；放料气缸3-9工作，放料架3-8向下移动，C型钢从第一开口3-1-1和第二开口3-2-1处移出转架3-2；第三夹紧气缸3-5和勾压气缸3-6工作，C型钢被放置于托板 4上，C型钢开口朝上。 [0037] 翻转夹持装置3回位(即移动回至两条输送装置之间)，输送驱动电机1-3工作以驱动输送辊1-2转动，C型钢置于输送装置1的输送辊1-2上并进行传送，C型钢的前后两段分别位于两条输送装置上时，输送驱动电机停止工作；第一顶紧气缸3-3和第二顶紧气缸3-4工作，使C型钢夹持在第一顶紧气缸3-3与第二顶紧气缸3-4之间；横移驱动电机2-4工作以使横移滑车2-5移动，使夹持有C型钢的翻转夹持装置3移动至托板4上方；卷扬机2-6工作，夹持有C型钢的翻转夹持装置3靠近托板4；翻转驱动电机3-10工作并驱动转架3-2绕自身轴线转动180°，以此实现C型钢的上下面翻转，第一开口3-1-1与第二开口3-1-2相对；第三夹紧气缸3-5和勾压气缸3-6工作，使C型钢被第三夹紧气缸3-5的缸杆和L形勾压板3-7夹持；第一顶紧气缸3-3和第二顶紧气缸3-4的顶紧缸杆回收；放料气缸3-9工作，放料架3-8向下移动，C型钢从第一开口3-1-1和第二开口3-2-1处移出转架3-2并放置于托板4上，两条开口方向不同的C型钢扣合堆码。 [0038] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |
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