Transport equipment of container

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、いろいろな整列部品１０１，１０２（第１，
２図参照）を所定の容器１０３（第３図参照）に貯蔵し、順次これらを取り出し、任意の場所に自動供給する容器の搬送装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来の容器の搬送装置は、第４図に具体構成を示すように、容器１ａの段積部１の下部で１個の容器１ａを分離し、プッシャー２によって矢印Ｗ方向に押し出し、矢印Ｙ方向に移動するテーブル３に固定し、次に容器１ａを矢印Ｙ方向に、整列部品間隔に合わして移動させながら、移動部４の矢印Ｘ方向のストロークを切換え、チャック５をＺ方向に移動さし、整列部品を自動供給していた。 また、空の容器１ａは、矢印Ｙ方向に大きく移動し、矢印Ｖ方向に押し出され、段積部６に段積されていた。 しかしながら、上記のような構成では、空の容器１
ｂが、整列部品入り容器１ａの横に段積される構成となるため、大きなスペースが必要であった。 また、容器１
ａの矢印Ｙ方向の移動と、移載部４の矢印Ｘ方向の動作との組合せが必要なため、容器１ａの移動中には、部品の移載供給ができない等の制御条件が多く、複雑な装置となっていた。

発明の目的 本発明は、上記の従来の供給方法の問題点を解消しようとするものであり、小さなスペースで、部品の移載供給部を切り離し、いろいろな移載供給部との組み合せを可能にする容器の搬送装置を提供するものである。

発明の構成 本発明の容器の搬送装置は、整列部品の入った容器を積上げ貯蔵し、前方へ搬送する供給コンベアと、この供給コンベアより積上げられた容器を持上げ、最上部の容器が整列部品を取出し供給可能な位置まで上昇させ、この容器が保持位置決め完了された後、後方へ搬出可能な位置まで積み上げられた残りの容器を下降させ、これらの動作を繰返し容器をすべて供給し終わると下降し、再び供給コンベアより積上げられた容器を受け取るリフターと、後方より摺動し最上部の容器を保持位置決めする容器受け板と、前記の容器受け板を有し、この容器受け板を前記へ摺動させると共に、供給完了した空の容器を容器受け板に載置し、後方へ引込み搬出する引込み部と、
この空の容器に前の空の容器を積上げ後持上げ、次の容器が入るスペースを確保する段積み部とから構成されており、小さなスペースで、容器の供給搬出部と部品の移載供給部を切り離し、容器の供給搬出部の標準化や、いろいろな移載供給部との組み合せが可能であり、かつ構成を簡素化でき、組立調整も簡単であると言う特有の効果を有する。

実施例の説明 以上に、本発明の一実施例について、第５，６，７図により説明する。 ７は整列部品の入った容器である。 ８は供給搬出部であり、容器７を貯蔵，供給，搬出し、以下に示すもので構成される。 ９は供給コンベアであり、容器７をＡ，Ｂ，Ｃの３ケ所に積上げ貯蔵し、矢印Ｄ方向へ搬送する。 １０はリフターであり、矢印Ｅ方向に上下動し、容器７を供給コンベア９より矢印Ｅ方向に持上げ、最上部の容器７が整列部品を取出し供給するＦの位置に位置決め完了された後、この容器が矢印Ｇ方向へ搬出可能なＨの位置まで、積み上げられた残りの容器を下降させてこれを繰り返し、容器７をすべてＦの位置に供給し終わると、Ｃの位置まで下降する。 １１Ａは、容器受け板であり、矢印Ｇ方向に摺動し、最上部の容器７の上部ツバと、次の容器の上部ツバの間に入り込み、容器７を矢印Ｇ方向に押し付けＦの位置に保持位置決めし、
リフター１０が下降することによって容器７を分離し、
整列部品の供給完了後は、容器７を載置し、矢印Ｇ方向にＩの位置まで引込み搬出する。 １１は引込み部であり、容器受け板１１Ａを有し、矢印Ｇ方向に摺動させる。 １２はガイドであり、リフター１０で持上げられた容器７を保持すると伴に、引込み搬出される時側面より規正する。 １３は段積み部であり、Ｉの位置に搬出された空の容器７に前の空の容器７を積み重ね後持上げ、次の容器７が入るスペースを確保し、これを繰返し、Ｉの位置へ空の容器７を積上げる。 すなわち、供給コンベア９の上方に積上げられることになる。 また、１４は移載供給部であり、Ｆの位置に固定された容器７より、整列部品を順次取り出し、任意の位置に部品を供給する。 移載供給部１４は、スライダー１５，１６，１７で構成され、スライダー１５は供給搬出部８に載置され、スライダー１６はスライダー１５に、スライダー１７はスライダー１６にそれぞれ取付けられ、それぞれＪ，Ｋ，Ｌの方向に任意の位置に移動可能になっている。 また、１８
はチャックであり、スライダー１７の下に取付けられ、
容器７内の部品をつかむ働きをする。

次に動作について説明する。 整列部品の入った容器７
は、供給コンベア９で矢印Ｄ方向に搬送され、リフター１０で矢印Ｅ方向に持上げられる。 最上部の容器７がＦ
の位置に来るとリフター１０は停止し、容器受け板１１
Ａが矢印Ｇ方向に動き、最上部の容器７を受け、Ｆの位置に保持位置決めすると、積み上げられた残りの容器をＨの位置まで下降させ、容器７を分離する。 次に、移載供給部１４のスライダー１７が矢印Ｌ方向に下降し、チャック１８によって、容器７内の部品をつかみ、スライダー１７は、矢印Ｌ方向に上昇する。 スライダー１５，
１６が、それぞれ矢印Ｊ，Ｋ方向に動き、所定の位置に停止する。 再び、スライダー１７が矢印Ｌ方向に下降し所定の位置に部品を供給し、チャック１８は部品を離し、矢印Ｌ方向に再上昇する。 次に、スライダー１５，
１６が、再び矢印Ｊ，Ｋ方向に移動し、チャック１８
を、前に取り出した部品の次の位置の上方へ移動させる。 以上の動作を順次繰返し、容器７内の最後の部品を取り出すと、容器受け板１１Ａが空の容器７を矢印Ｇ方向にＩの位置まで引込み搬出する。 次に、搬出された容器７の上に、段積み部１３によって前の容器７を積み重ね、搬出された容器７はいっしょに持上げられる。 一方、容器７が、Ｉの位置に引込まれると、リフター１０
は、再び矢印Ｅ方向に上昇し、Ｆの位置に最上部の容器７を持上げる。 段積み部１３が、容器７を持上げると、
容器受け板１１Ａは、矢印Ｇの方向に動き、再び容器７
を受け、Ｆの位置に保持位置決めし、リフター１０は、
再びＨの位置まで下降する。 以上の容器７の入替え動作は、移載供給部１４が動作中に行なわれることになる。
そして、整列部品の入った容器７がリフター１０上になくなると、リフター１０は下降し、供給コンベア９よりＣの位置に供給された容器７を持上げる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明の容器の搬送装置においては、整列部品入り容器と空の容器を上下に貯蔵し、小スペースで、容器の供給搬出部と部品の移載供給部を切り離し、それぞれの標準化や、いろいろな組み合せが可能となり、構成も簡素化でき、組立調整も簡単であり、その実用効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】 第１図，第２図は整列部品の斜視図、第３図は整列部品入れのための容器の斜視図、第４図は従来例の容器の搬送装置の斜視図、第５図は本発明の一実施例における容器の搬送装置の正面図、第６図は同装置の平面図、第７
図は同装置ＦのＭＭ断面図である。 ９……供給コンベア、１０……リフター、１１……引込み部、１１Ａ……容器受け板、１３……段積み部、１４
……移載供給部、