本发明涉及一种可以将重叠放置的可物理变形的纸质盒或塑料盒逐一取出并下落就位的自动取盒机。

在食品加工等行业，包装盒通常呈重叠放置，在需要时将包装盒一一取出，再将物品放置于盒中，取用包装盒的过程通常由人工手动完成，效率很低，严重浪费了人力物力，因此如何能够提供一种可以将包装盒逐一取出并下落就位的自动取盒机，成为摆在人们面前的一道难题。

本发明的目的在于提供一种自动取盒机，采用链轮与取盒爪结构，可以有效地解决前述问题。
本发明目的采用下述技术方案实现：一种自动取盒机，包括有包装盒固定架，包装盒固定架两侧下方各设有一主轴，主轴上设有主链轮，主轴上主链轮两侧分别设有取盒爪，主轴下方设有从动轴，从动轴上对应主链轮设有从动链轮，主链轮与从动链轮间设有链条，链条上设有副爪；所述副爪为两个且对称设置。
本发明具有以下优点：1.本发明采用了链轮与取盒爪结构，实现了用机械方式来逐一取用包装盒，节省了人力物力，效率也大大提高。
2.本发明采用了取盒爪与副爪结构，不仅取盒平稳可靠，而且副爪可以将包装盒向下再把持一段距离，有利于包装盒的落位。
3.本发明结构简单，使用简便，适应范围广泛。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；图2为本发明结构示意图二；图3为图2的A向结构示意图。
图中标号说明如下：1-包装盒固定架     2-主轴       3-主链轮4-取盒爪           5-从动轴     6-从动链轮7-链条             8-副爪具体实施方式如图1～3所示，一种自动取盒机，包括有包装盒固定架1，包装盒固定架1两侧下方各设有一主轴2，主轴2上设有主链轮3，主轴2上主链轮3两侧分别设有取盒爪4，主轴2下方设有从动轴5，从动轴5上对应主链轮3设有从动链轮6，主链轮3与从动链轮6间设有链条7，链条7上对称设有两个副爪8。
工作时，将一摞重叠放置的包装盒放在固定架上，包装盒左右两边主轴通过链轮、链条，带动从动轴同时旋转，在主链轮0°～180°旋转范围内，每边两支取盒爪和一支位于上边的副爪同步并排同时抓取放在包装盒固定架上的包装盒下部，向下施力，将包装盒从固定架上向下拔出，当主轴链轮旋转过0°～180°范围时，包装盒已被从包装盒固定架上向下拔出，此时左右两边的主爪向下，沿链轮圆周旋转，离开与包装盒的接触，而安装在链条上的左右两边的副爪仍然从左右两边夹持从固定架上向下拔出的包装盒，随链条向下垂直移动，以保证从固定架上向下拔出的包装盒端正的下落，当左右两边的副爪随链条向下垂直移动至下边的副轴链轮时，也将沿副轴链轮圆周旋转，离开与包装盒的接触。包装盒将自由落下，落入其预定位置，此时，左右两边位于另一端的对称安装的副爪，已经随链条移动到上边主链轮，与安装在主轴上旋转的两支取盒爪会合，呈现并排位置，随主链轮旋转，进行下一轮拔取包装盒的动作，依次循环，可以不停地将包装盒逐一取上并落位。