一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机 |
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| 申请号 | CN201710621196.X | 申请日 | 2017-07-27 | 公开(公告)号 | CN107244563A | 公开(公告)日 | 2017-10-13 |
| 申请人 | 安徽海之纳科技有限公司; | 发明人 | 沈永根; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机,包括底座、自动摆放装置、分离装置和抓取放置装置，所述的底座包括 底板 和六个万向轮，六个万向轮对称安装在底板底部；所述的自动摆放装置安装在底板的右侧上，抓取放置装置位于自动摆放装置左侧，且抓取放置装置安装在底板上，分离装置安装在底板上，分离装置位于抓取放置装置左侧。本发明可以解决现有路锥分放存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易产生危险、整叠的路锥拿取不方便和摆放 位置 不均匀等难题，实现了整叠路锥自动运输、分离、放置的功能，具有作效率高、全机械化操作、机械化操作不会产生危险、整叠的路锥自动分离和摆放位置均匀的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机，包括底座(1)、自动摆放装置(2)、分离装置(4)和抓取放置装置(5)，其特征在于：所述的底座(1)包括底板(11)和六个万向轮(12)，六个万向轮(12)对称安装在底板(11)底部；所述的自动摆放装置(2)安装在底板(11)的右侧上，抓取放置装置(5)位于自动摆放装置(2)左侧，且抓取放置装置(5)安装在底板(11)上，分离装置(4)安装在底板(11)上，分离装置(4)位于抓取放置装置(5)左侧； |
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| 说明书全文 | 一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机技术领域[0001] 本发明涉及路锥摆放设备领域，特别涉及一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机。 背景技术[0002] 路锥又称路障，用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点。一般常用于城市路口车道、高速公路养护、交警执法、路政执法、酒店、小区、体育场所、危险地区、道路施工等地段；路锥的放置一般采用人工的方式，这种工作方式存在放置路锥时需要人工一个个的放置，尤其在车流量较大的路段或高速公路上放置路锥时很容易产生危险，且当需要放置路锥的距离很长时会增加工人的劳动量，路锥通常都是整叠堆放，整叠的路锥拿取不方便，工人在需要施工的路段放置路锥时容易倾倒等难题。 发明内容[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机，可以解决现有路锥分离放置时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易产生危险、整叠的路锥拿取不方便和摆放路锥时容易倾倒等难题，实现了整叠路锥自动分离、稳定放置的功能，具有工作效率高、全机械化摆放路锥、机械化操作不会产生危险、整叠的路锥自动分离和摆放路锥时不会倾倒的优点。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机，包括底座、自动摆放装置、分离装置和抓取放置装置，所述的底座包括底板和六个万向轮，六个万向轮对称安装在底板底部；所述的自动摆放装置安装在底板的右侧上，抓取放置装置位于自动摆放装置左侧，且抓取放置装置安装在底板上，分离装置安装在底板上，分离装置位于抓取放置装置左侧。 [0005] 所述的自动摆放装置包括运输电机、主动带轮、从动带轮、运输带、运输支架、两个一号护栏、护栏连接板、两个防护支链、滚轮座、八个滚轮、两个升降电动推杆、电动伸缩杆、升降防护杆和二号护栏,运输电机通过电机座安装在运输支架左侧前端上，运输电机的输出轴通过联轴器与主动带轮的一端相连接，主动带轮的另一端通过轴承安装在运输支架左侧后端上，运输支架安装在底板上，从动带轮位于主动带轮右侧，从动带轮通过轴承安装在运输支架右侧上，运输带安装在主动带轮与从动带轮上，两个一号护栏对称分布在运输带前后两侧，一号护栏上布置有方孔，一号护栏可防止路锥从运输带上滑落，护栏连接板安装在两个一号护栏底部之间，护栏连接板位于运输带内侧，滚轮座位于运输支架右侧，滚轮座为三角形结构，滚轮座前后两侧对称安装有二号护栏，二号护栏上布置有方孔，、八个滚轮均匀分布在滚轮座上，且八个滚轮从左到右水平高度逐渐降低，滚轮两端均通过轴承安装在滚轮座内侧之间，两个防护支链对称分布在滚轮座中部前后两侧，两个升降电动推杆对称布置在滚轮座右端前后两侧，升降电动推杆底部安装在底板上，每个升降电动推杆顶部均安装有一个电动伸缩杆，升降防护杆位于电动伸缩杆右端，升降防护杆安装在两个电动伸缩杆之间，升降防护杆为U型结构，且升降防护杆左端面为倾斜弧面结构，通过电动伸缩杆的伸缩可以使得升降防护杆可以对不同尺寸路锥的进行防护动作，具体工作时，当路锥从抓取放置装置放置到运输带上时，首先开启运输电机，运输电机转动带动主动带轮转动，在从动带轮的辅助作用下主动带轮带动运输带运动，当路锥从运输带运动到滚轮上时，由于八个滚轮从左到右水平高度逐渐降低，使得路锥可以自动在滚轮上移动，防护支链可以防止路锥从运输带运动到滚轮上时倾倒，使路锥可以在滚轮上平稳移动，当路锥从滚轮上滑到地面上时，升降防护杆可以给路锥提供前侧、后侧、右侧的防护，而滚轮给路锥提供左侧的防护，从而使路锥在落地时保持直立状态，再伸展升降电动推杆，使升降防护杆的高度高于路锥的高度，然后控制万向轮移动，收缩升降电动推杆，再重复上述动作，可以完成了路锥循环摆放的动作。 [0006] 所述的分离装置包括分离套、分离挡板、四个分离转动支链、矫正框、矫正推杆、矫正套、两个锁定支链、分离盘、分离电动推杆和四根分离支撑杆，分离套为空心长方体结构，分离套通过四根分离支撑杆安装在底板上，四根分离支撑杆对称安装在分离套底部上，矫正框底部安装在分离套上端面上，矫正框顶部下端面中部位置与矫正推杆底部相连接，矫正推杆顶部安装有矫正套，矫正套为空心椎体结构，矫正套的空心椎体结构与路锥顶部的结构相对应，分离挡板位于分离套前端，分离挡板两端与矫正框相连接，分离挡板起到限位的作用，四个分离转动支链通过销轴对称安装在分离套的四边上，两个锁定支链对称安装在分离套的左右两侧，分离盘位于分离套下方，分离盘顶部外端均匀布置有吸盘，可以使分离盘吸住路锥的底面上，分离盘底部与分离电动推杆的顶部相连接，分离电动推杆的底部安装在底板上；所述的分离转动支链包括分离转动板、气缸和两个支撑弹簧，分离转动板通过销轴安装在分离套上，分离转动板通过销轴可以在分离套上转动，气缸的一端通过铰链安装在分离转动板中部底面，气缸的另一端通过铰链安装在分离套内侧面上，两个支撑弹簧位于气缸两侧，支撑弹簧的一端安装在分离转动板底面上，支撑弹簧的另一端安装在分离套内侧面上，具体工作时，首先将成叠的路锥放置到分离套上，伸长矫正推杆，矫正推杆顶部安装的矫正套可以卡在路锥的顶部，起到对路锥进行位置进行矫正的作用，使路锥位于分离套中部，再收缩矫正推杆，然后通过两个锁定支链的运动，可以使两个锁定支链卡在一叠路锥中最下面两个路锥之间，再然后通过气缸的收缩运动，使分离转动板在支撑弹簧的缓冲作用下平稳的向下运动，此时最下面一个路锥处于悬空的状态，同时伸长分离电动推杆，分离电动推杆顶部的分离盘向上运动，由于路锥是整叠堆放，最下面一个路锥有时会卡在整叠路锥里面，从而分离盘顶部外端均匀布置的吸盘可以使分离盘吸住路锥的底面上，保证了路锥可以稳定的位于分离盘顶部，最后收缩分离电动推杆，使得分离盘上的路锥可以位于抓取放置装置的左侧。 [0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取放置装置包括四个抓取电动推杆、缓冲弹簧、抓取底板、旋转电机、旋转顶板、圆形滑槽、抓取连接杆、伸缩电动推杆、抓取机构、两个伸缩导向杆和两个旋转支撑柱，四个抓取电动推杆对称安装在抓取底板与底板之间,每个抓取电动推杆外侧均安装有一个缓冲弹簧，旋转电机通过电机套安装在抓取底板上，两个旋转支撑柱对称安装在旋转电机左右两侧，旋转支撑柱底部与抓取底板相连接，旋转支撑柱顶部设置有滑块结构，旋转电机输出轴通过联轴器与旋转顶板相连接，旋转顶板底端中部安装有圆形滑槽，圆形滑槽与旋转支撑柱顶部的滑块结构相配合连接，旋转支撑柱起到支撑连接的作用，抓取连接杆安装在旋转顶板上，抓取连接杆顶部设置有滑槽结构，抓取连接杆侧面与伸缩电动推杆的底部相连接，伸缩电动推杆的顶部安装有抓取机构，两个伸缩导向杆对称位于伸缩电动推杆上下两侧，伸缩导向杆安装在抓取连接杆与抓取机构之间。 [0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括四个抓取支链、抓取固定板、四个角度调节推杆和两个连接固定杆,抓取固定板顶部设置有滑块结构，抓取固定板顶部的滑块结构与抓取连接杆顶部的滑槽结构相配合连接，抓取固定板起到固定与连接的作用，抓取固定板左侧与四个抓取支链相连接，四个抓取支链从上到下抓取尺寸逐渐增大，且四个抓取支链从上往下均匀布置，两个连接固定杆对称布置在抓取固定板前后两侧，连接固定杆安装在四个抓取支链上，四个角度调节推杆对称分布在抓取固定板前后两侧，角度调节推杆底部通过铰链安装在抓取固定板上，角度调节推杆顶部通过铰链安装在连接固定杆上，所述的抓取支链包括两个夹爪和转动销轴，两个夹爪相向安装在转动销轴上，夹爪的内侧面为倾斜弧面结构，转动销轴右侧与抓取固定板相连接，具体工作时，当路锥位于抓取放置装置的左侧时，首先通过抓取电动推杆的伸缩运动将本装置调整到合适高度，开启旋转电机，使得抓取机构位于合适的抓取角度，通过角度调节推杆的收缩运动使夹爪张开，再通过伸缩电动推杆的伸长运动，使夹爪包裹住路锥，夹爪的内侧面为倾斜弧面结构，能够贴合路锥外侧面，提高抓取效果，然后通过角度调节推杆的伸长运动使夹爪闭合，达到稳固夹持路锥的效果，再然后通过伸缩电动推杆的收缩运动使夹爪夹持的路锥往右侧移动，开启旋转电机将路锥旋转至前侧或者右侧，收缩抓取电动推杆，抓取电动推杆在缓冲弹簧的缓冲作用下使路锥缓慢下降，防止抓取电动推杆下降过快使路锥滑落，最后伸长伸缩电动推杆，将路锥调整到合适的放置位置，收缩角度调节推杆，使得路锥滑落至合适的放置点，完成了抓取与放置路锥的动作。 [0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定支链包括锁定电动推杆、两个锁定导向杆、锁定板和锁定连接板，锁定连接板为L型结构，锁定连接板安装在分离套的侧面上，锁定电动推杆安装在锁定连接板上端面中部，两个锁定导向杆位于锁定电动推杆前后两侧，且锁定导向杆安装在锁定连接板上，锁定电动推杆与两个锁定导向杆顶部均布置有U型结构连接块结构，锁定电动推杆与两个锁定导向杆顶部均通过U型连接块结构与锁定板相连接，锁定板内侧面为圆弧形结构，锁定板内侧面的圆弧形结构可以贴合住路锥的侧面，放止路锥向下滑动。 [0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的防护支链包括支撑立柱、立柱轴承、档杆和复位弹簧,支撑立柱安装在底板上，立柱轴承安装在支撑立柱上，档杆的底端外侧面与立柱轴承内侧面相连接，档杆可以在支撑立柱上转动，档杆上安装有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在档杆上，复位弹簧的另一端安装在支撑立柱上，具体工作时，当路锥从运输带运动到滚轮上时，由于八个滚轮从左到右水平高度逐渐降低，路锥会向右倾斜，档杆在复位弹簧的作用下可以防止路锥向右倾倒，路锥继续向右移动可以使档杆向右转动，当档杆内侧端脱离路锥时，档杆会在复位弹簧的回复力作用下回复到之前的状态。 [0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的两个夹爪内侧面为倾斜圆弧状结构，且两个夹爪相配合形成一个腔体，两个夹爪形成的腔体与路锥的外侧面相配合。 [0012] 工作时，第一步：首先控制万向轮移动到需放置路锥的地点，将成叠的路锥放置到分离套上，分离挡板起到限位的作用，伸长矫正推杆，矫正推杆顶部安装的矫正套可以卡在路锥的顶部，起到对路锥进行位置进行矫正的作用，使路锥位于分离套中部，再收缩矫正推杆，然后通过两个锁定电动推杆的运动，可以使两个锁定板卡在一叠路锥中最下面两个路锥之间，再然后通过气缸的收缩运动，使分离转动板在支撑弹簧的缓冲作用下平稳的向下运动，此时最下面一个路锥处于悬空的状态，同时伸长分离电动推杆，分离电动推杆顶部的分离盘向上运动，由于路锥是整叠堆放，最下面一个路锥有时会卡在整叠路锥里面，从而分离盘顶部外端均匀布置的吸盘可以使分离盘吸住路锥的底面上，保证了路锥可以稳定的位于分离盘顶部，最后收缩分离电动推杆，使得分离盘上的路锥可以位于抓取放置装置的左侧，第二步：首先通过抓取电动推杆的伸缩运动将本装置调整到合适高度，开启旋转电机，使得抓取机构位于合适的抓取角度，通过角度调节推杆的收缩运动使夹爪张开，再通过伸缩电动推杆的伸长运动，使夹爪夹持住路锥，夹爪的内侧面为倾斜弧面结构，能够贴合路锥外侧面，使两个夹爪形成的腔体紧紧的夹住路锥，提高抓取效果，然后通过角度调节推杆的伸长运动使夹爪闭合，达到稳固夹持路锥的效果，再然后通过伸缩电动推杆的收缩运动使夹爪夹持的路锥往右侧移动，开启旋转电机将路锥旋转至右侧，收缩抓取电动推杆，抓取电动推杆在缓冲弹簧的缓冲作用下使路锥缓慢下降，防止抓取电动推杆下降过快使路锥滑落，最后伸长伸缩电动推杆，将路锥调整到运输带上方的位置，收缩角度调节推杆可以将路锥放置到运输带上，完成了抓取与放置路锥的动作，重复上述步骤可以完成路锥的自动分放的动作，第三步：首先开启运输电机，运输电机转动带动主动带轮转动，在从动带轮的辅助作用下主动带轮带动运输带运动，当路锥从运输带运动到滚轮上时，由于八个滚轮从左到右水平高度逐渐降低，使得路锥可以自动在滚轮上移动，且路锥会向右倾斜，档杆在复位弹簧的作用下可以防止路锥向右倾倒，路锥继续向右移动可以使档杆向右转动，当档杆内侧端脱离路锥时，档杆会在复位弹簧的回复力作用下回复到之前的状态，从而使得路锥可以在滚轮上平稳移动，当路锥从滚轮上滑到地面上时，升降防护杆可以给路锥提供前侧、后侧、右侧的防护，而滚轮给路锥提供左侧的防护，从而使路锥在落地时保持直立状态，再伸展升降电动推杆，使升降防护杆的高度高于路锥的高度，然后控制万向轮移动，收缩升降电动推杆，再重复上述动作，可以完成了路锥循环摆放的动作，实现了整叠路锥自动分离、稳定放置的功能。 [0013] 本发明的有益效果在于： [0014] 一、本发明可以解决现有路锥分离放置时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易产生危险、整叠的路锥拿取不方便和摆放路锥时容易倾倒等难题，实现了整叠路锥自动分离、稳定放置的功能，具有工作效率高、全机械化摆放路锥、机械化操作不会产生危险、整叠的路锥自动分离和摆放路锥时不会倾倒的优点； [0015] 二、本发明设置有分离装置，分离装置可以机械化将整叠的路锥逐一分离； [0016] 三、本发明设置有抓取支链，抓取支链上的夹爪内侧面为倾斜弧面结构，能够贴合路锥外侧面，使两个夹爪形成的腔体紧紧的夹住路锥，提高抓取效果； [0017] 四、本发明设置有抓取机构，抓取机构能够完成自动对路锥的放置动作，防止人工操作产生的危险； [0018] 五、本发明自动摆放装置上设置有滚轮、升降防护杆,路锥从滚轮上滑到地面上时，升降防护杆可以给路锥提供前侧、后侧、右侧的防护，而滚轮给路锥提供左侧的防护，从而使路锥在落地时保持直立状态。附图说明 [0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0020] 图1是本发明的立体结构示意图； [0021] 图2是本发明自动摆放装置与底板之间的结构示意图； [0022] 图3是本发明防护支链的结构示意图； [0023] 图4是本发明分离装置、抓取放置装置与底板之间的结构示意图； [0024] 图5是本发明分离套与分离转动支链之间的结构示意图； [0025] 图6是本发明抓取放置装置的结构示意图； [0026] 图7是本发明抓取连接杆、伸缩电动推杆、抓取机构与伸缩导向杆之间的结构示意图。 具体实施方式[0027] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。 [0028] 如图1至图7所示，一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机，包括底座1、自动摆放装置2、分离装置4和抓取放置装置5，所述的底座1包括底板11和六个万向轮12，六个万向轮12对称安装在底板11底部；所述的自动摆放装置2安装在底板11的右侧上，抓取放置装置5位于自动摆放装置2左侧，且抓取放置装置5安装在底板11上，分离装置4安装在底板11上，分离装置4位于抓取放置装置5左侧。 [0029] 所述的自动摆放装置2包括运输电机21、主动带轮22、从动带轮23、运输带24、运输支架25、两个一号护栏26、护栏连接板27、两个防护支链28、滚轮座29、八个滚轮210、两个升降电动推杆211、电动伸缩杆212、升降防护杆213和二号护栏214,运输电机21通过电机座安装在运输支架25左侧前端上，运输电机21的输出轴通过联轴器与主动带轮22的一端相连接，主动带轮22的另一端通过轴承安装在运输支架25左侧后端上，运输支架25安装在底板11上，从动带轮23位于主动带轮22右侧，从动带轮23通过轴承安装在运输支架25右侧上，运输带24安装在主动带轮22与从动带轮23上，两个一号护栏26对称分布在运输带24前后两侧，一号护栏26上布置有方孔，一号护栏26可防止路锥从运输带24上滑落，护栏连接板27安装在两个一号护栏26底部之间，护栏连接板27位于运输带24内侧，滚轮座29位于运输支架 25右侧，滚轮座29为三角形结构，滚轮座29前后两侧对称安装有二号护栏214，二号护栏214上布置有方孔，、八个滚轮210均匀分布在滚轮座29上，且八个滚轮210从左到右水平高度逐渐降低，滚轮210两端均通过轴承安装在滚轮座29内侧之间，两个防护支链28对称分布在滚轮座29中部前后两侧，两个升降电动推杆211对称布置在滚轮座29右端前后两侧，升降电动推杆211底部安装在底板11上，每个升降电动推杆211顶部均安装有一个电动伸缩杆212，升降防护杆213位于电动伸缩杆212右端，升降防护杆213安装在两个电动伸缩杆212之间，升降防护杆213为U型结构，且升降防护杆213左端面为倾斜弧面结构，通过电动伸缩杆212的伸缩可以使得升降防护杆213可以对不同尺寸路锥的进行防护动作，具体工作时，当路锥从抓取放置装置5放置到运输带24上时，首先开启运输电机21，运输电机21转动带动主动带轮 22转动，在从动带轮23的辅助作用下主动带轮22带动运输带24运动，当路锥从运输带24运动到滚轮210上时，由于八个滚轮210从左到右水平高度逐渐降低，使得路锥可以自动在滚轮210上移动，防护支链28可以防止路锥从运输带24运动到滚轮210上时倾倒，使路锥可以在滚轮210上平稳移动，当路锥从滚轮210上滑到地面上时，升降防护杆213可以给路锥提供前侧、后侧、右侧的防护，而滚轮210给路锥提供左侧的防护，从而使路锥在落地时保持直立状态，再伸展升降电动推杆211，使升降防护杆213的高度高于路锥的高度，然后控制万向轮 12移动，收缩升降电动推杆211，再重复上述动作，可以完成了路锥循环摆放的动作。 [0030] 所述的分离装置4包括分离套41、分离挡板42、四个分离转动支链43、矫正框44、矫正推杆45、矫正套46、两个锁定支链47、分离盘48、分离电动推杆49和四根分离支撑杆410，分离套41为空心长方体结构，分离套41通过四根分离支撑杆410安装在底板11上，四根分离支撑杆410对称安装在分离套41底部上，矫正框44底部安装在分离套41上端面上，矫正框44顶部下端面中部位置与矫正推杆45底部相连接，矫正推杆45顶部安装有矫正套46，矫正套46为空心椎体结构，矫正套46的空心椎体结构与路锥顶部的结构相对应，分离挡板42位于分离套41前端，分离挡板42两端与矫正框44相连接，分离挡板42起到限位的作用，四个分离转动支链43通过销轴对称安装在分离套41的四边上，两个锁定支链47对称安装在分离套41的左右两侧，分离盘48位于分离套41下方，分离盘48顶部外端均匀布置有吸盘，可以使分离盘48吸住路锥的底面上，分离盘48底部与分离电动推杆49的顶部相连接，分离电动推杆49的底部安装在底板11上；所述的分离转动支链43包括分离转动板431、气缸432和两个支撑弹簧433，分离转动板431通过销轴安装在分离套41上，分离转动板431通过销轴可以在分离套41上转动，气缸432的一端通过铰链安装在分离转动板431中部底面，气缸432的另一端通过铰链安装在分离套41内侧面上，两个支撑弹簧433位于气缸432两侧，支撑弹簧433的一端安装在分离转动板431底面上，支撑弹簧433的另一端安装在分离套41内侧面上，具体工作时，首先将成叠的路锥放置到分离套41上，伸长矫正推杆45，矫正推杆45顶部安装的矫正套 46可以卡在路锥的顶部，起到对路锥进行位置进行矫正的作用，使路锥位于分离套41中部，再收缩矫正推杆45，然后通过两个锁定支链47的运动，可以使两个锁定支链47卡在一叠路锥中最下面两个路锥之间，再然后通过气缸432的收缩运动，使分离转动板431在支撑弹簧 433的缓冲作用下平稳的向下运动，此时最下面一个路锥处于悬空的状态，同时伸长分离电动推杆49，分离电动推杆49顶部的分离盘48向上运动，由于路锥是整叠堆放，最下面一个路锥有时会卡在整叠路锥里面，从而分离盘48顶部外端均匀布置的吸盘可以使分离盘48吸住路锥的底面上，保证了路锥可以稳定的位于分离盘48顶部，最后收缩分离电动推杆49，使得分离盘48上的路锥可以位于抓取放置装置5的左侧。 [0031] 所述的抓取放置装置5包括四个抓取电动推杆51、缓冲弹簧52、抓取底板53、旋转电机54、旋转顶板55、圆形滑槽56、抓取连接杆57、伸缩电动推杆58、抓取机构59、两个伸缩导向杆510和两个旋转支撑柱511，四个抓取电动推杆51对称安装在抓取底板53与底板11之间,每个抓取电动推杆51外侧均安装有一个缓冲弹簧52，旋转电机54通过电机套安装在抓取底板53上，两个旋转支撑柱511对称安装在旋转电机54左右两侧，旋转支撑柱511底部与抓取底板53相连接，旋转支撑柱511顶部设置有滑块结构，旋转电机54输出轴通过联轴器与旋转顶板55相连接，旋转顶板55底端中部安装有圆形滑槽56，圆形滑槽56与旋转支撑柱511顶部的滑块结构相配合连接，旋转支撑柱511起到支撑连接的作用，抓取连接杆57安装在旋转顶板55上，抓取连接杆57顶部设置有滑槽结构，抓取连接杆57侧面与伸缩电动推杆58的底部相连接，伸缩电动推杆58的顶部安装有抓取机构59，两个伸缩导向杆510对称位于伸缩电动推杆58上下两侧，伸缩导向杆510安装在抓取连接杆57与抓取机构59之间。 [0032] 所述的抓取机构59包括四个抓取支链591、抓取固定板592、四个角度调节推杆593和两个连接固定杆594,抓取固定板592顶部设置有滑块结构，抓取固定板592顶部的滑块结构与抓取连接杆57顶部的滑槽结构相配合连接，抓取固定板592起到固定与连接的作用，抓取固定板592左侧与四个抓取支链591相连接，四个抓取支链591从上到下抓取尺寸逐渐增大，且四个抓取支链591从上往下均匀布置，两个连接固定杆594对称布置在抓取固定板592前后两侧，连接固定杆594安装在四个抓取支链591上，四个角度调节推杆593对称分布在抓取固定板592前后两侧，角度调节推杆593底部通过铰链安装在抓取固定板592上，角度调节推杆593顶部通过铰链安装在连接固定杆594上，所述的抓取支链591包括两个夹爪591a和转动销轴591b，两个夹爪591a相向安装在转动销轴591b上，夹爪591a的内侧面为倾斜弧面结构，转动销轴591b右侧与抓取固定板592相连接，具体工作时，当路锥位于抓取放置装置5的左侧时，首先通过抓取电动推杆51的伸缩运动将本装置调整到合适高度，开启旋转电机54，使得抓取机构59位于合适的抓取角度，通过角度调节推杆593的收缩运动使夹爪591a张开，再通过伸缩电动推杆58的伸长运动，使夹爪591a包裹住路锥，夹爪591a的内侧面为倾斜弧面结构，能够贴合路锥外侧面，提高抓取效果，然后通过角度调节推杆593的伸长运动使夹爪591a闭合，达到稳固夹持路锥的效果，再然后通过伸缩电动推杆58的收缩运动使夹爪 591a夹持的路锥往右侧移动，开启旋转电机54将路锥旋转至前侧或者右侧，收缩抓取电动推杆51，抓取电动推杆51在缓冲弹簧52的缓冲作用下使路锥缓慢下降，防止抓取电动推杆 51下降过快使路锥滑落，最后伸长伸缩电动推杆58，将路锥调整到合适的放置位置，收缩角度调节推杆593，使得路锥滑落至合适的放置点，完成了抓取与放置路锥的动作。 [0033] 所述的锁定支链47包括锁定电动推杆471、两个锁定导向杆472、锁定板473和锁定连接板474，锁定连接板474为L型结构，锁定连接板474安装在分离套41的侧面上，锁定电动推杆471安装在锁定连接板474上端面中部，两个锁定导向杆472位于锁定电动推杆471前后两侧，且锁定导向杆472安装在锁定连接板474上，锁定电动推杆471与两个锁定导向杆472顶部均布置有U型结构连接块结构，锁定电动推杆471与两个锁定导向杆472顶部均通过U型连接块结构与锁定板473相连接，锁定板473内侧面为圆弧形结构，锁定板473内侧面的圆弧形结构可以贴合住路锥的侧面，放止路锥向下滑动。 [0034] 所述的防护支链28包括支撑立柱281、立柱轴承282、档杆283和复位弹簧284,支撑立柱281安装在底板11上，立柱轴承282安装在支撑立柱281上，档杆283的底端外侧面与立柱轴承282内侧面相连接，档杆283可以在支撑立柱281上转动，档杆283上安装有复位弹簧284，复位弹簧284的一端安装在档杆283上，复位弹簧284的另一端安装在支撑立柱281上，具体工作时，当路锥从运输带24运动到滚轮210上时，由于八个滚轮210从左到右水平高度逐渐降低，路锥会向右倾斜，档杆283在复位弹簧284的作用下可以防止路锥向右倾倒，路锥继续向右移动可以使档杆283向右转动，当档杆283内侧端脱离路锥时，档杆283会在复位弹簧284的回复力作用下回复到之前的状态。 [0035] 所述的两个夹爪591a内侧面为倾斜圆弧状结构，且两个夹爪591a相配合形成一个腔体，两个夹爪591a形成的腔体与路锥的外侧面相配合。 [0036] 工作时，第一步：首先控制万向轮12移动到需放置路锥的地点，将成叠的路锥放置到分离套41上，分离挡板42起到限位的作用，伸长矫正推杆45，矫正推杆45顶部安装的矫正套46可以卡在路锥的顶部，起到对路锥进行位置进行矫正的作用，使路锥位于分离套41中部，再收缩矫正推杆45，然后通过两个锁定电动推杆471的运动，可以使两个锁定板473卡在一叠路锥中最下面两个路锥之间，再然后通过气缸432的收缩运动，使分离转动板431在支撑弹簧433的缓冲作用下平稳的向下运动，此时最下面一个路锥处于悬空的状态，同时伸长分离电动推杆49，分离电动推杆49顶部的分离盘48向上运动，由于路锥是整叠堆放，最下面一个路锥有时会卡在整叠路锥里面，从而分离盘48顶部外端均匀布置的吸盘可以使分离盘48吸住路锥的底面上，保证了路锥可以稳定的位于分离盘48顶部，最后收缩分离电动推杆 49，使得分离盘48上的路锥可以位于抓取放置装置5的左侧，第二步：首先通过抓取电动推杆51的伸缩运动将本装置调整到合适高度，开启旋转电机54，使得抓取机构59位于合适的抓取角度，通过角度调节推杆593的收缩运动使夹爪591a张开，再通过伸缩电动推杆58的伸长运动，使夹爪591a夹持住路锥，夹爪591a的内侧面为倾斜弧面结构，能够贴合路锥外侧面，使两个夹爪591a形成的腔体紧紧的夹住路锥，提高抓取效果，然后通过角度调节推杆 593的伸长运动使夹爪591a闭合，达到稳固夹持路锥的效果，再然后通过伸缩电动推杆58的收缩运动使夹爪591a夹持的路锥往右侧移动，开启旋转电机54将路锥旋转至右侧，收缩抓取电动推杆51，抓取电动推杆51在缓冲弹簧52的缓冲作用下使路锥缓慢下降，防止抓取电动推杆51下降过快使路锥滑落，最后伸长伸缩电动推杆58，将路锥调整到运输带24上方的位置，收缩角度调节推杆593可以将路锥放置到运输带24上，完成了抓取与放置路锥的动作，重复上述步骤可以完成路锥的自动分放的动作，第三步：首先开启运输电机21，运输电机21转动带动主动带轮22转动，在从动带轮23的辅助作用下主动带轮22带动运输带24运动，当路锥从运输带24运动到滚轮210上时，由于八个滚轮210从左到右水平高度逐渐降低，使得路锥可以自动在滚轮210上移动，且路锥会向右倾斜，档杆283在复位弹簧284的作用下可以防止路锥向右倾倒，路锥继续向右移动可以使档杆283向右转动，当档杆283内侧端脱离路锥时，档杆283会在复位弹簧284的回复力作用下回复到之前的状态，从而使得路锥可以在滚轮210上平稳移动，当路锥从滚轮210上滑到地面上时，升降防护杆213可以给路锥提供前侧、后侧、右侧的防护，而滚轮210给路锥提供左侧的防护，从而使路锥在落地时保持直立状态，再伸展升降电动推杆211，使升降防护杆213的高度高于路锥的高度，然后控制万向轮12移动，收缩升降电动推杆211，再重复上述动作，可以完成了路锥循环摆放的动作，实现了整叠路锥自动分离、稳定放置的功能，解决了现有路锥分离放置时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易产生危险、整叠的路锥拿取不方便和摆放路锥时容易倾倒等难题，达到了目的。 |
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