1.一种下盒方法，其特征在于：叠放的托盒中最下方的一个托盒竖直下落，下落后的托盒被水平推送，水平推送后的托盒再被向下推送，使得该托盒落入至输送带上。
2.根据权利要求1所述的下盒方法，其特征在于：具体步骤如下：
A.将叠放的多个托盒放置在由护板（205）围拢形成的托盒存放空间中；
B.托盒存放空间的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板（217），前、后两个方向设置的两个叉板（217）为第一组叉板（217），左、右方向设置的两个叉板（217）为第二组叉板（217），两组叉板（217）中的一组叉板（217）为旋转叉板（206），其工作原理是绕连接点（212）至下而上的旋转来实现对托盒的边缘支撑；两组叉板（217）中的另一组叉板（217）为水平叉板（207），其工作原理是通过做水平往复运动来实现对托盒边缘的支撑，初始位置时，旋转叉板（206）托住托盒，水平叉板（207）未托住托盒；
C.位于多个托盒下方的升降吸附部件（500）上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附；
D.升降吸附部件（500）持续对托盒的外底面实施负压吸附，升降吸附部件（500）向下移动一段距离H后，再保持静止，此时最下方的托盒底部在升降吸附部件（500）的作用下向下凸起，托盒的四周边缘向内缩；本申请中提到的距离H的具体数值可由本领域技术人员根据实际情况进行调整；
E.水平叉板（207）往靠近托盒的方向运动，插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置，托住倒数第二个托盒；
F.旋转叉板（206）此时绕连接点（212）旋转，旋转方向为向下旋转，从而放开托盒，升降吸附部件（500）继续向下运动，吸附最下方的托盒继续向下运动，然后托盒被水平推送；
G.经过水平推送后的托盒再竖直下落在传输带上。
3.根据权利要求2所述的下盒方法，其特征在于：当F步骤中升降吸附部件（500）将托盒继续向下吸附后，旋转叉板（206）绕连接点（212）向上旋转，托住此时叠放的托盒中的最下方一个的边缘，水平叉板（207）收缩回到初始位置，再重复步骤C。
4.根据权利要求2所述的下盒方法，其特征在于：每个水平叉板（207）均设置在同一水平面。
5.根据权利要求2所述的下盒方法，其特征在于：每个水平叉板（207）和旋转叉板（206）均设置在同一水平面。
6.根据权利要求2所述的下盒方法，其特征在于：每个水平叉板（207）均为水平设置，并做水平运动。
7.根据权利要求2所述的下盒方法，其特征在于：所述升降吸附部件（500）吸附托盒的中部位置。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的下盒方法，其特征在于：实现本方法的设备为一种下盒机构，包括支架（100）、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件（300）和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件（400），所述支架（100）上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件（300）的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件（300）的另一端位于托盒定位推动部件（400）下方，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件（500），托盒放置于装盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件（500）吸附后，落入至托盒输送推动部件上（300），然后托盒输送推动部件（300）将该托盒平移推动至托盒定位推动部件（400）下，然后托盒定位推动部件（400）将该托盒向下推动，使得该托盒落入至后续的输送带上。
9.根据权利要求8所述的下盒方法，其特征在于：所述装盒框架为可调式装盒框架（200），所述可调式装盒框架（200）包括可调整左右间距的安装左板（201）和安装右板（202）、可调整前后间距的安装前板（203）和安装后板（204），所述安装左板（201）、安装右板（202）、安装前板（203）和安装后板（204）均竖直设置有对托盒进行限位的护板（205），所述护板（205）围拢形成一放置托盒的托盒存放空间。
10.根据权利要求9所述的下盒方法，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）安装有绕连接点（212）旋转的旋转叉板（206），所述安装前板（203）和安装后板（204）安装有做水平运动的水平叉板（207）。
11.根据权利要求9所述的下盒方法，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）安装有做水平运动的水平叉板（207），所述安装前板（203）和安装后板（204）安装有连接点（212）旋转的旋转叉板（206）。
12.根据权利要求10或11所述的下盒方法，其特征在于：所述旋转叉板（206）包括旋转安装板（208），所述旋转安装板（208）固定连接有第一气缸（209），所述第一气缸（209）的输出端连接有从动凸轮轴承（210），所述从动凸轮轴承（210）与叉块（211）上部相连，所述旋转安装板（208）底部横向设置有转动轴，所述转动轴穿过叉块（211）的中部。
13.根据权利要求12所述的下盒方法，其特征在于：所述叉块（211）内侧设置有凹槽（213），所述凹槽（213）的下部设置有用于勾住托盒的弯钩（214）。
14.根据权利要求10或11所述的下盒方法，其特征在于：所述水平叉板（207）包括水平安装板（215），所述水平安装板（215）连接有第二气缸（216），所述第二气缸（216）的输出端连接有叉板（217）。
15.根据权利要求14所述的下盒方法，其特征在于：所述叉板（217）包括有用于水平插入叠放的相邻托盒之间的横向板。
16.根据权利要求9所述的下盒方法，其特征在于：所述护板（205）的水平剖面结构呈L形。
17.根据权利要求9所述的下盒方法，其特征在于：所述安装左板（201）内侧面设置有左滑轨（219），安装右板（202）内侧面设置有右滑轨（220），安装前板（203）内侧面设置有前滑轨（221），安装后板（204）内侧面设置有后滑轨（222），每个滑轨上都设置有至少一个可在滑轨上滑动的滑动块，所述滑动块与护板（205）相连。
18.根据权利要求17所述的下盒方法，其特征在于：所述前滑轨（221）上设置有两个滑动块，两个滑动块分别与第一护板（223）和第二护板（224）的一边相连，第一护板（223）的另一边与左滑轨（219）上的滑动块相连，第二护板（224）的另一边与右滑轨（220）上的滑动块相连，所述后滑轨（222）上设置有两个滑动块，两个滑动块上分别连接有第三护板（225）和第四护板（226）。
19.根据权利要求17所述的下盒方法，其特征在于：所述安装前板（203）连接有下螺套（227），所述下螺套（227）连接下螺杆（228），所述下螺杆（228）连接有下手轮（229）。
20.根据权利要求17所述的下盒方法，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）之间设置有上螺套（230），所述安装左板（201）和上螺套（230）之间通过连板（231）活动相连，所述安装右板（202）和上螺套（230）之间通过连板（231）活动相连，所述上螺套（230）套接有上螺杆（232），所述上螺套（230）下方设置有调整固定板（233），所述上螺杆（232）一端连接有上手轮（234），另一端与调整固定板（233）上的竖直安装板（235）相连，所述调整固定板（233）上横向设置有至少一根平移滑轨（218），平移滑轨（218）上总共安装有至少两个滑动块，两个滑动块分别与安装左板（201）和安装右板（202）相连。
21.根据权利要求20所述的下盒方法，其特征在于：所述调整固定板（233）上设置有两排平移滑轨（218），每排平移滑轨（218）包括并排设置的两个平移滑轨（218），每个平移滑块中均设置有滑动块，所述安装右板（202）同时与两个位于右侧的平移滑轨（218）上的滑动块相连，所述安装左板（201）同时与两个位于左侧的平移滑轨（218）上的滑动块相连。
22.根据权利要求18所述的下盒方法，其特征在于：所述第三护板（225）的一边与右滑轨（220）上的另一滑动块相连，所述第四护板（226）的一边与左滑轨（219）上的另一滑动块相连。
23.根据权利要求8所述的下盒方法，其特征在于：所述托盒输送推动部件（300）包括水平架（301），所述水平架（301）上设置有主动转轴（302），所述主传动轴的两端均连接有同步带（303），所述同步带（303）上设置有用于水平推动托盒的推杆（304），所述水平架（301）的底部为开敞结构，所述主动转轴（302）连接有带动其旋转的第一电机（305），所述同步带（303）的另一端设置有从动转轴（306），所述主动转轴（302）与从动转轴（306）均安装在水平架（301）上。
24.根据权利要求23所述的下盒方法，其特征在于：所述第一电机（305）通过传动皮带（307）与主动转轴（302）相连。
25.根据权利要求23所述的下盒方法，其特征在于：所述推杆（304）通过安装座（308）固定连接在同步带（303）表面，所述推杆（304）设置在安装座（308）内侧边，且所述推杆（304）为横向设置。
26.根据权利要求23所述的下盒方法，其特征在于：所述推杆（304）设置有两个，两个推杆（304）分别位于主动转轴（302）两端的传送带上，且两者位置相对应。
27.根据权利要求23-26任意一项所述的下盒方法，其特征在于：所述从动转轴（306）旁设置有用于挡住托盒的挡板（309）。
28.根据权利要求27所述的下盒方法，其特征在于：所述挡板（309）安装在横向连杆（310）的中部，所述横向连杆（310）设置在水平架（301）内，并且所述横向连杆（310）与所述水平架（301）的两侧面内壁连接。
29.根据权利要求8所述的下盒方法，其特征在于：所述托盒定位推动部件（400）包括定位安装架（401），所述定位安装架（401）包括左支架（402）和右支架（403），所述左支架（402）和右支架（403）的内侧各设置有用于支撑托盒的托盒卡槽（404），两个托盒卡槽（404）对称设置，托盒卡槽（404）上方设置有用于向下推送托盒的下压装置（405），所述托盒卡槽（404）通过卡槽转轴（406）与定位安装架（401）相连。
30.根据权利要求29所述的下盒方法，其特征在于：所述托盒卡槽（404）包括固定连接的卡槽横板（407）和卡槽斜板（408），所述卡槽横板（407）和卡槽斜板（408）之间形成的夹角为锐角，所述卡槽横板（407）和卡槽斜板（408）通过卡槽转轴（406）同时与安装架相连。
31.根据权利要求29所述的下盒方法，其特征在于：所述下压装置（405）包括下压气缸（409），所述下压气缸（409）的输出端设置有下压横梁（410），所述下压横梁（410）的底部设置有下压轮（411）。
32.根据权利要求31所述的下盒方法，其特征在于：所述下压横梁（410）的两端分别设置有下压轮（411），两个下压轮（411）分别对应设置在位于左支架（402）和右支架（403）的卡槽横板（407）前端上方。
33.根据权利要求29所述的下盒方法，其特征在于：每个托盒卡槽（404）的后端与一个复位弹簧（412）的一端相连，复位弹簧（412）另一端与左支架（402）或右支架（403）连接。
34.根据权利要求33所述的下盒方法，其特征在于：所述复位弹簧（412）通过弹簧座（413）与定位安装架（401）相连。
35.根据权利要求29-33任意一项所述的下盒方法，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）之间连接有包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆（414），所述调整螺杆（414）的两端通过安装螺套与左支架（402）和右支架（403）螺纹相连，所述调整螺杆（414）的一端连接有调整手轮（415），所述调整螺杆（414）的中部套接有调整螺套（416）。
36.根据权利要求35所述的下盒方法，其特征在于：所述调整螺杆（414）的两端还分别设置有轴承，轴承分别与左支架（402）和右支架（403）固定相连。
37.根据权利要求36所述的下盒方法，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）的外侧均设置有可调导向挡板（417），所述可调导向挡板（417）沿调整螺杆（414）长度的垂直水平方向设置。
38.根据权利要求37所述的下盒方法，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）的底部均设置有滑动块，所述滑动块套接在调整滑轨（418）上，所述调整滑轨（418）沿调整螺杆（414）的长度方向设置。
39.根据权利要求8所述的下盒方法，其特征在于：所述升降吸附部件（500）包括吸附框架（501），所述吸附框架（501）内设置有升降丝杆（502），所述升降丝杆（502）的下端连接有丝杆螺母（503），所述丝杆螺母（503）连接有第二电机（504），所述丝杆螺母（503）底部连接有横向设置的导向连接板（505），所述导向连接板（505）上设置有与升降丝杆（502）长度方向相同的导向柱（506），所述升降丝杆（502）的上端连接有吸盘组件（507）。
40.根据权利要求39所述的下盒方法，其特征在于：所述吸盘组件（507）包括吸盘安装板（508），所述吸盘安装板（508）与所述升降丝杆（502）上端连接，所述吸盘安装板（508）上设置有多个负压吸盘（509），所述负压吸盘（509）与负压气源连通。
41.根据权利要求39所述的下盒方法，其特征在于：所述导向连接板（505）的左右两端设置有两个导向柱（506），两个导向柱（506）套接在导向连接板（505）中。
42.根据权利要求41所述的下盒方法，其特征在于：所述导向柱（506）固定在所述吸附框架（501）上。
43.根据权利要求39所述的下盒方法，其特征在于：所述第二电机（504）为伺服电机。