扁平状物品进料装置以及扁平状物品包装系统 |
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| 申请号 | CN201410335808.5 | 申请日 | 2014-07-15 | 公开(公告)号 | CN105329483A | 公开(公告)日 | 2016-02-17 |
| 申请人 | 博世包装技术(杭州)有限公司; | 发明人 | M·约翰; S·约翰; 蒋驰峰; 江楠; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种扁平状物品进料装置，包括用于接收、容纳和引导扁平状物品的进料仓、设置在所述进料仓底部的下方并用于 支撑 和保持所述扁平状物品的托板、和伺服调节机构，所述托板被安装到所述伺服调节机构上，以便由所述伺服调节机构根据控制指令自动地调节所述托板到所述进料仓底部的距离。本发明还提供一种包括这种扁平状物品进料装置的扁平状物品 包装 系统。根据本发明，可以根据输送到每个扁平状物品进料装置的扁平状物品数量自动地调整 推杆 从每个扁平状物品进料装置每次能够推出的扁平状物品数量。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种扁平状物品进料装置(7)，包括： |
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| 说明书全文 | 扁平状物品进料装置以及扁平状物品包装系统技术领域[0001] 本发明涉及扁平状物品的包装，尤其涉及一种用于扁平状物品包装系统的扁平状物品进料装置以及包括这种扁平状物品进料装置的扁平状物品包装系统。 背景技术[0002] 诸如饼干的扁平状物品在制作好之后通常需要将数个扁平状物品堆叠，然后将堆叠在一起的扁平状物品封装起来。现有扁平状物品包装系统大体包括机架、设置在机架上的环状链条、设置在环状链条上并且随着环状链条移动的多个推杆、用于将扁平状物品进给到环状链条上方以便由推杆推动的多个扁平状物品进料装置、以及用于将堆叠在一起的扁平状物品封装起来的封装装置。在现有扁平状物品包装系统中，每个扁平状物品进料装置每次进给到推杆的扁平状物品数目是固定的。当输送到每个扁平状物品进料装置的扁平状物品数量不均衡时，经过一段时间运行之后，有可能导致某个扁平状物品进料装置向推杆进给的扁平状物品数量不足、或者导致某个扁平状物品进料装置上的扁平状物品严重积压，因而不得不停机对扁平状物品进料装置进行调整，否则会导致封装起来的扁平状物品数目不准确。通过停机来对扁平状物品进料装置进行调整会使生产效率显著地降低。 [0003] 因而，需要对现有的扁平状物品进料装置以及扁平状物品包装系统进行改进。 发明内容[0004] 本发明的目的就是要克服上述现有技术中的至少一种缺陷，提出一种扁平状物品进料装置以及包装这种扁平状物品进料装置的扁平状物品包装系统，这种扁平状物品进料装置和扁平状物品包装系统可以根据输送到每个扁平状物品进料装置的扁平状物品数量自动地调整推杆从每个扁平状物品进料装置每次能够推出的扁平状物品数量，从而既防止向推杆进给的扁平状物品数量不足、又防止扁平状物品在扁平状物品进料装置上的积压。这样，不仅可以确保封装准确数目的扁平状物品，而且可以显著提高生产效率。 [0005] 为此，根据本发明的一方面，提供一种扁平状物品进料装置，包括： [0006] 用于接收、容纳和引导扁平状物品的进料仓； [0007] 设置在所述进料仓底部的下方并用于支撑和保持所述扁平状物品的托板；以及[0008] 伺服调节机构，所述托板被安装到所述伺服调节机构上，以便由所述伺服调节机构根据控制指令自动地调节所述托板到所述进料仓底部的距离。 [0009] 可选地，所述进料仓具有弧形弯曲形状、并且具有U形横截面或L形横截面。 [0010] 可选地，所述进料仓被设计成其形状和尺寸是可以调节的。 [0011] 可选地，所述伺服调节机构包括支架、设置在所述支架上的伺服电动机、与所述伺服电动机的输出轴螺纹配合的移动部件、以及设置在所述支架上并且用于引导所述移动部件上下移动的导轨，所述托板被固定到所述伺服调节机构的所述移动部件上。 [0012] 可选地，所述支架为 形，所述伺服电动机设置在 形支架的顶部上，所述移动部件通过与其连接的滑块与设置在 形支架的两侧壁上的导轨可滑动地配合，下端由轴承支撑的所述输出轴的外螺纹与所述移动部件的内螺纹啮合。 [0013] 可选地，所述托板呈L形，L形托板的竖直部分被固定到所述移动部件，L形托板的水平部分延伸到所述进料仓底部下方。 [0014] 可选地，所述托板形成有从所述水平部分一直延伸到所述竖直部分的狭槽。 [0015] 可选地，在所述进料仓的底部设置有可移动挡板，用于粗略调节从所述进料仓的底部到所述托板的距离。 [0016] 可选地，所述可移动挡板呈L形，其向前延伸的部分对从所述进料仓底部推出的扁平状物品起引导作用。 [0017] 可选地，所述扁平状物品是饼干。 [0018] 根据本发明的一方面，提供一种扁平状物品包装系统，其特征在于，所述扁平状物品包装系统包括至少一个如上所述的扁平状物品进料装置。 [0019] 可选地，所述扁平状物品包装系统还包括： [0020] 机架； [0021] 设置在所述机架上的链条输送机构，所述链条输送机构包括：由链轮驱动的环状链条、设置在所述环状链条上并且随着所述环状链条移动的多个推杆、以及在所述环状链条上方相对设置的两个平行的导轨，所述推杆从所述两个导轨之间的间隙向上伸出，所述扁平状物品进料装置用于将所述扁平状物品进给到所述链条输送机构上方，从而由所述推杆将所述扁平状物品从所述扁平状物品进料装置底部推出；以及； [0022] 用于将推出并堆叠在一起的扁平状物品封装起来的封装装置。 [0023] 可选地，在所述扁平状物品进料装置的下游紧挨着所述托板设置有引导板，用于引导从所述进料仓底部下方推出的所述扁平状物品。 [0024] 根据本发明，伺服调节机构根据输入控制指令自动地上下调节托板的位置，从而自动地调节进料仓底部的出口竖直方向的尺寸。这样，本发明的扁平状物品进料装置可以根据输送到每个扁平状物品进料装置的扁平状物品数量自动地调整推杆从每个扁平状物品进料装置每次能够推出的扁平状物品数量，从而既防止向推杆进给的扁平状物品数量不足、又防止扁平状物品在扁平状物品进料装置上的积压。这样，不仅可以确保封装准确数目的扁平状物品，而且可以显著提高生产效率。附图说明 [0025] 图1是根据本发明的扁平状物品包装系统的一部分的示意立体图； [0026] 图2是图1的局部放大图； [0027] 图3是根据本发明的扁平状物品进料装置的前侧立体图； [0028] 图4是根据本发明的扁平状物品进料装置的底侧立体图； [0029] 图5是根据本发明的扁平状物品进料装置的后侧立体图；以及 [0030] 图6是根据本发明的扁平状物品进料装置安装到机架上的示意侧视图。 具体实施方式[0031] 下面结合示例详细描述本发明的各优选实施例。本领域技术人员应理解的是，该实施例是示例性的，它并不意味着对本发明形成任何限制。 [0032] 图1是根据本发明的扁平状物品包装系统的一部分的示意立体图，图2是图1的局部放大图。如图1和2所示，扁平状物品包装系统1大体包括机架3、设置在机架3上的链条输送机构5、用于将扁平状物品进给到链条输送机构5的至少一个扁平状物品进料装置7、以及用于将堆叠在一起的扁平状物品封装起来的封装装置(未示出)。 [0033] 链条输送机构5包括由链轮驱动的环状链条(图中不可见)以及设置在环状链条上并且随着环状链条移动的多个推杆9。多个推杆9优选等间距地设置在环状链条上。链条输送机构5还包括在环状链条上方相对设置的两个大体平行的导轨，多个推杆9从两个导轨之间的间隙向上伸出。扁平状物品进料装置7将扁平状物品F进给到链条输送机构5上方，从而由推杆9推动而被输送到封装装置，以便进行封装。 [0034] 在图1中显示了扁平状物品包装系统1具有三个扁平状物品进料装置7，应理解的是，扁平状物品进料装置7可以根据需要多于三个或少于三个。如图3-5所示，根据本发明，每个扁平状物品进料装置7包括用于接收、容纳和引导扁平状物品F的进料仓11。为了便于从扁平状物品制造装置接收已经制作好的扁平状物品F、以及使所接收的扁平状物品F仅依靠重力即可进给到链条输送机构5，进料仓11可以具有大体弧形弯曲形状。优选地，进料仓11可以具有大体U形横截面，并且可以在其向上的开口部分上方设置引导杆13，以保持和引导扁平状物品F。当然，进料仓11也可以具有其它合适形状的横截面，例如大体L形横截面，并且在其敞开部分上设置引导杆或挡板。优选地，进料仓11设计成其形状和尺寸是可以调节的，以根据需要接收、容纳和引导不同形状和大小的扁平状物品F。在进料仓11底部的下方设置有用于支撑和保持扁平状物品F的托板15。根据本发明，每个扁平状物品进料装置7还包括伺服调节机构17，并且托板15被安装到伺服调节机构17上，以便由伺服调节机构17根据控制指令调节托板15到进料仓11底部的距离。 [0035] 伺服调节机构17包括能够固定到机架3上并且位于链条输送机构5的导轨上方的支架19、设置在支架19上的伺服电动机21、与伺服电动机21的输出轴23螺纹配合的移动部件25、以及设置在支架19上并且用于引导移动部件25上下移动的导轨27。托板15被固定到伺服调节机构17的移动部件25上。这样，当伺服调节机构17运行导致移动部件25沿着导轨27上下移动时，托板15随着移动部件25上下移动，从而自动地调节托板15到进料仓11底部的距离。 [0036] 尽管包括支架19、伺服电动机21、移动部件25、以及导轨27的伺服调节机构17可以有多种具体实施方式，但在优选实施例中支架19大体为 形，伺服电动机21设置在形支架19的顶部19a上。移动部件25包括板状主体部25a和从板状主体部25a向外延伸的突出部25b，突出部25b上设置有螺母25c或本身形成有内螺纹。伺服电动机21的形成有外螺纹的输出轴23与突出部25b上的螺母25c的内螺纹啮合、并且在下端由轴承26支撑。轴承26设置在固定到支架19上的支撑板26a上。移动部件25的主体部25a的两侧分别通过L形连接件28与滑块29连接，滑块29与设置在 形支架19的两侧壁19b上的导轨27可滑动地配合。因此，当伺服电动机21的输出轴23旋转时，移动部件25通过与输出轴23的螺纹啮合被驱动沿着导轨27向上或向下移动。应理解的是，移动部件25也可以形成为带有内螺纹的移动块。 [0037] 为了安全和美观， 形支架19的前后侧可以装上盖板19c。进料仓11可以通过例如L形连接件31被固定到支架19的前盖板19c上。每个L形连接件31安装到前盖板19c上的第一部分31a上可以具有两个细长孔31b。同样，每个L形连接件31安装到进料仓11上的第二部分(在图中不可见)上也可以具有两个细长孔。在进料仓11具有L形横截面的情况下，通过将螺栓在细长孔中拧紧在不同位置可以相对于支架19调节进料仓11的位置，从而调节进料仓11的尺寸。 [0038] 在进料仓11的底部还可以设置可移动挡板33，可移动挡板33上形成有竖直方向的细长孔33a。可移动挡板33通过插入细长孔33a中的螺栓33b被固定到进料仓11的侧壁上。优选地，可移动挡板33可以呈L形，其向前延伸的部分33c可以对从进料仓11底部的出口推出的扁平状物品F起引导作用。通过松开螺栓33b、上下移动可移动挡板33并且随后拧紧螺栓33b，可以对进料仓11底部的出口竖直方向的尺寸(即，从进料仓11底部的下端到托板15的距离，这个距离直接决定推杆9每次能够从进料仓11底部推出扁平状物品F的数目)进行粗略调节。在进给扁平状物品F的过程中，由伺服调节机构17上下移动托板15，以对进料仓11底部的出口竖直方向的尺寸(即，从进料仓11底部的下端到托板15的距离)进行精确调节。 [0039] 托板15可以呈L形，L形的竖直部分被固定到伺服电动机21的移动部件25(例如主体部25a)上，L形的水平部分延伸到进料仓11底部下方，以便支撑扁平状物品F。优选地，托板15上形成有从水平部分一直延伸到竖直部分并且作为推杆9的通道的狭槽15a。当推杆9通过进料仓11底部下方时，推杆9从狭槽15a向上伸出，从而从进料仓11底部下方推出扁平状物品F。通过伺服调节机构17对托板15位置上下调节，推杆9可以根据需要每次从进料仓11底部下方推出不同数量的扁平状物品F。 [0040] 为了便于从进料仓11底部下方推出的扁平状物品F与推杆9先前已经从上游的扁平状物品进料装置7推出的扁平状物品F整齐地叠置，可以在下游紧挨着托板15设置引导板35，以便将从进料仓11底部下方推出的扁平状物品F引导至被推杆9从上游的扁平状物品进料装置7已推出的扁平状物品F上，如图6所示。叠置的扁平状物品F被推杆9进一步推至下一工位例如封装工位由封装装置进行封装。 [0041] 以下将以饼干为例对根据本发明的扁平状物品进料装置7的运行状况进行简单描述。 [0042] 假定扁平状物品包装系统1具有两个扁平状物品进料装置7，并且由饼干制造装置向扁平状物品进料装置7进给饼干的数量是相同的，在饼干叠置数目为1-6片的情况下，伺服调节机构17根据输入控制指令上下调节托板15的位置，使得相邻两个推杆9从每个进料装置7推出的饼干数目由表1所示。这样，在一段时间内从每个进料装置7推出的饼干数目大体是相同的，而不会导致饼干在某一进料装置7的进料仓11中积压。 [0043] 表1 [0044]饼干叠置数目 第一进料装置7 第二进料装置7 1 10 01 2 11 11 3 21 12 4 22 22 5 32 23 6 33 33 [0045] 表2显示了与表1类似的情况，但表2与表1的区别在于扁平状物品包装系统1具有三个扁平状物品进料装置7，并且显示的是相邻三个推杆9从每个进料装置7推出的饼干数目。 [0046] 表2 [0047]饼干叠置数目 第一进料装置7 第二进料装置7 第三进料装置7 1 100 010 001 2 110 011 101 3 111 111 111 4 211 121 112 5 221 122 212 6 222 222 222 7 322 232 223 8 332 233 323 9 333 333 333 [0048] 假定扁平状物品包装系统1具有两个扁平状物品进料装置7，并且由饼干制造装置向每个扁平状物品进料装置7进给饼干的数量是不相同的，例如向第一扁平状物品进料装置7进给的饼干数量远多于向第二扁平状物品进料装置7进给的饼干数量，在饼干叠置数目为1-5的情况下，伺服调节机构17根据输入控制指令上下调节托板15的位置，使得相邻两个推杆9每次从第一进料装置7推出的饼干数目多于从第二进料装置7推出的饼干数目，如表3所示。这样，在一段时间内通过从每个进料装置7推出不同数目的饼干使得每个进料仓11上的饼干数目保持大体均匀，而不会造成饼干在进给数量多的第一扁平状物品进料装置7的进料仓11中积压。 [0049] 表3 [0050]饼干叠置数目 第一进料装置7 第二进料装置7 1 11 00 2 22 00 3 22 11 4 33 11 5 33 22 [0051] [0052] 以上表1-3中只是以示例方式对扁平状物品进料装置的具体运行方式进行了描述，但不应构成对本发明的限定。应理解的是，扁平状物品进料装置还可以有许多不同的运行状况。 [0053] 以上结合具体实施例对本发明进行了详细描述。显然，以上描述以及在附图中示出的实施例均应被理解为是示例性的，而不构成对本发明的限制。以上示例中，扁平状物品是饼干，但也可以是其它扁平状物品，例如，面包片。对于本领域技术人员而言，可以在不脱离本发明的精神的情况下对其进行各种变型或修改，这些变型或修改均不脱离本发明的范围。 |
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