[0001] 本发明涉及网片加工设备技术领域，具体涉及一种电脑操控起落架式翻网装置。

[0002] 随着社会的发展，各种大型桥梁建筑的施工中大量需要焊接网片，吊装和存放就需要把焊接网片紧凑的叠放在一起。目前网片的叠放工艺是顺次叠放，这样造成网片占用空间很大，不利于运输和存放。

[0003] 本发明提供了一种焊网机变频自动抽网装置，以解决现有技术存在的网片顺次叠放占用空间大影响运输和存放的问题。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电脑操控起落架式翻网装置，由液压传动机构，液压联动装置，垂直升降臂、水平伸展臂，中心旋转架，伺服电机和气动卡爪组成，液压传动机构、液压联动装置以及液压联动装置的联动链轮链条放置在垂直伸展臂的中间，水平伸展臂固定在垂直升降臂上可做上下运动，中心旋转架放置在可调前摇臂前端，可调前摇臂连接在垂直升降臂上，中心旋转架由伺服电机做动力，伺服电机和行星减速机放置在可调前摇臂的一侧；由传动链轮链条做传动，气动卡爪设置在旋转中心架的上面，气动卡爪通过气缸传动机构使用设置在外部的气动源做动力完成缩放。

[0005] 上述垂直升降臂两侧为了安全装有单向止回机构。

[0006] 本发明装置的工作过程是：机器前端的推网装置将网片推到水平中心架上，此时垂直升降臂在低位水平位置，气动卡爪接到信号后伸开抓爪将网片抓紧，液压系统通过传动装置将两个垂直升降臂垂直升至指定位置，并有单向止回机构将垂直升降臂锁紧，伺服电机在PLC指令的控制下，带动减速机、链轮，链条运动将卡有网片的中心架翻转180°，然后止回机构解锁，垂直升降臂由液压系统降至指定位置，气动卡爪给气缩回，将网片放下。每两片完成以上一轮动做，这样就可以按要求完成一正一反的网片叠放。

[0007] 本发明装置利用了液压传动系统垂直升降的原理将网片按凸凹型方式进行自动叠放，这样叠码网片的方式一反一正相互交错叠压。大大减低了网片叠放厚度，节省了存码空间，便于吊装、运输及存放，同时节省了劳动力，安全可靠，转动灵活。附图说明

[0008] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0009] 图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的俯视示意图；
图3是图1中A区域的放大示意图。

[0010] 图中1液压传动机构、2垂直升降臂、3水平伸展臂、4单向止回机构、5伺服电机、6行星减速机、7气缸传动机构、8气动卡爪、9中心旋转架、10可调前摇臂、11传动链轮链条、12液压联动装置、13联动链轮链条。

[0011] 如图1、图2和图3所示，一种电脑操控起落架式翻网装置，由液压传动机构1，液压联动装置12，垂直升降臂2、水平伸展臂3，中心旋转架9，伺服电机5和气动卡爪8组成，液压传动机构1、液压联动装置12以及液压联动装置12的联动链轮链条13放置在垂直伸展臂2的中间，水平伸展臂3固定在垂直升降臂2上可做上下运动，中心旋转架9放置在可调前摇臂10前端，可调前摇臂10连接在垂直升降臂2上，中心旋转架9由伺服电机5做动力，伺服电机5和行星减速机6放置在可调前摇臂10的一侧；由传动链轮链条11做传动，气动卡爪8设置在旋转中心架9的上面，气动卡爪8通过气缸传动机构7使用设置在外部的气动源做动力完成缩放，垂直升降臂2两侧为了安全装有单向止回机构4。

[0012] 本发明装置的工作过程是：机器前端的推网装置将网片推到水平中心架上，此时垂直升降臂在低位水平位置，气动卡爪接到信号后伸开抓爪将网片抓紧，液压系统通过传动装置将两个垂直升降臂垂直升至指定位置，并有单向止回机构将垂直升降臂锁紧，伺服电机在PLC指令的控制下，带动减速机、链轮，链条运动将卡有网片的中心架翻转180°，然后止回机构解锁，垂直升降臂由液压系统降至指定位置，气动卡爪给气缩回，将网片放下。每两片完成以上一轮动做，这样就可以按要求完成一正一反的网片叠放。