이송 장치

이송 장치{TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 하나의 구동 수단을 이용하여 중량물을 어느 하나의 위치에서 적재하고자 하는 위치로 이송 및 적재할 수 있는 이송 장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 산업 현장에서 중량물을 운반(이송)하기 위한 장비로서, 지게차 등을 이용하고 있는데, 통상 지게차는 중량물을 들어 올리고 내려주는 기능과 함께 기동성도 있어 중량물을 운반(이송)하는데 효율적으로 사용할 수 있지만, 생산라인, 주물공장 등과 같은 한정된 장소에서 각종 중량물을 이송하는 데에는 상대적으로 효율적이지 않은 상황이다.

이에 따라, 산업 현장에서 중량물을 승강시키는 장치로서, 리프트 장치가 사용되고 있는데, 이러한 리프트 장치는 대부분 유압을 동력원으로 하는 유압실린더 구동방식으로 구성되기 때문에, 유압으로 유압실린더를 작동시키는데 소요되는 응답시간이 길어 작업 시간이 상대적으로 많이 소요되는 등 작업 효율이 낮은 문제점이 있다.

아울러, 유압실린더에 유압을 공급 및 회수하기 위한 유압펌프를 비롯하여 오일탱크 등이 구비된 유압장치를 별도로 구비하여야 하기 때문에 설비 비용이 증가하는 문제점이 있다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 간단한 구성을 가지면서 설비 비용을 감소시킬 수 있고, 한정된 공간에서 중량물을 어느 한 위치에서 적재하고자 하는 위치로 이송 적재할 수 있는 이송 장치의 개발이 지속적으로 진행되고 있는 실정이다.

본 발명은 하나의 구동 수단을 이용하여 중량물을 어느 하나의 위치에서 적재하고자 하는 위치로 이송 및 적재할 수 있는 이송 장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 기 설정된 위치 범위에서 슬라이딩 방식으로 이동 가능한 이송베이스플레이트를 일방향으로 회전되는 구동모터를 통해 타측 끝단으로 슬라이딩 이동시키고, 지속 회전하는 구동모터를 통해 안착플레이트를 상승시켜 중량물을 안착시킨 후, 타방향으로 구동모터를 회전시켜 이송베이스플레이트를 일측 끝단으로 슬라이딩 이동시키며, 지속 회전하는 구동모터를 통해 안착플레이트를 하강시켜 중량물을 적재하고자 하는 위치에 적재함으로써, 이송하고자 하는 중량물을 적재하고자 하는 위치에 안정적이고 정확하게 이송할 수 있는 이송 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 중량물을 이송 및 적재하기 위해 기 설정된 위치 범위 내에서 슬라이딩 방식으로 이동되는 슬라이딩부와, 바닥면에 구비되어 이동을 안내하는 이동레일부와, 상기 슬라이딩부에 랙 및 피니언 방식으로 결합되면서 상기 이동레일부에 이동 가능하게 결합되는 이송베이스부와, 상기 이송베이스부에 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 이송베이스부의 상부에 승강 가능하도록 결합되어 상기 이송베이스부에 이동에 따라 승강되어 상기 중량물을 적재하는 적재부를 포함하며, 상기 구동부의 일방향 구동력에 따라 상기 이송베이스부가 상기 슬라이딩부에 맞물려 상기 기 설정된 위치 범위의 타단에 도달할 경우 상기 적재부가 상승하여 상기 중량물을 안착시키고, 기 설정된 간격만큼 쉬프트된 후, 상기 구동부의 타방향 구동력 에 따라 상기 이송베이스부가 상기 슬라이딩부와 맞물려 상기 기 설정된 범위의 일단에 도달할 경우 상기 적재부가 하강하면서 적재하고자 하는 위치에 상기 중량물을 적재한 후 원래의 위치로 쉬프트되는 이송 장치가 제공될 수 있다.

본 발명은 하나의 구동 수단을 이용하여 중량물을 어느 하나의 위치에서 적재하자 하는 위치로 이송 및 적재할 수 있는 이송 장치를 제공할 수 있는데, 기 설정된 위치 범위에서 슬라이딩 방식으로 이동 가능한 이송베이스플레이트를 일방향으로 회전되는 구동모터를 통해 타측 끝단으로 슬라이딩 이동시키고, 지속 회전하는 구동모터를 통해 안착플레이트를 상승시켜 중량물을 안착시킨 후, 타방향으로 구동모터를 회전시켜 이송베이스플레이트를 일측 끝단으로 슬라이딩 이동시키며, 지속 회전하는 구동모터를 통해 안착플레이트를 하강시켜 중량물을 적재하고자 하는 위치에 적재함으로써, 이송하고자 하는 중량물을 적재하고자 하는 위치에 안정적이고 정확하게 이송할 수 있다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이송 장치를 예시한 도면이고,
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이송 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이송 장치를 예시한 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이송 장치는 슬라이딩부(110), 이동레일부(120), 이송베이스부(130), 구동부(140), 적재부(150) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 일단(일측)은 도면에서 오른쪽 방향이고, 타단(타측)은 도면에서 왼쪽 방향을 의미하는 것으로 하여 이하에서 설명한다.

슬라이딩부(110)는 중량물(W)을 이송 및 적재하기 위해 기 설정된 위치 범위 내에서 슬라이딩 방식으로 이동되는 것으로, 슬라이딩영역(111), 슬라이딩레일(112), 슬라이딩플레이트(113), 슬라이딩구(114), 랙기어(115), 제1스토퍼(116), 제2스토퍼(117) 등을 포함할 수 있다.

여기에서, 슬라이딩영역(111)은 중량물(W)을 이송 및 적재하기 위한 장소에 구비되며, 중량물(W, Weight)을 어느 하나의 위치에서 적재하고자 하는 위치로 이송하기 위해 바닥면(B, Bottom)의 하부로 오목한 공간을 가질 수 있다.

이러한 슬라이딩영역(111)의 바닥면에는 일단에서 타단으로 안내하는 슬라이딩레일(112)이 구비되고, 슬라이딩레일(112)에 맞물려 이동되는 슬라이딩구(114)를 통해 슬라이딩플레이트(113)가 기 설정된 위치 범위 내에서 일단에서 타단으로 또는 타단에서 일단으로 이동될 수 있다. 여기에서, 슬라이딩구(114)는 슬라이딩레일(112)에 대응하여 다양한 롤러 형태로 구비될 수 있다.

또한, 슬라이딩플레이트(113)의 상부에는 랙기어(115)가 구비될 수 있는데, 이러한 랙기어(115)는 구동바퀴(132)에 구비된 피니언기어(133)과 맞물려 회전됨으로써, 슬라이딩플레이트(113)가 일단에서 타단으로 또는 타단에서 일단으로 슬라이딩 이동될 수 있다.

한편, 제1스토퍼(116)와 제2스토퍼(117)는 기 설정된 위치 범위의 일단 및 타단의 끝단부에 각각 구비되며, 슬라이딩레일(112)에 슬라이딩구(114)가 맞물려 슬라이딩플레이트(113)가 기 설정된 범위 내에서 이동될 수 있도록 한정할 수 있다.

이동레일부(120)는 바닥면(B)에 구비되어 이동을 안내하는 것으로, 바닥면(B)을 따라 일단에서 타단으로 이동레일(도시 생략됨)이 구비됨으로써, 이동바퀴(134)의 외주에 형성된 이동가이드구(135)를 안내하여 이송베이스부(130)를 일단에서 타단으로 또는 타단에서 일단으로 이동시킬 수 있다.

이송베이스부(130)는 슬라이딩부(110)에 랙 및 피니언 방식으로 결합되면서 이동레일부(120)에 이동 가능하게 결합되는 것으로, 이송베이스플레이트(131), 구동바퀴(132), 피니언기어(133), 이동바퀴(134), 이동가이드구(135) 등을 포함할 수 있다.

여기에서, 이송베이스플레이트(131)는 수평으로 평평한 플레이트 형태로 구비되어 중량물(W)의 이송을 위해 일단에서 타단으로 또는 타단에서 일단으로 이동하며, 그 하부에는 슬라이딩부(110)의 랙기어(115)에 맞물려 회전되는 피니언기어(133)가 형성된 구동바퀴(132)가 구비될 수 있다.

이러한 구동바퀴(132)는 외주에 형성된 피니언기어(133)와 맞물리는 슬라이딩부(110)의 랙기어(115)를 통해 슬라이딩플레이트(113)의 상부를 일단에서 타단으로 또는 타단에서 일단으로 이동할 수 있다.

또한, 슬라이딩플레이트(113)의 하부에는 이동바퀴(134)가 구비될 수 있고, 이동바퀴(134)의 외주에는 이동레일부(120)에 구비된 이동레일에 맞물려 회전되어 이송베이스플레이트(131)가 일단에서 타단으로 또는 타단에서 일단으로 이동될 수 있도록 이동가이구(135)가 구비될 수 있다.

구동부(140)는 이송베이스부(130)에 구동력을 제공하는 것으로, 구동부몸체(141), 구동모터(142), 구동력전달수단(143) 등을 포함할 수 있다.

여기에서, 구동부몸체(141)는 이송베이스부(130)의 상부에 구비되며, 바람직하게는 중량물(W)의 이송 및 적재를 원활하게 수행하기 위해 이송베이스부(130)의 상부 일단에 구비될 수 있다.

또한, 구동모터(142)는 구동부몸체(141)에 지지 및 구비되어 구동력을 발생시켜 구동력전달수단(143)을 통해 구동력을 전달하고, 이러한 구동력은 구동바퀴(132)에 전달될 수 있다. 여기에서, 구동력전달수단(143)은 체인, 벨트 등과 같은 모터의 구동력을 전달하는 다양한 방식으로 적용될 수 있다.

적재부(150)는 이송베이스부(130)의 상부에 승강 가능하도록 결합되어 이송베이스부(130)에 이동에 따라 승강되어 중량물을 적재하는 것으로, 안착플레이트(151), 승강수단(도시 생략됨) 등을 포함할 수 있다.

여기에서, 안착플레이트(151)는 이송베이스플레이트(131)의 상부에 결합되어 승강수단을 통해 상승 또는 하강되면서 스키드라인(SL, SKID LINE)중량물(W)이 안착될 수 있는데, 승강수단은 구동바퀴(132)에 연동(연결)되어 일방향(예를 들면, 시계방향 등)으로 회전할 경우 이송베이스플레이트(131)로부터 상승하고, 타방향(예를 들면, 반시계방향 등)으로 회전할 경우 이송베이스플레이트(131)의 상부면으로 하강할 수 있다.

이러한 구동바퀴(132)의 회전에 따라 안착플레이트(151)를 승강시킬 수 있도록 구비되는 승강수단은 잭스크류 방식, 랙피니언 방식, 링크 방식 등과 같이 종래에 다양하게 개시되어 있으므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

한편, 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이송 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다. 여기에서, 도 7에서는 빗금침 부분의 안착플레이트가 현재단계의 위치를 의미하는 것이고, 아무런 해칭이 없는 부분의 안착플레이트가 그 전단계의 위치를 의미하는 것으로, 각 단계별로 안착플레이트의 도면부호를 155/a, 155/b, 155/c, 155/d, 155/e로 하여 도시한다.

도 1 내지 도 7을 참조하여 상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 이송 장치의 동작 과정에 대해 설명하면, 도 1에 도시한 바와 같이 구동모터(142)가 작동하여 일방향(시계방향)으로 회전할 경우 그 구동력은 구동전달수단(143)을 통해 구동바퀴(132)로 전달되고, 이에 따라 구동바퀴(132)가 시계방향으로 회전될 수 있다.

아울러, 구동바퀴(132)가 시계방향으로 회전되면, 구동바퀴(132)의 외주에 형성된 피니언기어(133)가 회전되고, 그 피니언기어(133)에 맞물린 랙기어(115)를 통해 슬라이딩플레이트(113)는 슬라이딩구(114)가 슬라이딩레일(112)에 안내되어 제2스토퍼(117)가 위치하는 타단으로 이동할 수 있다.

예를 들면, 도 6 및 도 7에서 A에서는 안착플레이트(151)의 위치가 스키드라인(SL)과 a만큼의 높이 차이가 있는 상태에서 동작할 수 있다.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이 슬라이딩플레이트(113)의 타단부가 제2스토퍼(117)에 도달하여 더 이상 움직이지 않게 되면, 랙기어(115)에 맞물린 피니언기어(133)이 구비된 구동바퀴(132)에 승강수단(예를 들면, 잭스크류 방식, 랙피니언 방식, 링크 방식 등)을 통해 연결된 안착플레이트(151)는 구동바퀴(132)의 회전에 따라 이송하고자 하는 중량물(W)이 적재된 위치로 상승할 수 있다.

이 때, 안착플레이트(151)는 구동바퀴(132)의 회전에 따라 중량물(W)이 적재된 위치인 스키드라인(SL)보다 상대적으로 높은 위치까지 상승함으로써, 중량물(W)을 안착플레이트(151)의 상부면에 안정적으로 안착시킬 수 있다.

예를 들면, 도 6 및 도 7에서 A에서 B까지 동작하는 동안 타단방향에 위치하는 제2스토퍼(117)까지 슬라이딩플레이트(113)가 2b 길이의 거리만큼 이동하면서 b 길이의 높이만큼 안착플레이트(151)가 상승할 수 있다.

다음에, 도 3에 도시한 바와 같이 구동바퀴(132)는 시계방향으로 계속 회전되어 슬라이딩플레이트(113)의 일단부 끝단까지 이동되면서 이송베이스부(130), 구동부(140) 및 적재부(150)가 일단 방향으로 이동레일에 안내되어 이동할 수 있다.

예를 들면, 도 6 및 도 7에서 B에서 C까지 동작하는 동안 슬라이딩플레이트(113)의 타단부가 제2스토퍼(117)에 접촉한 후, 구동바퀴(132)는 계속 회전하여 슬라이딩플레이트(113)의 일단 끝단부까지 c' 길이의 거리만큼 이동할 경우 c' 길이의 거리만큼 안착플레이트(151)는 일단방향으로 이동하면서 c 길이(대략 c'의 1/4 길이)의 높이만큼 안착플레이트(151)가 상승할 수 있다.

여기에서, 도 2의 위치와 도 3의 위치를 비교해 보면, 구동바퀴(132)의 위치가 일단 방향으로 일정 거리 이동되게 되는데, 이 구간에서 스키드라인에 적재된 중량물(W)은 안착플레이트(151)에 안착된 후 상부에서 보는 전후방향 기준으로 일정 거리만큼 쉬프트될 수 있다.

한편, 구동바퀴(132)가 슬라이딩플레이트(113)의 일단부 끝단까지 이동된 후에는, 도 4에 도시한 바와 같이 구동모터(142)는 타방향(반시계방향)으로 회전하고, 그 구동력은 구동전달수단(143)을 통해 구동바퀴(132)로 전달되고, 이에 따라 구동바퀴(132)가 반시계방향으로 회전될 수 있다.

아울러, 구동바퀴(132)가 반시계방향으로 회전되면, 구동바퀴(132)의 외주에 형성된 피니언기어(133)가 회전되고, 그 피니언기어(133)에 맞물린 랙기어(115)를 통해 슬라이딩플레이트(113)는 슬라이딩구(114)가 슬라이딩레일(112)에 안내되어 제1스토퍼(116)가 위치하는 일단으로 이동할 수 있다.

예를 들면, 도 6 및 도 7에서 C에서 D까지 동작하는 동안 일단방향에 위치하는 제1스토퍼(116)까지 슬라이딩플레이트(113)가 2b 길이의 거리만큼 이동하면서 d 길이의 높이만큼 안착플레이트(151)가 하강할 수 있다.

또한, 슬라이딩플레이트(113)의 일단부가 제1스토퍼(116)에 도달하여 더 이상 움직이지 않게 되면, 랙기어(115)에 맞물린 피니언기어(133)가 구비된 구동바퀴(132)에 승강수단을 통해 연결된 안착플레이트(151)는 적재하고자 하는 위치에 중량물(W)을 적재하면서 도 5에 도시한 바와 같이 하강할 수 있다.

예를 들면, 도 6 및 도 7에서 D에서 E까지 동작하는 동안 슬라이딩플레이트(113)의 일단부가 제1스토퍼(116)에 접촉한 후, 구동바퀴(132)는 계속 회전하여 슬라이딩플레이트(113)에서 e' 길이의 거리만큼 이동할 경우 e' 길이의 거리만큼 안착플레이트(151)는 타단방향으로 이동하면서 대략 e'의 1/4 길이의 높이만큼 안착플레이트(151)가 하강함으로써, 최종적으로 A 상태만큼 e 길이(즉, a 길이)의 높이를 유지할 수 있다.

여기에서, 도 4의 위치와 도 5의 위치를 비교해 보면, 구동바퀴(132)의 위치가 타단 방향으로 일정 거리 이동되게 되는데, 이 구간에서 안착플레이트(151)에 안착된 중량물(W)은 적재하고자 하는 위치에 적재된 후 상부에서 보는 전후방향 기준으로 원래의 위치로 쉬프트될 수 있다.

이 후, 도 1 내지 도 5의 과정을 반복하면서 중량물(W)을 어느 하나의 위치(즉, 원래 적재된 위치)에서 적재하고자 하는 위치(즉, 적재하고자 하는 위치)에 이송 및 적재할 수 있다.

따라서, 본 발명은 하나의 구동 수단을 이용하여 중량물을 어느 하나의 위치에서 적재하고자 하는 위치로 이송 및 적재할 수 있는 이송 장치를 제공할 수 있다.

이러한 이송 장치를 통해 기 설정된 위치 범위에서 슬라이딩 방식으로 이동 가능한 이송베이스플레이트를 일방향으로 회전되는 구동모터를 통해 타측 끝단으로 슬라이딩 이동시키고, 지속 회전하는 구동모터를 통해 안착플레이트를 상승시켜 중량물을 안착시킨 후, 타방향으로 구동모터를 회전시켜 이송베이스플레이트를 일측 끝단으로 슬라이딩 이동시키며, 지속 회전하는 구동모터를 통해 안착플레이트를 하강시켜 중량물을 적재하고자 하는 위치에 적재함으로써, 이송하고자 하는 중량물을 적재하고자 하는 위치에 안정적이고 정확하게 이송할 수 있다.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.

110 : 슬라이딩부 111 : 슬라이딩영역
112 : 슬라이딩레일 113 : 슬라이딩플레이트
114 : 슬라이딩구 115 : 랙기어
116 : 제1스토퍼 117 : 제2스토퍼
120 : 이동레일부 130 : 이송베이스부
131 : 이송베이스플레이트 132 : 구동바퀴
133 : 피니언기어 134 : 이동바퀴
135 : 이동가이드구 140 : 구동부
141 : 구동부몸체 142 : 구동모터
143 : 구동력전달수단 150 : 적재부