在多隔室箱体中堆积和加载侧立的扁平物件的堆积和加载装置以及堆积和加载方法，邮政分拣机和邮政分拣方法 |
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| 申请号 | CN201280058976.3 | 申请日 | 2012-10-12 | 公开(公告)号 | CN103958082B | 公开(公告)日 | 2016-11-23 |
| 申请人 | 索利斯蒂克有限公司; | 发明人 | D·于格; | ||||
| 摘要 | 自动堆积和加载装置(1)，包括接纳多隔室 箱体 (200)——多隔室箱体的底盘(205)被窗口(206)贯穿——的至少一接纳表面(5)、扁平物件(10)在堆积区域(4)上的堆积器(3)、在下部 位置 和上部位置之间活动的活动指形体(2)，在下部位置中活动指形体(2)缩回接纳表面(5)后，在上部位置中活动指形体(2)限定在堆积扁平物件(10)时对扁平物件(10)的支承面，接纳表面(5)相对于活动指形体(2)在第一和第二位置之间是活动的，在第一和第二位置中活动指形体(2)连续地与第一隔室(203)的窗口相对，继而与第二隔室(204)的窗口相对。包括这类装置的分拣机(100)和使用该装置的自动堆积和加载方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.在多隔室箱体(200)中自动堆积和加载侧立的扁平物件(10)的装置(1)，多隔室箱体包括底盘(205)，底盘接纳扁平物件(10)的侧立面和被至少两个窗口(206)贯穿，窗口分别地通到多隔室箱体(200)的第一和第二隔室(203，204)中，装置(1)包括至少一接纳表面(5)、堆积区域(4)、堆积器(3)，接纳表面能够接纳至少一要加载的多隔室箱体(200)，堆积区域设置在接纳表面(5)上方和能够在堆积扁平物件时接纳扁平物件(10)，堆积器能够在堆积区域(4)中堆积侧立的扁平物件(10)，其特征在于，装置包括至少一活动指形体(2)，活动指形体用于与在接纳表面(5)上布置的多隔室箱体(200)的窗口(206)之一相对，活动指形体(2)相对于接纳表面(5)和堆积区域(4)在下部位置和上部位置之间是活动的，在下部位置中活动指形体的自由端部缩回接纳表面(5)后，在上部位置中活动指形体的自由端部齐平堆积区域(4)并限定扁平物件(10)的支承面，支承面能够用于在堆积扁平物件时对扁平物件(10)进行支撑；并且，接纳表面(5)相对于活动指形体(2)在第一和第二位置之间是活动的，在第一和第二位置中活动指形体(2)用于连续地与第一隔室(203)的窗口(206)相对，继而与第二隔室(204)的窗口(206)相对。 |
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| 说明书全文 | 在多隔室箱体中堆积和加载侧立的扁平物件的堆积和加载装置以及堆积和加载方法，邮政分拣机和邮政分拣方法 技术领域[0001] 本发明一般性地涉及在多隔室箱体中自动堆积和加载侧立的扁平物件的一种自动堆积和加载装置，所述多隔室箱体包括底盘，所述底盘接纳扁平物件的侧立面和被至少两个窗口贯穿，所述至少两个窗口分别地通到多隔室箱体的第一和第二隔室中，自动堆积和加载装置包括至少一接纳表面、堆积区域、堆积器，所述至少一接纳表面能够接纳至少一要加载的多隔室箱体，所述堆积区域设置在接纳表面的上方和能够在堆积扁平物件时接纳扁平物件，所述堆积器能够在堆积区域中堆积侧立的扁平物件。 [0002] 本发明还涉及一种扁平物件分拣机，所述分拣机包括至少一拆堆器、输送部件、分拣出口、位于分拣出口处的侧立的扁平物件的自动堆积和加载装置，在分拣出口中扁平物件用于根据预定的分拣计划进行分布。 [0003] 本发明还涉及在多隔室箱体中自动堆积和加载侧立的扁平物件的一种自动堆积和加载方法，所述多隔室箱体配有底盘和开口，所述底盘接纳扁平物件的侧立面，所述开口与底盘相对和允许在多隔室箱体中加载扁平物件，底盘包括至少第一和第二窗口，所述至少第一和第二窗口分别地通到第一和第二隔室中。 [0004] 本发明最后涉及一种邮政分拣方法，在所述分拣方法中实施至少以下步骤：多隔室箱体的侧立堆积的扁平物件的卸载步骤、扁平物件的拆堆步骤、扁平物件的分拣步骤、扁平物件堆积步骤和在至少一个多隔室箱体中加载扁平物件的加载步骤。 [0005] 在本发明的涵义中，扁平物件特别是，不过非唯一性地表示邮政寄送件。借助于本发明的装置，能够被堆积和加载的邮政寄送件可具有多样的尺寸，还可具有多样的机械特征，特别是就其硬度而言。这些邮政寄送件此外可是普通信件、杂志、开窗信封或非开窗信封、报纸、或甚至在塑料或纸质材料的信封中呈置的目录－具有或不具有角撑板。 背景技术[0006] 堆积装置常见地特别是在邮政分拣领域中进行使用。已知地，这类堆积装置限定一堆积区域，所述堆积区域的尺寸是可变的，能够接纳根据纵向方向输送的和根据横向方向一个挨着另一个堆积的扁平物件。该堆积区域的下游通过平齐缘边来界定，扁平物件抵靠该平齐缘边止挡。扁平物件堆的第一扁平物件支靠在盘板上，所述盘板在扁平物件的集聚作用下是横向地活动的。该活动盘板被弹性元件促动，以在扁平物件堆上施加压缩力，允许扁平物件在其位置中侧立保持。堆积装置包括转动致动器，在每个扁平物件在堆积区域的方向上到达时置于运动状态。 [0007] 申请人以品名“Virgule Equipeé”(品目号285590)销售一种堆积装置，所述堆积装置的致动器包括轴座，多对凸销从轴座延伸。此外，同一对的凸销对称地布置，彼此成180°。在运行时，凸销周期性地产生要么在第一批物件到达时直接地在盘板上的，要么在成堆的过程中在扁平物件堆上的纵向推力。 [0008] 已知的该堆积装置完全适于处理信件的情形，此外这已通过获益的商业成就证实。然而，已知的该堆积装置并不允许在多隔室箱体中自动地加载如此堆积的侧立的扁平物件。特别地，这类堆积和加载装置不允许在多隔室箱体中自动地加载侧立的扁平物件。 发明内容[0009] 本发明的目的在于通过提出在多隔室箱体中自动卸载侧立的扁平物件的一种自动卸载装置、包括这类装置的一种分拣机、在多隔室箱体中自动堆积和加载侧立的扁平物件的一种自动堆积和加载方法、和允许侧立的扁平物件在多隔室箱体中的加载自动化的一种邮政分拣方法——以使这些操作变得可靠和改进扁平物件的处理效率，同时减少扁平物件的操作——来消除这种弊端。 [0010] 为此，本发明的对象在于在多隔室箱体中自动堆积和加载侧立的扁平物件的一种自动堆积和加载装置，多隔室箱体包括底盘，底盘接纳扁平物件的侧立面和被至少两个窗口贯穿，窗口分别地通到多隔室箱体的第一和第二隔室中，自动堆积和加载装置包括至少一接纳表面、堆积区域、堆积器，接纳表面能够接纳至少一要加载的多隔室箱体，堆积区域设置在接纳表面上方和能够在堆积扁平物件时接纳扁平物件，堆积器能够在堆积区域中堆积侧立的扁平物件，其特征在于，自动堆积和加载装置包括至少一活动指形体，活动指形体用于与在接纳表面上布置的多隔室箱体的窗口之一相对，活动指形体相对于接纳表面和堆积区域在下部位置和上部位置之间是活动的，在下部位置中其自由端部缩回接纳表面后，在上部位置中其自由端部齐平堆积区域和限定扁平物件的支承面——能够用于在堆积扁平物件时对扁平物件进行支撑，接纳表面相对于活动指形体在第一和第二位置之间是活动的，在第一和第二位置中活动指形体用于连续地与第一隔室的窗口相对，继而与第二隔室的窗口相对。 [0011] 本发明的基本理念在于设置一活动指形体，活动指形体能够穿过多隔室箱体，以在通过活动指形体的平移连续地加载多隔室箱体的隔室之前，用作对扁平物件的支承面。扁平物件从而可侧立堆积和在多隔室箱体中自动地侧立加载。 [0012] 根据本发明的自动堆积和加载装置可有利地具有以下特征： [0013] -自动堆积和加载装置可包括至少一探测器，探测器能够检测扁平物件在堆积区域中的堆积阈值，和当达到预定阈值时能够控制活动指形体和接纳表面的移动； [0014] -自动堆积和加载装置可包括一排活动指形体，一排活动指形体被布置用于同时地在下部和上部位置之间进行移动； [0015] -堆积器是料斗轮类型的转动致动器，自动堆积和加载装置包括至少一活动盘板，活动盘板被设置与堆积器相对，和能够接纳在堆积区域上堆积的第一扁平物件的下表面的支承件，以及能够随着扁平物件在第一扁平物件后方的堆积，远离堆积器； [0016] -自动堆积和加载装置可包括向接纳表面自动供应多隔室箱体的自动供应部件； [0017] -自动堆积和加载装置可包括多隔室箱体从接纳表面自动退回的自动退回部件； [0018] 本发明的对象还在于一种扁平物件分拣机，所述分拣机包括至少一拆堆器、输送部件、分拣出口、位于分拣出口处的侧立的扁平物件的堆积和加载装置，在分拣出口中扁平物件用于根据预定的分拣计划进行分布，其特征在于，分拣机包括至少一如前文所述的自动堆积和加载装置。 [0019] 本发明的对象还在于在多隔室箱体中自动堆积和加载侧立的扁平物件的一种堆积和加载方法，多隔室箱体包括底盘，底盘接纳扁平物件的侧立面和被至少两个窗口贯穿，窗口分别地通到多隔室箱体的第一和第二隔室中，其特征在于，自动堆积和加载方法包括至少： [0020] -供应步骤，在供应步骤的过程中，在接纳表面上布置至少一个多隔室箱体，以使得活动指形体与第一隔室的窗口相对， [0021] -第一嵌接步骤，在第一嵌接步骤的过程中，在多隔室箱体中经过第一隔室的窗口嵌接至少一活动指形体，以使得其自由端部在接纳表面上方限定能够接纳侧立堆积的扁平物件的支承面， [0022] -第一堆积步骤，在第一堆积步骤的过程中，在支承面上堆积侧立的扁平物件，[0023] -第一加载步骤，在第一加载步骤的过程中，将活动指形体从第一隔室缩回，以使得扁平物件的侧立面布置于底盘上， [0024] -偏移步骤，在偏移步骤的过程中，移动多隔室箱体，以使得活动指形体与第二隔室的窗口相对， [0025] -第二嵌接步骤，在第二嵌接步骤的过程中，经过第二隔室的窗口嵌接与在第一嵌接步骤时所使用的活动指形体相同的活动指形体，以使得其自由端部在接纳表面上方限定与在第一嵌接步骤时相同的支承面， [0026] -第二堆积步骤，与第一堆积步骤相似， [0027] -第二加载步骤，在第二加载步骤的过程中，将活动指形体从第二隔室缩回，以使得扁平物件的侧立面布置于底盘上， [0028] -多隔室箱体从接纳表面的排出步骤。 [0029] 在自动堆积和加载方法的过程中，在实施堆积和加载方法之前，可根据多隔室箱体的尺寸确定至少一预定阈值，和在第一和第二堆积步骤至少之一的过程中，将扁平物件的堆积水平位与堆积阈值进行比较，和当堆积水平位达到预定阈值时，连续地操纵第一加载步骤、第二加载步骤和偏移步骤。 [0030] 本发明的对象最后在于一种邮政分拣方法，在所述方法的过程中，实施至少以下步骤：多隔室箱体的侧立堆积的扁平物件的卸载步骤、扁平物件的拆堆步骤、扁平物件的分拣步骤、扁平物件的堆积步骤、和在至少一多隔室箱体中加载扁平物件的加载步骤，其特征在于，根据前文所述的堆积和加载方法实施堆积和加载步骤。附图说明 [0031] 通过阅读由附图示出的作为非限定性示例的实施方式的详细说明书，本发明将更好地得到理解和本发明的其它优点将得到展示，附图中图1到图6是包括根据本发明的堆积装置的扁平物件分拣机的一部分的示意性视图，通过不同的使用构型示出，用以对根据本发明的自动堆积和加载方法进行说明。 具体实施方式[0032] 参照附图，根据本发明的侧立的扁平物件10的自动堆积和加载装置1例如被布置在分拣机100的一分拣出口处。已知地，该分拣机100包括固定机架(未显示)，所述固定机架承载用于载送带102的导向滚轮101，保证扁平物件10的输送。这些载送带102从而限定例如由箭头D1示意的主输送方向，和由箭头D2示意的朝配有自动堆积和加载装置1的分拣出口引导扁平物件10的副输送方向。分拣机100还包括切换板103，切换板设置在主输送方向D1和副输送方向D2之间的交点处，能够自动地进行枢转，以根据预定的分拣计划将扁平物件10向主输送方向D1和副输送方向D2之一或另一进行定向。 [0033] 自动堆积和加载装置1用来与隔室之间基本上相同的多隔室箱体200一起使用。这些多隔室箱体200的每个包括底盘205、外壁板201和一个或多个隔板202，隔板界定至少第一隔室203和第二隔室204，每个隔室能够接纳侧立堆积的扁平物件10，扁平物件的侧立面支靠在底盘205上。每个第一和第二隔室203、204配有一排窗口206，所述窗口贯穿底盘205和分别地通到第一隔室203、第二隔室204中。这些窗口206呈基本上相同的间隙的形状，从与隔板202相对的外壁板201延伸到隔板202，并对齐，以使得其长度基本上垂直于隔板202。窗口206每个整体上呈Z形形状，包括被杆体分开的两分支部分。窗口206能够允许下文所述的活动指形体2通过。 [0034] 自动堆积和加载装置1包括接纳表面5，所述接纳表面能够接纳多隔室箱体200、致动器3和堆积区域4，所述致动器能够堆积扁平物件10，所述堆积区域能够在堆积的扁平物件10被加载到多隔室箱体200中之前接纳堆积的扁平物件10。 [0035] 致动器3是料斗轮类型的，致动器在围绕基本上垂直于主输送方向D1和副输送方向D2的轴体A的转动方面是活动的。致动器布置在扁平物件10的轨迹中，扁平物件在堆积前随循第二方向D2。致动器3包括轴座30，轴座由轴体A承载，两凸销31从轴座延伸，所述两凸销是在与扁平物件10沿副方向D2到达的方向相对的方向上弯曲的。凸销31限定孔隙，所述孔隙能够根据致动器3的转动连续地处于与扁平物件10的到达相对，以在堆积时连续地接纳扁平物件和伴随扁平物件。 [0036] 堆积区域4由致动器3、固定的平齐缘边8、活动盘板6、和支承面来限定。平齐缘边8被设置为相对于机架是固定的，与致动器3的凸销31的轨迹相切，基本上垂直于主方向D1和副方向D2，和与待堆积的扁平物件10根据副方向D2的到达相对。活动盘板6平行于主方向D1和垂直于平齐缘边8进行定向。活动盘板6由基本上垂直于主方向D1的第一导向杆体60承载，活动盘板相对于主方向可在堆积开始位置(在图1、图2上可视)和在堆积结束位置(在图4上可视)之间平移，在堆积开始位置中活动盘板接近致动器3，在堆积结束位置中活动盘板远离致动器3，通过活动盘板与致动器之间堆积的扁平物件10，活动盘板从致动器分隔开。 活动盘板6此外被回复部件(未显示)促动，所述回复部件趋于将活动盘板带向其堆积开始位置。堆积区域4被设置在接纳表面5上方。因此，如下文所详述的，当多隔室箱体200布置在接纳表面5上时，在被加载到多隔室箱体200中前，扁平物件10在用于其的第一、第二隔室 203、204上方被堆积。 [0037] 因此随着随循副方向D2的扁平物件的到达，扁平物件10被堆积在堆积区域4中。堆积引起活动盘板6相对于致动器3的轴体A逐渐远离。自动堆积和加载装置1还包括紧贴板9，紧贴板被设置与活动盘板6相对，能够相对于基本上平行于第一导向杆体60的第二导向杆体90在缩回位置和前移位置之间滑动，在缩回位置中紧贴板相对于凸销31的自由端部的轨迹缩回，在前移位置中，紧贴板在堆积区域4中是隆起的，以能够将扁平物件10抵靠活动盘板6压紧。如在附图上所示，紧贴板9此外是略微枢转的，以能够更好地被收回到其缩回位置中。紧贴板9自动地，例如通过致动器91进行移动。 [0038] 自动堆积和加载装置1还包括一排活动指形体2，所述活动指形体相对于堆积区域4和相对于接纳表面5滑动，和能够同时地在下部位置和上部位置之间滑动，在下部位置中活动指形体缩回接纳表面5后，在上部位置中其自由端部位于接纳表面5上方并齐平堆积区域4，以在堆积区域4中限定侧立堆积的扁平物件10的支承面。活动指形体2基本上垂直于平齐缘边6相互对齐。活动指形体2被布置以使得，当多隔室箱体200布置在接纳表面5上时，每个活动指形体2与一窗口206相对。活动指形体2具有这样的形状和尺寸：允许活动指形体穿过窗口206。因此，在其上部位置中，活动指形体2穿过多隔室箱体200，直到齐平外壁板201的上部，由其端部限定的支承面因此在上部位置和下部位置之间是活动的，在上部位置中支承面用于在堆积时对扁平物件10进行支撑，在下部位置中，扁平物件10的侧立面支靠在底盘205上，支承面伴随扁平物件10在多隔室箱体200中的下降和因此允许多隔室箱体200的自动加载。 [0039] 接纳表面5相对于堆积表面4在第一和第二位置之间是活动的，以能够移动多隔室箱体200，用以连续地填充多隔室箱体200的第一和第二隔室203、204。为此，接纳表面5与各种合适的部件(未显示)联接。 [0040] 根据未显示的一实施变型，接纳表面5能够接纳多个多隔室箱体200。在此情形中，除了第一和第二位置，接纳表面还将在第二位置和第三位置，继而第四位置之间是活动的，第三和第四位置被设置用以将第二个多隔室箱体的第一和第二隔室与堆积区域相对地布置以及将活动指形体与第二个多隔室箱体的第一和第二隔室的连续的窗口相对地布置。 [0041] 根据另一实施变型，每个多隔室箱体包括的隔室数目更多，例如三个。在此情形中，接纳表面将被设置用以在第一、第二和第三位置之间进行移动。 [0042] 自动堆积和加载装置1包括控制单元(未显示)，所述控制单元能够尤其控制接纳表面5、活动盘板6、活动指形体2和紧贴板9的移动。控制单元被定参数，以便根据特别是多隔室箱体200在接纳表面5上的出现和根据扁平物件10在堆积区域5中的预定堆积阈值，来控制这些移动。该阈值根据例如多隔室箱体200的尺寸和其第一和第二隔室203、204的尺寸进行调整。为此，自动堆积和加载装置1包括探测器(未显示)，所述探测器能够随着堆积对堆积阈值进行检测，和能够在这种探测后启动下文所述的后续加载方法所要求的移动。 [0043] 自动堆积和加载装置1还可包括向所述接纳表面5自动供应所述多隔室箱体200的自动供应部件(未显示)和/或所述多隔室箱体200从接纳表面5自动退回的自动退回部件(未显示)。 [0044] 下文阐述通过如前文所述的自动堆积和加载装置1实施的根据本发明的在多隔室箱体200中自动堆积和加载侧立的扁平物件10的自动堆积和加载方法。 [0045] 参照图1，自动堆积和加载装置1在初始位置中是空的。接纳表面5位于其第一位置中和能够接纳多隔室箱体，活动指形体2位于其下部位置中，堆积区域5没有待堆积的扁平物件，活动盘板6位于其堆积开始位置中，以及紧贴板9位于其缩回位置中。 [0046] 参照图2，开始所述方法和从而实施供应步骤，在所述步骤的过程中，在接纳表面5上布置多隔室箱体200。继而，在第一嵌接步骤的过程中，平移活动指形体2以使得活动指形体穿过第一隔室203的窗口206继而齐平多隔室箱体200的上部，齐平堆积区域4，在上部位置中停止平移，以使得活动指形体2的自由端部限定扁平物件10将在其上进行堆积的支承面。堆积区域4依旧是空的，活动盘板6位于其堆积开始位置中，紧贴板9位于其缩回位置中，接纳表面5位于其第一位置中。 [0047] 继而，参照图3，实施第一堆积步骤，在所述步骤的过程中，通过致动器3，将侧立的扁平物件10堆积在支承面上并抵靠活动盘板6。在填充时堆积区域4位于多隔室箱体200的第一隔室203上方。因此，随着活动盘板6逐渐地从其堆积开始位置向其堆积结束位置移动，扁平物件10进行堆积。紧贴板9保持在其缩回位置中，接纳表面5保持在其第一位置中。 [0048] 参照图4，当探测器探测到在堆积区域4中达到堆积阈值时，堆积被中断，通过紧贴板9向临时闭锁以限制摩擦的活动盘板6的移动和枢转，将堆积的扁平物件10堆抵靠活动盘板6压紧，实施第一加载步骤，在所述步骤的过程中经过窗口206逐渐地缩回活动指形体2，以便伴随扁平物件10在第一隔室203中的下降，直到扁平物件的侧立面布置于底盘205上。 [0049] 继而，参照图5，实施偏移步骤，在所述步骤的过程中，将接纳表面5从其第一位置移动到其第二位置，以使得活动指形体2不再与第一隔室203的窗口206相对，而是与第二隔室204的窗口206相对。将紧贴板9带至其收起位置中，并实施第二嵌接步骤，在所述步骤的过程中，以与第一嵌接步骤相似的方式平移活动指形体2，活动指形体2从而穿过第二隔室204的窗口206，直到在第二隔室204上方限定支承面。活动盘板6保持在其堆积开始位置中。 [0050] 参照图6，然后实施与第一堆积步骤相似的第二堆积步骤，继而当探测器重新探测到堆积阈值时，通过紧贴板9压紧扁平物件堆，实施与第一加载步骤相似的第二加载步骤，在该步骤的过程中，逐渐地缩回活动指形体2，以便伴随扁平物件10在第二隔室204中的下降，直到扁平物件的侧立面布置在底盘205上，和向其收起位置移动紧贴板9。 [0051] 继而，实施排出步骤，在所述步骤的过程中，从接纳表面5取出其第一和第二隔室203、204被加载有侧立的扁平物件10的多隔室箱体200。 [0052] 自动堆积和加载方法可通过更换另一多隔室箱体200继续进行。为此，第一选择在于使自动堆积和加载装置1退回到其初始位置中，和重复前文所述的步骤。根据第二选择，还可使用这样的自动堆积和加载装置1：接纳表面5位于其第二位置中，以开始加载新的多隔室箱体200的第二隔室204，继而在之后仅仅加载第一隔室203。 [0053] 根据本发明的自动堆积和卸载装置1和自动堆积和加载方法从而允许自动地用侧立堆积的扁平物件10加载多隔室箱体200。 |
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