在现有技术中，已经有若干种用于存储、选择和配送铆钉的 装置，如在EP 0855 236、EP 0 373 685、WO 95/34391和WO 91/18695中描述的装置。
具体地，在现有技术中，如在欧州申请EP 0 511 093中，有 一种用于如铆钉的部件的存储和配送装置；在该装置中，铆钉按 照类型或种类而被放置在不同的铆钉夹中，且该装置借助诸如压 缩空气的流体，满足了致动器所要求的逐个的铆钉配送；该致动 器例如是与所述装置相连的钻孔/铆接头。
本申请人认为，上述文献所描述的存储装置经常对各个铆钉 夹因而对各种铆钉到达配送模块之前的有向动力学特性有所要 求，这种要求的直接结果是增加了这样的装置的成本。进一步 地，所述动力学特性的不利之处，是其只适合于单一类型的部 件，而使得用户只能把相应铆钉夹的位置用于一种单一类型的铆 钉；这不可避免地导致配送装置缺乏灵活性。
本申请人还认为，逐个的配送、取向和至致动器的馈送操作 的依次进行，使得各个操作需要额外的时间，因而部分配送时间 比较长。
在现有技术中，还有一种全局馈送系统，该系统由WO 00/07751中描述的附件调节工具的附件构成。WO 00/07751主要 的具体特征，是提出附属在该工具上的附件的一个缓存罐，一个 能够对所述缓存罐进行填充的馈送管是可拆下的，从而使所述工 具能够与所述缓存罐移动。在该文献中，还描述了几种功能性的 子组件，用于附件的存储和配送。以此方式，例如，所描述的子 组件之一由诸如铆钉的部件的存储和配送装置构成，其一个本体 中具有多个区，这些区用于容纳用于如铆钉的部件的容器，所有 的部件都以相同的方式取向并能够借助输送流体而被移动。所述 容器可以是叠置的并被设置成行和列，且各个列有一个托架，该 托架包括用于释放所述部件的机构。该托架可以在一个位移平面 中运动，即可以沿着两个轴移动。该容器可按照行或按照列存储 不同的铆钉，各列和各相关的配送管能够提供与管的相邻的列不 同的铆钉。以此方式，该专利申请中描述的这种系统提出了，利 用一种配送管系统，把容器形式的子组件接合到部件的一个调节 /用户工具，该子组件用于存储诸如铆钉的部件，所包含的所有 部件都以相同的方式排列，能够按照容器而存储不同的铆钉；所 述配送管系统的一个第一端与所述工具相连并可以从所述工具拆 下，且该系统的另一端与至不同的夹的各个管相联，每个夹包括 用于释放所述部件的一个机构，该夹与所述存储子组件相配合。
在欧州申请EP 0 536 779中描述的另一种配送器提出了，从 两个管的入口端，把一条单一的配送管的入口端与施加器对准。 除了该入口端相对于其他入口端的可移动性有限之外(运动仅限 于前后运动)，这种配送器在运动部件层上只提出了一个单一的 配送管，象WO 00/07751中一样。因此，由于部件的配送应用中 的部件非常地不同，单依靠这种单一的管不能以良好的状态对施 加器进行供给。
对于WO 95/34301中描述的、只与单一的管相联的移动选择 装置来说，也是这样的情况。

根据这些情况，并为了满足诸如铆钉的部件的配送的具体要 求，本申请人对用于诸如铆钉的部件的一种新颖的存储和配送装 置进行研究，以减小这种装置的制造成本和利用这种装置配送部 件所需的时间。
这种研究的结果，是设计出了诸如铆钉的部件的一种存储和 配送装置，它大大地得到了简化且速度更快，同时克服了以上所 述的缺点。
本发明的诸如铆钉的部件的存储和配送装置是这样的类型 的，即它带有一个本体，该本体带有多个区，这些区用于容纳存 储容器，而这些存储容器存储诸如铆钉的部件，而该部件借助输 送流体而被移动。
根据本发明的主要特性，该装置的一个显著之处，在于它包 括至少一个移动配送头，该配送头逐个地收取和抽取存储处在该 配送头所在位置之前的部件夹中的部件，且所述移动头与若干配 送管相联，而这些配送管的直径对应于所要配送的部件的类型。
这种特性的特别有利之处，在于它把一个单一的移动元件用 于若干个部件夹，使得现有技术的动力学变得更为经济，且工作 寿命变得更长。
因此，通过提供这样一种包括一个移动配送模块的存储和配 送装置，避免了用于对部件进行取向排列的系统，从而使存储模 块与配送模块得到连接，本申请人提出了一种新颖的存储和配送 模式，从而克服了现有技术的缺点。
尽管铆钉的种类很多且它们的存储容器的定位可以有多种变 化，本发明的移动头本身就使得部件能够得到配送，而在现有技 术中则需要若干个托架。动力学特性和所移动装置得到了大大的 简化。
如果WO 00/07751中描述的托架能够与本发明的移动头类 似，且如果叠置的容器可以与所述的部件夹类似，则看上去本发 明的移动头与若干个配送管相联，这些配送管的直径对应于所要 配送的部件的类型，即，这些管根据所要配送的部件而具有不同 的内径并可能具有不同的内部横截面构造。实际上，为了启动正 确的运动从而对从部件夹中抽取的部件进行正确的配送，该装置 与同其相连的施加器之间的连通管的直径和/或形状必须与所述 部件相适配。优选地，这些管由柔性材料制成，从而使这些管能 够保证柔性和部件的一个运动通道，而不论所述移动头的位置如 何。
以上对本发明的基本构思进行了描述；从以下结合附图对诸 如铆钉的部件的存储和配送装置的实施例所进行的描述，本发明 的其他特性和优点将变得显而易见。

图1是透视示意图，显示了本发明的一种装置的一个实施例 的部分分解图。
图2是图1中所示的装置的实施例的正视剖视示意图；
图3是图1所示的装置的实施例的剖视示意图。

如图1所示，用于诸如铆钉的部件的存储和配送装置的组件 用标号D表示，该存储和配送装置是这样的，即它包括一个本体 100，本体100带有区100’，区100’用于容纳铆钉存储夹200， 而铆钉存储夹200被提供有输送流体且一个移动配送头300在铆 钉存储夹200前方运动。
根据所示的实施例，这些输送夹200优选地是由平行六面体 构成，该平行六面体带有一个携带把手210、至少一个输送流体 入口孔220和至少一个存储部件出口孔230。各个部件夹200在一 个存储管中存储单一类型的铆钉，而该存储管是盘绕在所述部件 夹中的。根据所示的实施例，部件夹200具有相同的外部尺寸， 以便适合及被容纳在装置D的本体100的任何容纳区中。
根据另一实施例，一个单一的孔230既被用于所存储的部件 的输出也被用作输送流体至部件夹200内的引入。
根据所示的非限制性的实施例，用于部件夹200的本体100中 的容纳区100’被适当定位，从而使得部件夹200形成了一个纵 向的列，使得同一纵向平面被用来定位压缩空气入口220的轴， 且存储元件的出口孔230的轴被定位在一个第二纵向平面中。这 些容纳区每一个都具有定位装置和定位保持装置，从而便利了部 件夹的可互换性。
每一个部件夹200还与一个等待腔相联，该等待腔控制存储 的部件逐个输出，且移动头300与该等待腔相连通。按照所示的 实施例，这些腔沿着与装置D的本体100相接合的同一个纵向杆 110而被重新分组。
进一步地，每个部件夹200的馈送孔220都与连接到本体 100的一个输送流体供给点相连。根据所示的实施例，这些供给 点在接合到装置D的本体100的同一个纵向杆120中被重新分组。
根据另一实施例，部件夹组件200与一个单一的杆110相连 通，该杆110既控制所存储的部件的输出，也控制输送流体的输 入。
以此方式，每个部件夹200一旦被安装到本体100中都具有一 个腔以及保证所述元件的运动的一个输送流体供给源，该腔控制 着它所存储的元件的输出。
根据一个通常采用的实施例，所述输送流体是压缩空气，通 过向部件夹所构成的存储模块持续地提供该压缩空气，保证了所 存储的元件在被允许时能够离开。这种流体使部件夹内的铆钉移 动，并在这些铆钉在为了其被释放而提供的所述等待腔中被释放 并在列110中被对准时，渐进地使这些铆钉一个一个地得到定 位。
根据本发明的一个特别优选的特性，装置D带有一种移动配 送头300，该移动配送头300逐个地收取和抽取存储在移动配送头 300所对着的部件夹200中的部件，该部件随后借助上述输送流体 而被移动，以被送到需要它的施加器。
如图2和3中所示，这种移动头300与一种逻辑结构400相联， 该逻辑结构400在所述部件夹200之前产生所述头300的一个位移 平面。以此方式，尽管所示的实施例具有沿着单一的轴移动的一 个头，所述部件夹及其相联的逻辑结构的位置也可以使所述头沿 着两个轴移动，而这种情况也属于本发明的范围之内。
这种逻辑结构400的一种有利的代表，是两个纵向杆410和 420，且该逻辑结构400保证和/或引导了所述头300沿着按照双箭 头F的一个纵向轴的运动。采用这种纵向运动，是为了使头300从 一个部件夹200移动到另一个部件夹。
根据另一个优选实施例，这些杆之一使得头300移动，同时 这些杆之另一个提供了平移的导向。
根据一个实施例，头300借助一个步进马达而按照双箭头F运 动，该步进马达使所述头在需要被移动到部件夹200的列的前方 的一个准确位置时能够得到正确的定位。
根据另一实施例，头300借助一个线性马达而按照双箭头F运 动。根据其他的实施例，所述运动是借助一种“无刷马达”或磁 致动器而实现的。
根据本发明，所述移动头300与若干个配送管310相联，该配 送管的直径与所要配送的部件的类型相对应。实际上，为了允许 正确的运动从而使从部件所存储在的部件夹200抽取的部件能够 得到正确的配送，装置D与其相连的施加器之间的连通管310必须 与所述部件的直径相适合。头300的这些管310优选地是用柔性材 料制成，以使这些管能够保证柔性并为所述部件提供一个运动通 道，而不论所述移动头300的位置如何。以此方式，当所述装置 与一个施加器相联时，根据该施加器所要求的部件的直径，移动 头300把具有适当的直径的单一的管310的端部置于存放有所要求 的部件的部件夹200的出口孔之前。因此，为了保证这种功能， 与所述头相联的多个管具有不同的直径和/或截面形状，且所述 移动头保证了它们的端部之一的运动。
为了清楚起见，在图1和3中只显示了这些管310与头300相连 的端部。这些管的第二端可以连接到同一个施加器或连接到不同 的施加器。
这些管310与存储所要配送的部件的所述部件夹200的出口孔 230的轴相平行地得到定位，且通过所述移动头300的运动而与 所述轴同轴地得到定位。更准确地说，管的端部与所述出口孔的 轴同轴地得到定位。
如图1和3所示，所述配送管310，借助移动头300，按照双箭 头G(见图3)，从配送管310在部件夹200之前进行移动的一个位 置，被移动到它们的端部之一与盛有所要配送的部件的部件夹 200相连通的一个位置，且反之亦然。
优选地，这种运动，是借助安装在与所述移动头300相连的 各个管310上的液压缸式运动装置，而进行的。以此方式，当需 要配送一种类型的元件时，移动头300按照双箭头F沿着杆410和 420纵向移动，以使一个适当的管310与该所需要的元件的存储部 件夹200的出口孔230相同轴。一旦到达了同轴的位置，管310的 端部，借助其致动器，按照双箭头G作水平移动，从而使其沿着 相应的方向被引入。
以此方式，移动头300被适当设置，从而使移动头300能够 容纳各个配送管310的水平运动装置；该各个配送管310的端部被 移动头300所纵向移动。
优选地，这些管310的端部具有自我对中的渐细部分，从而 更容易把它们插入到库中。
虽然所示的逻辑结构只提出了一种按照双箭头F和G所表示的 两个轴的运动，但完全能够明了的是，可以构造一种装置D，该 装置D采用提供三个运动轴的逻辑结构，而这种增加了位移平面 的情况属于本发明的范围。当然，这种附加的运动只在存储模块 不仅包括单一列的部件夹200而且还包括若干列的情况下才是有 效的，在该情况下它可以提供对所要配送的部件的广泛选择。在 此情况下，装置200的本体100被适当预制以容纳和形成所述的多 个列。
部件夹200的数目以及配送管310的数目，使移动配送头的取 向变得复杂。因此，本申请人的一个优选设计是，每个部件夹 200都带有专用的标记，且与一或多个读取头相配合的识别装置 同所述配送头相联，从而使所述头能够把正确的管的端部定位到 与正确的部件夹200的出口同轴的位置。因此，这些部件夹能够 以任何顺序存储在装置D中，因为与移动头相联的读取头使所述 移动头能够移动到正确的位置并使用正确的配送管。
类似地，借助所述标记，一个CPU对部件夹的库存和改变进 行管理。实际上，被配送的每一个部件都因而能够被计数，这意 味着部件夹的更新能够预先得到管理。
进一步地，本发明的装置使得部件夹200所采用的位置不被 单一种类的所要配送的部件所专用，这样就能够避免每次改变一 种具体种类的部件时都要改变程序。该识别处理因而不仅改善了 配送装置的灵活性，而且还改善了配送的部件的可跟踪性。
应该理解的是，以上所描述的装置只是为了说明而非限定的 目的。当然，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的范围的 前提下，可以对上述例子进行各种改变、修正和改进。