用于在以不同的循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体的方法和设备 |
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| 申请号 | CN201610344209.9 | 申请日 | 2011-12-16 | 公开(公告)号 | CN105881942A | 公开(公告)日 | 2016-08-24 |
| 申请人 | 诺华股份有限公司; | 发明人 | S·赫尔曼; H·朔特; R·比埃尔; | ||||
| 摘要 | 公开了一种用于在两个相继的加工工位之间传递物体的方法，包括以下步骤：?从前加工工位移除物体，其中所述物体以第一循环速度前移，?将所述被移除的物体输送到后加工工位，所述后加工工位包括多个相继地设置的容器(1?10)，所述容器(1?10)以比所述第一循环速度快的第二循环速度前移通过所述后加工工位，其中，所述输送步骤包括经由至少一个给送管(12，13)输送所述物体，各给送管在相应传递管嘴(14，15)中终止，所述相应传递管嘴设置在所述容器(1?10)中的对应一个容器附近且其与所述容器(4，5；4，6)的入口对准，所述相应传递管嘴(14，15)能够与所述对应容器的前移同步地并沿所述对应容器的前移方向移动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于在以不同循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递隐形眼镜的设备，所述设备包括： |
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| 说明书全文 | 用于在以不同的循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体的方法和设备 [0001] 本申请是2011年12月16日在中国专利局提交的申请号为201180060139.X(PCT/EP2011/073053)、名称为“用于在以不同的循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体的方法和设备”的专利申请的分案申请。 技术领域[0002] 本发明涉及用于在以不同的循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体、特别是眼用透镜、更具体为隐形眼镜的方法和设备。 背景技术[0003] 产品的大规模制造已被结构化和细分为单独的工艺步骤。为了制造产品，必须将未完成的产品从一个加工工位输送到下一个加工工位，等等。在一些自动化制造工艺中，未完成的产品以循环方式从一个加工工位被输送到下一个加工加工，其中相继的加工工位彼此同步。 [0004] 用于全自动大规模制造工艺的一个示例是眼用透镜、特别是隐形眼镜的大规模生产。这种透镜的制造可在闭环工艺中进行。用于制造隐形眼镜的循环闭环工艺的一个示例例如在WO 98/42497中被描述。利用包括阳和阴模半体的可重复使用的模来制造隐形眼镜。在第一加工工位中，阴模半体被充填原材料，例如预聚物溶液，并且模利用对应的阳模半体闭合。在下一个加工工位中，通过利用例如紫外线辐射来使模内的原材料聚合和/或交联。 在下一个加工工位中的聚合和/或交联步骤之后，打开模半体并从阳或阴模半体移除成型的隐形眼镜，以便将它们输送到又一些加工工位。 [0005] 根据制造隐形眼镜的原材料，隐形眼镜必须进行进一步处理，例如，必须将它们浸在提取液和/或另外的处理液中以便获得可由用户佩戴的隐形眼镜。由于各种原因，一方面隐形眼镜成型工艺步骤的循环时间以及另一方面提取和/或其它处理步骤的循环时间需要特定的处理时间以获得与预定规格一致的隐形眼镜。此外，根据如何在设备特征方面实现隐形眼镜成型工艺，可优选为隐形眼镜成型步骤选择第一循环速度，该第一循环速度不同于可优选用于提取和/或其它处理步骤的第二循环速度。改变两工艺(隐形眼镜成型工艺、隐形眼镜处理工艺)中任何一个的循环速度以便达到整个工艺的均匀循环速度将引起对设备概念的非常昂贵的改变并且必将引起基于该设备概念对生成线进行新的授权和验证过程。 [0006] 已关于眼用透镜、特别是隐形眼镜的大规模生产通过示例的方式说明具有不同循环速度的相继的加工工位的界面处的问题。不过，对本领域的技术人员来说显而易见的是，这些问题可能发生在需要在具有不同循环速度的两个相继的加工工位之间传递物体的各类全自动制造工艺中。因此，虽然所述问题和本发明所提出的该问题的解决方案特别是可应用于眼用透镜、特别是隐形眼镜的制造领域中，但其并不限于该应用领域。 [0007] 因此，本发明的一个目标是提供一种对现有技术的上述问题的解决方案。应该提供一种用于传递物体、特别是眼用透镜、更具体为隐形眼镜的方法和设备，其允许提出或保持基于不同循环速度的设备概念，但其在其它方面对于待执行的特定工艺步骤来说是优选的。特别地，应该避免对基于这种设备概念的生产线进行新的授权和验证过程。 发明内容[0008] 因此，本发明的一方面涉及一种用于在以不同循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体的方法。该方法包括以下步骤： [0009] -从两个相继的加工工位之中的前加工工位移除物体，该物体以第一循环速度在前加工工位中行进， [0010] -将被移除的物体输送到两个相继的加工工位之中的后加工工位，该后加工工位包括用于接纳物体的多个相继布置的容器，该容器以比第一循环速度快的第二循环速度前移通过后加工工位。 [0011] 输送步骤包括经由传递装置将物体从前加工工位输送到后加工工位，所述传递装置能够与容器的前移同步地并沿容器的前移方向移动。 [0012] 该方法还包括以下步骤： [0013] -在物体在所述容器的前移期间被传递到所述容器中的情况下，使传递装置与所述容器的前移同步地并沿所述容器的前移方向移动。 [0014] 在根据本发明的方法的一个实施例中，传递装置包括在相应传递管嘴中终止的至少一个给送管，所述传递管嘴布置在所述容器中的对应一个附近并与所述对应容器的入口对准。在物体在容器前移期间被传递到对应的容器的情况下，该相应传递管嘴与对应的容器的前移同步地并沿对应的容器的前移方向移动。 [0015] 由于两个相继的加工工位以不同(不同步的)循环速度运行，则可能发生后加工工位中的容器刚好在应该传递物体的这个时刻前移。通常，传递装置可实施为适合于执行物体的传递的任何特定传递装置。例如，传递装置可以是可在前加工工位夹住物体例如隐形眼镜的传统夹具，并且可将物体传递到后加工工位中的容器中。然而，在根据本发明的方法的一个特定实施例中，借助于前述给送管来执行传递。通过使给送管在设置在对应的容器附近并与容器对准的传递管嘴中结束，并通过使该传递管嘴能够与容器的前移同步地并沿容器的前移方向移动，即使容器在物体的传递即将发生时前移，也可完成物体的传递。在物体的传递发生在容器移动期间的情况下必须能够跟随容器移动的夹具或任何其它传递装置同样如此。因此，可移动的传递管嘴(或夹具或其它传递装置)具有在以较慢的循环速度运行的前加工工位与以较快的循环速度运行的后加工工位之间同步缓冲的功能。在用于制造隐形眼镜的工艺中，这允许考虑用来制造隐形眼镜的原材料的物理和化学性质，并且特别是允许以不同循环速度执行隐形眼镜成型工艺以及漂洗和/或提取和/或涂覆工艺，使得无需改变已有的经授权和验证的设备概念。 [0016] 在根据本发明的方法的一个实施例中，传递所述物体由与所述前加工工位和所述后加工工位连接的电子控制单元控制。借助于该电子控制单元来控制传递装置或传递管嘴的移动。该电子控制单元接收与前加工工位和后加工工位的状态有关的信息。其控制传递装置或传递管嘴的移动并具有与其当前位置有关的信息。考虑所有这些信息，电子控制单元产生传递装置或传递管嘴(如果有必要)的所需位置变化并启动物体的传递。 [0017] 在根据本发明的方法的又一个实施例中，在实际传递之前的预定量的时间，优选在实际传递之前约0.5至5秒之间，前加工工位向电子控制单元发送一个或多个物体的传递即将发生的请求信号，藉此电子控制单元使传递管嘴与后加工工位中的下一个或再下一个空容器对准。在传递管嘴与下一个或再下一个空容器对准之后，电子控制单元向前加工工位发送使能信号，藉此物体被传递到下一个或再下一个容器中。 [0018] 在根据本发明的方法的又一个实施例中，基于对传递管嘴相对于传递管嘴可沿容器的前移方向移动的全部距离的相对位置的检测，并且还基于对传递管嘴离开所述全部距离的端部定位的距离与传递管嘴必须能够与容器的前移同步地并沿容器的前移方向移动的距离的比较，来作出是否使传递管嘴与下一个或再下一个空容器对准的决定。 [0019] 如上所述，根据本发明的方法可应用于各种自动化制造工艺和待制造的物体。然而，根据本发明的方法特别适合的应用是制造眼用透镜，特别是隐形眼镜。由于用来制造隐形眼镜的原材料的特性，在隐形眼镜模中由原材料形成隐形眼镜的工艺步骤优选以比后续的加工步骤慢的循环速度执行。 [0020] 在根据本发明的方法的一个特定实施例中，前加工工位是以第一循环速度运行的隐形眼镜成型线的移除工位。在该隐形眼镜成型线中，隐形眼镜在包括阳和阴模半体的隐形眼镜模中成型。阳和阴模半体布置成在移除工位中打开，其中各成型的隐形眼镜搁置在阳和阴模半体中的一者上。所述隐形眼镜被传递到的后加工工位，后加工工位是以第二循环速度运行的隐形眼镜处理线的处理工位。如上所述，该处理可包括将透镜浸在提取液中，并且也可以可选地或另外包括其它种类的隐形眼镜处理。 [0021] 在根据本发明的方法的又一个实施例中，通过利用施加流体例如空气或水将各隐形眼镜抬起而分别从所述阳和阴模本体中的一者移除各隐形眼镜。隐形眼镜然后经给送管和传递管嘴输送到位于隐形眼镜处理线的处理工位中的容器中。 [0022] 在根据本发明的方法的又一个实施例中，一个或多个前模的一个或多个阳模半体和一个或多个后模的一个或多个阴模半体同时设置在移除工位中。或反之，一个或多个前模的一个或多个阴模半体和一个或多个后模的一个或多个阳模半体同时设置在移除工位中。流体同时施加至同时设置在隐形眼镜成型线的移除工位中的阳和阴模半体，以便分别从阳模半体和/或阴模半体抬起隐形眼镜，并经一对给送管之中的一个给送管将各隐形眼镜输送到后加工工位。该对给送管之中的各给送管包括进入端口，其中进入端口之一与布置在移除工位中的阳模半体对准且进入端口之中的另一个与布置在移除工位中的阴模半体对准。该对给送管的各传递管嘴当在容器的前移方向上观察时以并排构型设置并与容器的相应一个入口对准。通常，隐形眼镜在模已打开之后可粘附于一个模的阳模半体或阴模半体。前模的阳模半体和后模的阴模半体的同时设置(或反之)以及与容器的入口对准的一对传递管嘴的并排设置的特别有利之处在于始终将刚好一个隐形眼镜导入各指定容器中(必须跳过一容器的情况除外)。要么在从一个模的阴模半体传递期间将隐形眼镜传递到指定容器中(在隐形眼镜粘附于阴模半体的情况下)，要么仅在下一个循环中从到达移除工位中的同一个模的阳模半体传递隐形眼镜(在隐形眼镜粘附于阳模半体的情况下)。然而，在该下一个循环中，容器已进一步移动一个位置，使得来自同一个模的阳模半体的给送管的传递管嘴现在设置成与该指定容器的已在前循环期间与同一个模的阴模半体的传递管嘴对准的入口对准。因此，在隐形眼镜已从阴模半体被传递到指定容器中(自隐形眼镜粘附于阴模半体以来)的情况下，不能将隐形眼镜从同一个模的阳模半体传递到同一个指定容器中，这是因为隐形眼镜仅可粘附于阳或阴模半体中的一者，而不能粘附于两者。或相反：如果在前循环期间(自隐形眼镜粘附于阳模半体以来)未发生从阴模半体的传递，则透镜在下一个循环期间被传递到指定容器中。通过同时向两个模半体施加流体，可确定隐形眼镜不管怎样都从相应模半体被抬起。隐形眼镜(如果存在粘附于施加了流体的模半体的任何隐形眼镜)随后被输送通过一对给送管的仅一个给送管。 [0023] 在根据本发明的又一个实施例中，基于一对传递管嘴相对于传递管嘴可沿容器的前移方向移动的全部距离的相对位置的检测，并基于传递管嘴离开该全部距离的端部定位的距离与传递管嘴必须能够与容器的前移同步地并沿容器的前移方向移动的距离的比较，可自动改变一对给送管的一对传递管嘴之间的距离。如上所述，前加工工位(透镜成型线中的移除工位)以比后加工工位(隐形眼镜处理线的加工工位)的循环速度小的循环速度运行。在运行期间，可能发生这样的状况：电子控制单元实现在再下一个循环中为传递管嘴的同步移动留下的空间过小。在仅设置一个传递管嘴的情况下，电子控制单元将使该传递管嘴与再下一个空容器对准，跳过一个容器。在设置一对传递管嘴的情况下，该决定将为跳过下两个容器以便将传递管嘴保持在并排构型下。然而，为了避免过多空容器的出现，可自动改变一对传递管嘴之间的距离(如上所述)，这可引起两个传递管嘴的间距在它们在一个循环期间与容器对准时增大，使得刚好跳过两个传递管嘴之间的一个容器。在下一个循环期间，两个传递管嘴之间的距离再次减小到原始间距，使得两个传递管嘴再次与两个相继的容器对准。因此，被跳过的容器的数量可保持最低。 [0024] 在根据本发明的方法的又一个实施例中，多个阳和阴模半体同时设置在移除工位中，并且对应的多个给送管设置成它们的输入端口分别与所述多个阳和阴模半体对准，以接纳从阳和阴模半体被抬起的隐形眼镜。隐形眼镜经由给送管被输送到隐形眼镜处理线的后加工工位，在后处理工位隐形眼镜被导入对应的多个空容器中，空容器设置在横向(例如，垂直)于容器前移通过隐形眼镜处理线的方向延伸的相继的多个行中。多个给送管的传递管嘴设置在横向于容器的前移方向延伸的多个行中的至少一个中。因此，从阳或阴模半体被抬起的大量成型的隐形眼镜从隐形眼镜成型线的移除工位被同时输送到隐形眼镜处理线中的后加工工位。 [0025] 本发明的另一方面涉及一种用于在以不同循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体的设备，该设备包括： [0026] -移除装置，该移除装置用于从两个相继的加工工位的前加工工位移除物体，该物体以第一循环速度在前加工工位中行进，以及 [0027] -传递装置，该传递装置用于将被移除的物体输送到两个相继的加工工位之中的后加工工位并用于将物体导入相继地布置在后加工工位中的多个容器中，所述容器以比第一循环速度快的第二循环速度前移通过后加工工位。 [0028] 传递装置能够与后加工工位中的容器的前移同步地并沿容器的前移方向移动。 [0029] 在根据本发明的设备的一个实施例中，传递装置包括具有进入端口的至少一个给送管，所述进入端口与物体在前加工工位中的相应移除位置对准。各给送管在相应传递管嘴中终止，所述传递管嘴设置在后加工工位中的对应一个容器附近并与对应容器的入口对准以将物体导入对应一个所述容器中。相应传递管嘴以使得相应传递管嘴能够与容器的前移同步地并沿容器的前移方向移动的方式安装在可移动地设置在框架中的滑块上。 [0030] 通常，传递装置可实施为适合于执行物体的传递的任何特定传递装置。例如，传递装置可以是可在前加工工位夹住物体例如隐形眼镜并且可将物体传递到后加工工位中的容器中的传统夹具。然而，在根据本发明的方法的一个特定实施例中，借助于前述给送管来执行传递。通过使给送管在如上所述可移动地安装在滑块中的传递管嘴中终止，可容易地补偿前加工工位和后加工工位的循环速度的差异。在物体的传递发生在容器移动期间的情况下必须能够跟随容器移动的夹具或任何其它传递装置同样如此。因此，可移动的传递管嘴(或夹具或其它传递装置)起到在以较慢的循环速度运行的前加工工位与以较快的循环速度运行的后加工工位之间同步缓冲的作用。物体的传递可在任何时间完成，即使容器在传递期间前移。传递管嘴与物体待给送到其中的容器对准并且仅在传递即将在容器的移动期间发生的情况下跟随容器移动。该设备的结构简单并且可容易地集成在制造线、特别是隐形眼镜制造线中。 [0031] 根据本发明的设备的一个实施例还包括用于控制物体的传递并用于控制传递装置或传递装置安装在其上的滑块的移动的电子控制单元，该电子控制单元与前加工工位和后加工工位连接。该电子控制单元接收与前加工工位和后加工工位的状态有关的信息。该电子控制单元控制传递管嘴的移动并具有与传递管嘴的当前位置有关的信息。考虑所有这些信息，电子控制单元引起传递装置或传递管嘴(如果有必要)的所需位置变化并启动物体的传递。 [0032] 在根据本发明的设备的又一个实施例中，电子控制单元配置成使得该电子控制单元能够接收由前加工工位发送的指示一个或多个物体的传递即将发生的信号。所述信号在实际传递之前的预定量的时间、优选在实际传递之前约0.5至5秒被发送。该电子控制单元还构造成在接收指示物体的传递即将发生的信号时使传递管嘴与后加工工位中的下一个或再下一个空容器对准。该控制单元还构造成在传递管嘴与下一个或再下一个空容器对准之后向前加工工位发送使能信号，藉此将物体传递到下一个或再下一个容器中。 [0033] 在根据本发明的设备的又一个实施例中，电子控制单元配置成使得，基于对传递管嘴安装在其上的滑块相对于框架的相对位置的相对位置的探测，并且还基于对滑块离开框架的端部的剩余距离与传递管嘴必须能够与容器的前移同步地并沿容器的前移方向移动的距离的比较，来作出将传递管嘴与下一个或在下一个空容器对准的决定。 [0034] 如上所述，根据本发明的设备可在用于在以不同循环速度运行的加工工位之间传递物体的各种自动化制造线中使用。该设备的一个特别合适的应用是用于眼用透镜、特别是隐形眼镜的自动化制造线，其中隐形眼镜必须在两个相继的加工工位之间传递。于是，在两个相继的加工工位之间传递的物体是眼用透镜，特别是隐形眼镜。由于用于制造隐形眼镜的原材料的特性，由原材料形成隐形眼镜的加工工位可以以比后面的加工工位慢的循环速度运行。 [0035] 在根据本发明的设备的又一个实施例中，前加工工位是以第一循环速度运行的隐形眼镜成型线的移除工位，其中隐形眼镜在包括阳和阴模半体的隐形眼镜模中成型。阳和阴模半体设置成在移除工位中打开，其中各成型的隐形眼镜搁置在阳和阴模半体中的一者上。隐形眼镜被传递到的后加工工位是以第二循环速度运行的隐形眼镜处理线的处理工位。 [0036] 根据本发明的设备的再又一个实施例还包括用于通过施加流体来分别抬起阳和阴模半体的一者中的成型隐形眼镜的装置，以使得传递装置能够经至少一个给送管输送隐形眼镜并将它们导入到隐形眼镜处理线中的容器中。流体可以是气体，例如空气，或液体，例如水。 [0037] 在根据本发明的设备的又一个实施例中，一个或多个前模的一个或多个阳模半体和一个或多个后模的一个或多个阴模半体(或反之)同时设置在移除工位中。用于向阳和阴模半体施加流体的装置适合于同时向同时设置在移除工位中的阳和阴模半体两者施加流体。一对给送管设置在移除工位中，使得各给送管的进入端口与设置在移除工位中的阳和阴模半体对准，以使各隐形眼镜能够经一对给送管之中的一个给送管输送。一对给送管的传递管嘴以并排构型设置在一对滑块(其设置在框架中)中，并与隐形眼镜处理线中的容器的相应一个入口对准。如已结合根据本发明的方法的对应实施例所述，这允许始终刚好一个隐形眼镜被导入各指定容器中(必须跳过一个容器的情况除外)。 [0038] 在根据本发明的设备的再又一个实施例中，滑块适合于使得，基于一对传递管嘴相对于传递管嘴可沿容器的前移方向移动的全部距离的相对位置的检测，并基于滑动离开框架的端部定位的剩余距离与传递管嘴必须能够与容器在下一个循环期间的前移同步地并沿容器的前移方向移动的距离的比较，可自动改变一对给送管的一对传递管嘴之间的距离。如上所述，当讨论对应方法的优点时，被跳过的容器的数量因此可被保持在最低。 [0039] 根据本发明的设备的又一个实施例包括同时设置在隐形眼镜成型线的移除工位中的多个阳和阴模半体。该设备实施例还包括对应的多个给送管，其设置成它们的输入端口分别与多个阳和阴模半体对准，以接纳从外和/或阴模半体被抬起的隐形眼镜。隐形眼镜经给送管输送到隐形眼镜处理线，此处隐形眼镜被导入对应的多个容器中。这些容器设置在横向(例如，垂直)于容器前移通过隐形眼镜处理线的方向延伸的相继的多个行中，并且多个给送管的传递管嘴设置在横向于容器的前移方向延伸的相继的多个行中的至少一个中。因此，从阳或阴模半体被抬起的大量成型的隐形眼镜从隐形眼镜成型线的移除工位被同时输送到隐形眼镜处理线中的后加工工位。附图说明 [0040] 本发明的这些和又一些方面和优点将从以下参照未按比例绘制的示意图对根据本发明的方法和设备的示例性实施例的描述变得显而易见，图中： [0041] 图1是根据本发明的设备的第一实施例的侧视图； [0042] 图2是根据本发明的设备的第二实施例的侧视图；以及 [0043] 图3是图2的设备在连同对应的容器一起同步移动之后的侧视图。 具体实施方式[0044] 下文对本发明的示例性实施例的描述仅出于说明目的且并非意在限制本发明的范围。 [0045] 图1示出了总体用参考标号11表示的根据本发明的设备的一个实施例。设备11(在图1中示出的设备的那部分)设置在两个相继的加工工位的布置结构的后加工工位中。在此实施例中，后加工工位是用于隐形眼镜的大规模生产的制造线的隐形眼镜处理线的加工工位。举例而言，被容纳在容器1-10(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10)中的隐形眼镜浸在一种或多种液体中，以从隐形眼镜提取可提取物。容器以预定循环速度被分步输送。 [0046] 在此处所述的实施例中，前加工工位是隐形眼镜成型线的移除工位(未示出)。在移除工位中，隐形眼镜模设置成打开。隐形眼镜搁置在相应模的阳或阴模半体上并从移除工位中的阳和阴模半体被移除。隐形眼镜成型线中的循环速度和因此移除工位中的循环速度(以下标为“第一循环速度”)比隐形眼镜处理线中的循环速度(以下称为“第二循环速度”)慢。 [0047] 在隐形眼镜处理线中，隐形眼镜以第二循环速度被分步自动输送。隐形眼镜被单独容纳在相应容器1-10中，所述容器能够实现处理液流入和流出容器。利用各循环步骤将容器1-10进一步输送一个位置(在图1中向右)，这些位置在图1中用大写字母A-K表示。然而，应该注意的是，图1所示的位置的数量仅为示例性的。 [0048] 如上所述，用于将隐形眼镜从前加工工位(隐形眼镜成型线的移除工位)传递到(隐形眼镜处理线的)后加工工位的容器1-10的设备总体用参考标号11标记。设备11包括形成一对给送管的两个柔性给送管12、13，所述一对给送管的进入端口与设置在前加工工位(移除工位，未示出)中的打开的隐形眼镜模的相应阳和阴模半体对准。柔性管12、13的另一端连接到安装在滑块16、17上的传递管嘴14、15。滑块16、17可移动地设置在平行于容器1-10的前移方向在隐形眼镜处理线的后加工工位中延伸的框架19中。传递管嘴14、15在位置D和E与两个容器4、5对准，并且在容器4、5在隐形眼镜的传递期间向右前移的情况下能够与这些容器的前移同步地并沿这些容器的前移方向移动。因此，在容器的这种前移发生在隐形眼镜的传递期间的情况下，两个容器在前移之后的结束位置将为E和F。一旦隐形眼镜已传递到接着将位于位置E和F的容器中，传递管嘴14、15便被提升并向左返回，以与在前移之后位于位置C和D的接下来的两个空容器2、3对准。在右滑块17到框架18的端部19的距离比容器在同步前移期间现有移动的距离小的情况下，两个滑块16、17向左进一步移动至少一个位置，从而跳过至少一个位置并余留至少一个空容器。 [0049] 电子控制单元(未示出)可供用于控制安装在滑块16、17上的传递管嘴14、15的移动。该电子控制单元与前加工工位(透镜成型线的移除工位)和(隐形眼镜处理线的)后加工工位连接并能够与加工工位通信。其控制传递管嘴14、15与容器1-10的对准和传递管嘴14、15与容器的前移同步地在框架18内的移动。 [0050] 电子控制单元可构造成使得在实际传递之前的预定量的时间从前加工工位(透镜成型线的移除工位)接收一个或多个物体的传递即将发生的信号。该预定量的时间可在0.5至5秒的范围内，且特别是可为约1秒。电子控制单元使传递管嘴14、15与(隐形眼镜处理线的)后加工工位中的空容器对准。在已完成对准之后，电子控制单元向前加工工位(透镜成型线的移除工位)发送使能信号，藉此将隐形眼镜传递到容器之一中。在容器在隐形眼镜的传递期间前移的情况下，电子控制单元控制传递管嘴14、15在框架18内的移动，使得传递管嘴14、15与容器1-10同步地移动。 [0051] 此外，电子控制单元可构造成使得，基于传递管嘴14、15安装在其上的滑块16、17相对于框架18的相对位置的检测，并且还基于与框架的端部19与滑块16、17离开框架的端部19的距离的剩余距离与传递管嘴14、15必须能够与容器同步地前移的距离的比较，来决定传递管嘴14、15与接下来的空容器的对准控制。因此，确保了传递管嘴14、15在物体的传递(在这种传递在容器的前移期间发生的情况下)期间可同步地跟随容器。 [0052] 在图1所示的实施例中，设置了两个柔性给送管12、13。两个给送管的数量考虑了各隐形眼镜模包括两个模半体，即阳和阴模半体。在模已打开之后，无法绝对可靠地预测成型的隐形眼镜是否粘附于阳模半体或阴模半体的模塑表面。因此，设置了两个给送管12、13，其进入端口分别与阳和阴模半体的位置对准。然而，在一个有利的实施例中，前模的阳模半体和后模的阴模半体同时设置在移除工位中。接着同时施加液态或气态流体，以从阳或阴模半体抬起隐形眼镜。被抬起的隐形眼镜接着经相应给送管12、13输送并传递到隐形眼镜处理线中与传递管嘴14、15对准的容器4、5。用于从模半体抬起和移除隐形眼镜的方法和装置的一个示例在通过引用并入本文的US-2008/0240890 A1中更详细地描述。 [0053] 如已指出的，有利的是前模的阳模半体和后模的阴模半体(或反之)同时设置在移除工位中。为简单起见，借助图1来进行以下说明。我们假设给送管13的进入端口设置在待与前模的阳模半体对准的移除工位中并且给送管12的进入端口设置在待与后模的阴模半体对准的移除工位中。相应地，传递管嘴15在图1中的位置E与容器5对准，而传递管嘴14在图1中的位置D与容器4对准。如上所述，一旦模已经打开，隐形眼镜便可粘附于同一个模的内或阳模半体，但不能同时粘附于它们两者。我们还假设隐形眼镜粘附于后模的阴模半体。该隐形眼镜被传递到位于位置D的容器4中。在传递已完成之后，容器向右移动一个位置，使得在下一个循环期间容器4位于图1中的位置E。在该下一个循环期间，同一个模具的阳模半体到达移除工位，使得给送管13的进入端口与阳模半体对准。然而，由于该模半体的隐形眼镜已粘附于阴模半体，因此其不可能粘附于同一个模的阳模半体。因此，在该循环期间，没有隐形眼镜经给送管13和传递管嘴15被传递到现在位于位置E的容器4中(已经有隐形眼镜通过前循环期间的传递被容纳在容器4中)。这在相反的情况下、也就是说在隐形眼镜粘附于模的阳模半体的情况下也可行。这种情况下，未发生从阴模半体的传递，并且代之以在下一个循环期间从阳模半体进行传递。结果，在从来自同一个模的阳和阴模半体的传递已完成之后，始终有一个隐形眼镜被容纳在各容器中(假设不必跳过容器)。 [0054] 然而，应该注意的是，通常也可利用仅一个给送管来完成隐形眼镜的传递。为此，向阳和阴模半体连续施加流体，所述模半体为此分步向唯一的给送管的进入端口的位置前移。流体或连带被抬起的隐形眼镜的流体被连续输送到隐形眼镜处理线中的后处理工位。在本发明的该实施例中，该唯一的给送管在安装在滑块上的仅一个传递管嘴中终止，所述滑块可移动地安装在框架中。 [0055] 图2和3中示出了本发明的另一个实施例，该实施例允许易于优化隐形眼镜处理线中的后处理工位中被跳过的容器的数量。图中相似的参考标号表示与图1中相似的元件和构件。用于将隐形眼镜从前加工工位(隐形眼镜成型线的移除工位)传递到(隐形眼镜处理线中的)后加工工位的容器1-10的设备同样总体用参考标号11标记。设备11包括两个柔性给送管12、13，其位于前加工工位(移除工位)的进入部与打开的隐形眼镜模(未示出)的相应阳和阴模半体对准。柔性管12、13的另一端连接到安装在滑块16、17上的传递管嘴14、15。滑块16、17可移动地设置在框架19中，与图1相似。 [0056] 图2示出了与位于位置D、F的两个容器4、6对准的传递管嘴14、15。与图1相比，传递管嘴14、15彼此隔开距离d。距离d被选择成使得刚好一个容器5(在图2中位于位置E)被跳过。假设隐形眼镜的传递发生在容器1-10向右前移期间，传递管嘴14、15与容器4、6同步地向右移动一个位置。因此，如图3所示，在前移之后，容器4、6位于位置E、G。在隐形眼镜已被传递之后，传递管嘴14、15再次被提升并且滑块16、17在框架18中向左移动以与容器2、3对准，由此与它们的初始距离相比减小两个传递管嘴14、15之间的距离。通过具有改变传递管嘴14、15之间的距离的选择，可优化必须被跳过以便确定传递管嘴与容器的同步移动的容器的数量。该优化由电子控制单元(未示出)考虑滑块16、17的实际位置和距框架18的端部19的距离来完成。 [0057] 在图1-3中，仅示出单独的给送管12、13、传递管嘴14、15和容器1-10。不过必须注意的是，在眼用透镜、特别是隐形眼镜的自动化大规模生产中，通常在透镜成型线的移除工位中同时设置一定数量的隐形眼镜模。这些隐形眼镜模可成横向于前移方向延伸的多行设置。因此，设置了对应数量的多行给送管，其中对应数量的给送管横向于隐形眼镜处理线中的后加工工位中的相继多行容器的前移方向设置。因此，参考标号12、13还代表在安装在滑块16、17上的两行传递管嘴14、15中终止的两行给送管，所述滑块可移动地安装在框架18中。容器1-10还代表横向于沿位置A-K前移通过隐形眼镜处理线中的后加工工位的方向延伸的相继多行容器。因此，上述将隐形眼镜从前加工工位(透镜成型线的移除工位)传递到(隐形眼镜处理线的)后加工工位的方法沿进入多行容器的多行给送管同时发生。 |
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