[0001] 本发明是涉及带式输送机检修维护设备技术领域中的一种带式输送机自动巡检系统。

[0002] 目前，在带式输送机的日常检查和维护中，特别是长距离带式输送机，检修人员依靠步行完成对输送机的日常检查工作，巡检人员劳动强度大且效率低，巡视过程中人为因素多，容易造成漏检，不能及时发现故障，特别是现场的恶劣粉尘环境对检修人员也会存在一定的健康隐患。随着科学技术的发展，传感器技术已经广泛应用于各个领域的工业现场，特别是环境恶劣的工业环境。因此需要研制开发一种安全可靠专用于带式输送机日常巡检的自动巡检系统，以传感器技术为主要手段实现智能化的巡检装置，提高系统的智能化，降低人工巡检的成本。因此，研制开发一种带式输送机自动巡检系统一直是急待解决的新课题。

[0003] 本发明的目的在于提供一种带式输送机自动巡检系统，该发明安全可靠专用于带式输送机日常巡检的自动巡检系统，以先进的传感器技术手段实现智能化的巡检，提高系统的智能化，降低长距离带式输送机人工巡检的成本。

[0004] 本发明的目的是这样实现的：一种带式输送机自动巡检系统，包括驱动装置、检测装置、定位装置、无线通讯装置、后台处理系统、中央控制室，所述的驱动装置由电机、蓄电池、蓄电池充电设备组成，此套动力总成能够保证本装置平顺的运行，为了具备灵活的运动特性，巡检小车采用38AH蓄电池作为动力电源，为检测装置、后台处理系统、小车行走供电，一次充电能维持六个小时的连续工作，一旦电池的电量不足，达到设置的电量报警下限，巡检装置则会自动关闭监测装置和后台处理系统，同时自动运行到充电站进行充电；所述的检测装置由噪音传感器、红外测温热成像仪组成，胶带运行过程中托辊的损坏，必然发出金属摩擦噪音，并同时发热，噪音传感器实时监测噪音，监测范围30db到120db,精度%1.5，结果以4-20ma的模拟量回传到后台处理系统；
所述的红外测温热成像仪，搭载在巡检装置上，温度量程为-20℃-650℃，测量精度为±2℃；可以对监测范围内指定点或者全部点进行图像处理和温度计算，当视频范围内有检测点温度超过设定值时，该故障点温度值回传到后台处理系统；
所述的检测装置和驱动装置的关系是，检测装置位于驱动装置上，并同时运行，实时检测胶带机运行中出现的故障；
所述的定位装置，采用绝对值式编码器检测巡检小车的行走位移，在车轮同轴端安装一个绝对值式编码器，定位装置和后台处理系统的关系是，定位装置实时监测巡检小车行走的位移值，同时将编码器的运行状态实时回传到后台处理系统，此位移值经过后台处理系统计算、排除误差后，得出小车所在的准确位置；
所述的无线通讯装置是由带式输送机头部基站、尾部基站、小车上的信号采集装置组成， 在巡检小车上设置一个由无线发射器和信号采集器组成的信号收发站，该站通过无线发射器将信息传送至头部或尾部的控制室，信号收发站是通过无线方式将数据传送出去，无线通讯系统架起的空中链路摆脱传统网络布线的束缚，虚拟地随时将网络加以变更、扩展、增容，使网络具有更强的适应性和灵活性；该装置和后台处理系统的关系是，后台处理系统是通过无线通讯装置将胶带机运行的故障信号回传到中央控制室；
后台处理系统是由PLC、输入输出模块元件组成的电控系统，控制箱位于小车上并随小车行走，检测装置上的噪音传感器和红外成像仪所检测到的信号都要回传到PLC中，由PLC程序判断是否存在故障，同时记录小车行走的位置，每检测到一个故障信息，这条信息包含故障类型、小车的位置，PLC将这条信息通过无线通讯网络传到头部或尾部的中央控制室内，最终以报警文本的形式出现在人机界面上；
本系统是以后台处理系统为中心，各个装置为辅助功能的系统，检测装置位于驱动装置上，实时检测皮带运输线的故障点，检测到故障点后，驱动装置将位置信息发给后台处理系统计算，然后后台处理系统通过无线通讯装置把故障信息发送到中央控制室。

[0005] 本发明的要点在于它的结构及工作原理。

[0006] 一种带式输送机自动巡检系统与现有技术相比的优点是：（1）运行维护效率更高。一种自动巡检装置可在带式输送机桁架上自由行走，对于地势复杂、高空、跨河等长距离带式输送机利用人工步行巡检，巡检效率更高；
（2）故障判断更准确。一种自动巡检装置采用先进的传感器技术，在运行中实时巡检各个部件，检测结果稳定准确，并能及时回传；
（3）维护成本更经济。一种自动巡检装置在运行过程中，依靠蓄电池组供电，该套动力系统可充电并能长时间持续运行，该装置全程自动化运行并可以远程控制启动和停止，运行经济环保。

[0007] 将广泛的应用于带式输送机检修维护设备技术领域中。附图说明

[0008] 下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

[0009] 图1是本发明的系统流程图。

[0010] 参照附图，一种带式输送机自动巡检系统，包括驱动装置、检测装置、定位装置、无线通讯装置、后台处理系统、中央控制室，所述的驱动装置由电机、蓄电池、蓄电池充电设备组成，此套动力总成能够保证本装置平顺的运行，为了具备灵活的运动特性，巡检小车采用38AH蓄电池作为动力电源，为检测装置、后台处理系统、小车行走供电，一次充电能维持六个小时的连续工作，一旦电池的电量不足，达到设置的电量报警下限，巡检装置则会自动关闭监测装置和后台处理系统，同时自动运行到充电站进行充电；
所述的检测装置由噪音传感器、红外测温热成像仪组成，胶带运行过程中托辊的损坏，必然发出金属摩擦噪音，并同时发热，噪音传感器实时监测噪音，监测范围30db到120db,精度%1.5，结果以4-20ma的模拟量回传到后台处理系统；
所述的红外测温热成像仪，搭载在巡检装置上，温度量程为-20℃-650℃，测量精度为±2℃；可以对监测范围内指定点或者全部点进行图像处理和温度计算，当视频范围内有检测点温度超过设定值时，该故障点温度值回传到后台处理系统；
所述的检测装置和驱动装置的关系是，检测装置位于驱动装置上，并同时运行，实时检测胶带机运行中出现的故障；
所述的定位装置，采用绝对值式编码器检测巡检小车的行走位移，在车轮同轴端安装一个绝对值式编码器，定位装置和后台处理系统的关系是，定位装置实时监测巡检小车行走的位移值，同时将编码器的运行状态实时回传到后台处理系统，此位移值经过后台处理系统计算、排除误差后，得出小车所在的准确位置；
所述的无线通讯装置是由带式输送机头部基站、尾部基站、小车上的信号采集装置组成， 在巡检小车上设置一个由无线发射器和信号采集器组成的信号收发站，该站通过无线发射器将信息传送至头部或尾部的控制室，信号收发站是通过无线方式将数据传送出去，无线通讯系统架起的空中链路摆脱传统网络布线的束缚，虚拟地随时将网络加以变更、扩展、增容，使网络具有更强的适应性和灵活性；该装置和后台处理系统的关系是，后台处理系统是通过无线通讯装置将胶带机运行的故障信号回传到中央控制室；
后台处理系统是由PLC、输入输出模块元件组成的电控系统，控制箱位于小车上并随小车行走，检测装置上的噪音传感器和红外成像仪所检测到的信号都要回传到PLC中，由PLC程序判断是否存在故障，同时记录小车行走的位置，每检测到一个故障信息，这条信息包含故障类型、小车的位置，PLC将这条信息通过无线通讯网络传到头部或尾部的中央控制室内，最终以报警文本的形式出现在人机界面上；
本系统是以后台处理系统为中心，各个装置为辅助功能的系统，检测装置位于驱动装置上，实时检测皮带运输线的故障点，检测到故障点后，驱动装置将位置信息发给后台处理系统计算，然后后台处理系统通过无线通讯装置把故障信息发送到中央控制室。