一种管状输送带状态的检测方法 |
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| 申请号 | CN201610318183.0 | 申请日 | 2016-05-16 | 公开(公告)号 | CN105883290A | 公开(公告)日 | 2016-08-24 |
| 申请人 | 山西戴德测控技术有限公司; | 发明人 | 赵利; 李亚宁; 缑岳松; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于管状输送带检测技术领域，涉及一种管状输送带状态的检测方法；所要解决的技术问题为：提供一种能够实时在线检测管状输送带状态的方法；采用的技术方案为：一种管状输送带状态的检测方法，包括相机、 光源 和管带，所述相机安装在管带的横截面上距离为L且相机之间间距相同，所述光源安装在距离相机L处，与管带长度方向相同，所述方法包括以下步骤：建立对应于所述管带正常运行时的相机拍摄管带上的光源投影的图像为基准值S。当图像有变化，测量峰值S1，和基准值S的差值ΔS，当ΔS＞0确定管带胀管，胀管值为ΔS，当ΔS＜0确定管带塌管，塌管值为ΔS；本发明实现了圆管带截面高度变化量直观显示，免去 算法 的运算，有效的降低人为误差，并提高了效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种管状输送带状态的检测方法，包括相机（1）、光源（2）和管带（3），所述相机（1）安装在管带（3）的横截面上距离为L且相机（1）之间间距相同，所述光源（2）安装在距离相机（1）L处，与管带（3）长度方向相同，所述方法包括以下步骤：建立对应于所述管带（3）正常运行时的相机（1）拍摄管带上的光源投影的图像为基准值S。 |
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| 说明书全文 | 一种管状输送带状态的检测方法技术领域[0001] 本发明涉及管状输送带检测技术，具体涉及一种管状输送带状态的检测方法。 背景技术[0002] 管状带式输送机是一种用于物料传输的输送机新机型，其原本的输送带呈平面状，在装料处，平面状输送带的两侧逐渐向上卷曲，使平面状输送带逐渐变成槽型输送带，当其两侧边重合在一起后，平面状输送带卷成了管状输送带，将物料裹在密闭的管内进行运输，当接近卸料处时，管状输送带被重新打开成平面状。 [0003] 近年来，管状带式输送机由于输送过程具有密闭性、输送线路适应性强、输送物料种类广泛、可实现双向输送物料、且机架宽度小等优点，在很多行业已开始普及；但圆管带式输送机在运输过程中，由于装填物料的不同及环境的影响（如雨滴随风飘打在皮带上会使单侧摩擦力减小）等原因，很可能导致圆管带式输送机出现扭转、反包、涨管、塌管等故障，从而导致卸料时管状输送带无法正常打开，造成事故的发生。 [0004] 而当前多采用人工检查的方式来避免管状输送带引起的故障，当工作人员发现管状输送带有异常时，及时停机，进行纠正；这种方法既浪费人力物力，又使得效率低下，万一工作人员没有及时发现故障，将会给企业单位带来不可估量的经济损失。 发明内容[0005] 本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够实时在线检测管状输送带状态的方法。 [0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种管状输送带状态的检测方法，包括相机、光源和管带，所述相机安装在管带的横截面上距离为L且相机之间间距相同，所述光源安装在距离相机L处，与管带长度方向相同，所述方法包括以下步骤：建立对应于所述管带正常运行时的相机拍摄管带上的光源投影的图像为基准值S。当图像有变化，测量峰值S1，和基准值S的差值ΔS，当ΔS＞0确定管带胀管，胀管值为ΔS，当ΔS＜0确定管带塌管，塌管值为ΔS。 [0008] 本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明利用多组相机进行拍照，捉到皮带瞬间的变化情况，可以实时检测管带运行情况，有效做出故障判断，对提前判断管带运行故障具有重要意义。本发明中点光源的亮度可调节，发出的光线均衡无闪烁无阴影，从而保证相机拍摄图像的清晰度。 [0011] 具体实施方式：下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。 [0012] 如图 1、图2所示，一种管状输送带状态的检测方法，包括相机、光源和管带，所述相机安装在管带的横截面上距离为L且相机之间间距相同，所述光源安装在距离相机L处，与管带长度方向相同，所述方法包括以下步骤：建立对应于所述管带正常运行时的相机拍摄管带上的光源投影的图像为基准值S。当图像有变化，测量峰值S1，和基准值S的差值ΔS，当ΔS＞0确定管带胀管，胀管值为ΔS，当ΔS＜0确定管带塌管，塌管值为ΔS。这样管带正常运行时，保证相机、光源和管带被拍照的点构成一个等腰直角三角形，当管带出现胀管或者塌管时，相机在管带上的投影点、管带正常时被拍照的点和光源的照射点仍构成一个等腰直角三角形，这样的实施方式可实现圆管带截面高度变化量直观，免去算法的运算，有效的降低人为误差，并提高了效率。 [0013] 所述管带的变化值ΔS小于相机高度值L。所述相机的视角达到180度。所述光源为亮度可调无闪烁无阴影的点光源，光线与管带长度方向呈45度。所述管状输送带至少设置3组相机和光源。这样保证管带无死角拍摄。本发明中点光源的亮度可调节，发出的光线均衡无闪烁无阴影，从而保证相机拍摄图像的清晰度。 |
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