皮带输送机料流自动检测系统

申请号 CN201610821232.2 申请日 2016-09-14 公开(公告)号 CN106395297A 公开(公告)日 2017-02-15
申请人 湖南师范大学; 发明人 付原庆; 周丹; 蔡小艳; 金耀; 姚博瀚; 蒋芳琨;
摘要 本 发明 公布了一种皮带 输送机 料流自动检测系统,主要包括横梁、两个横梁 支架 、摆尺、倾 角 传感器 、 信号 采集器、 控制器 、显示器、 铰链 。摆尺位于输送机皮带的纵向对称面上,其上端通过铰链连接于横梁的中间 位置 。倾角传感器安装于摆尺上并连接到信号采集器,信号采集器将采集到的信号经A/D转换后传给控制器,控制器再对信号进行 数据处理 、存储,数据处理后得到的料流量传送至显示器实时显示。本发明根据倾角传感器的倾角值与料流量之间的对应函数关系来检测物料的流量,不仅能检测物料有无,还能无级检测料流大小。此外,本系统还具有结构简单、安装调试方便、对使用环境要求不高等优点。
权利要求

1.一种皮带输送机料流自动检测系统,主要包括横梁(1)、两个横梁支架(2)、摆尺(3)、倾传感器(4)、信号采集器(5)、控制器(8)、显示器(9)、铰链(10),所述横梁(1)位于输送机皮带(6)的上方,其两端分别与两个横梁支架(2)固定连接,所述两个横梁支架(2)对称安装在输送机皮带(6)两侧的皮带输送机机架上,其特征在于:
1)所述摆尺(3)位于输送机皮带(6)的纵向对称面上,其上端通过铰链(10)连接于横梁(1)的中间位置;所述倾角传感器(4)通过传感器支架(7)安装固定在摆尺(3)上接近横梁(1)的一端;
2)所述倾角传感器(4)连接到信号采集器(5),信号采集器(5)将采集到的信号经A/D转换后传给控制器(8);所述控制器(8)再对信号进行数据处理、存储,数据处理后得到的料流量传送至显示器(9)实时显示。

说明书全文

皮带输送机料流自动检测系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种皮带输送机料流自动检测系统,属于检测技术领域。

背景技术

[0002] 皮带输送机在大型散料港口、发电厂、焦化厂、企业,矿山散料场等场合广泛应用,为了获取物料流量即料流量信息,人们为皮带输送机设计了形形色色的料流检测装置。
[0003] 目前部分皮带输送机采用光电收发装置。该装置对于一般的环境检测效果良好。但工业现场环境往往灰尘大、蒸汽多,这些对其检测精度有较大影响。
[0004] 中国专利CN202518777U提出了一种基于机械放大信号分离原理的皮带机料流检测系统。该检测系统实现了高可靠性的料流自动跟踪且检测准确。但该检测系统只能检测物料的有无,不能检测料流大小。
[0005] 中国专利CN204847081U提出了一种简单方便的检测装置。其装置主要包括转轴、料流检测尺、撞尺和至少两个接近开关。料流检测尺与撞尺平行安装,同步转动。接近开关沿着撞尺方向分布,料流量的大小直接体现在料流检测尺也即撞尺的摆动幅度上,而接近开关可以检测到摆动幅度。该装置不仅能检测物料有无,还能检测料流大小,对使用环境要求也不高。但由于接近开关检测是断续的、非无级的检测,这使得料流量大小检测不够精确,安转和调试也不便。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题是,提供一种既能检测物料有无,又能无级检测料流大小的一种皮带输送机料流自动检测系统,同时要求该检测系统结构简单、安装调试方便、对使用环境要求不高。
[0007] 为了解决上述技术问题,本发明的一种皮带输送机料流自动检测系统,它主要包括横梁、两个横梁支架、摆尺、倾传感器、信号采集器、控制器、显示器、铰链,两个横梁支架对称安装在输送机皮带两侧的皮带输送机机架上;横梁位于输送机皮带的上方,其两端分别与两个横梁支架固定连接;摆尺位于输送机皮带的纵向对称面上,其上端通过铰链连接于横梁的中间位置;倾角传感器通过传感器支架安装固定在摆尺上接近横梁的一端;倾角传感器连接到信号采集器,信号采集器将采集到的信号经A/D转换后传给控制器;控制器再对信号进行数据处理、存储,数据处理后得到的料流量传送至显示器实时显示。
[0008] 本发明的有益效果是:由于本发明根据倾角传感器的倾角值与料流量之间的对应函数关系来检测物料的流量,于是不仅能检测物料有无,而且还能检测料流大小。又由于检测的倾角值可以是连续的变化,所以该检测系统属于无级检测系统。此外,本系统还具有结构简单,能适用噪声大,灰尘大等苛刻的工业环境的优点。
[0009] 下面结合附图和具体实施方案对本发明作进一步说明。

附图说明

[0010] 图1是本发明系统的结构示意图;图2是图1的左视图。
[0011] 图中标记如下:1-横梁、2-两个横梁支架、2a-横梁支架底部、3-摆尺、4-倾角传感器、5-信号采集器、6-输送机皮带、7-传感器支架、8-控制器、9-显示器、10-铰链。

具体实施方式

[0012] 如附图1和2所示,一种皮带输送机料流自动检测系统,包括横梁1、两个横梁支架2、摆尺3、倾角传感器4、信号采集器5、传感器支架7、控制器8、显示器9、铰链10。两个横梁支架2通过横梁支架底部2a以焊接方式对称安装在输送机皮带6两侧的皮带输送机机架上。横梁1位于输送机皮带6的上方,其两端分别与两个横梁支架2固定连接。横梁1的下表面与其下方的皮带6之间的距离至少为0.5米,该距离根据具体工况确定。
[0013] 摆尺3位于输送机皮带6的纵向对称面上,其上端通过铰链10连接于横梁1的中间位置。当皮带空载时,摆尺3处于竖直状态,其下端接近但不触碰皮带。摆尺3可采用普通扁钢制作。倾角传感器4通过传感器支架7固定安装在摆尺3上靠近横梁1的那端。
[0014] 倾角传感器4将采集到的信号传给信号采集器5,其信号经A/D转换后传给控制器8。控制器8再对信号进行滤波、标度变换等数据处理、存储,数据处理后得到的料流量传送至显示器实时显示。
[0015] 本发明的一种皮带输送机料流自动检测系统,料流量大时,运动的物料使摆尺3摆动的角度大,相应有倾角传感器4所测量的倾角值大;料流量小时,运动的物料使摆尺3摆动的角度小,相应有倾角传感器4测量的倾角值小,由此得到料流量与倾角值之间的对应函数关系,据此可检测出料流量。
[0016] 上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在不脱离本发明的精神和范围的前提下,本发明还可有各种变化和改进,这些变化和改进都落在本发明的保护范围之内。
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