用于调整物料的落料点位置的设备及皮带机系统

申请号 CN201610168618.8 申请日 2016-03-23 公开(公告)号 CN105752632A 公开(公告)日 2016-07-13
申请人 中国神华能源股份有限公司; 神华黄骅港务有限责任公司; 发明人 孙立伟; 刘嵩; 许艳; 汪大春; 穆霄刚;
摘要 本 发明 涉及皮带机领域,公开了一种用于调整物料的落料点 位置 的设备及皮带机系统,其中用于调整物料的落料点位置的设备包括:落料点调整 挡板 ,位于上游皮带机的抛料滚筒处,用于控制从该抛料滚筒落至下游皮带机的物料的落料点; 推杆 ,与所述落料点调整挡板相连接;以及控制装置,该控制装置根据所接收的所述上游皮带机的带速来控制所述推杆推动所述落料点调整挡板运动,以调整从所述上游皮带机降落的物料的落料点位置。根据皮带机带速自动调整落料点调整挡板的位置,能够保证物料落料点在下游皮带机的合适位置,使下游皮带机正常运行。
权利要求

1.一种用于调整物料的落料点位置的设备,其特征在于,该设备包括:
落料点调整挡板,位于上游皮带机的抛料滚筒处,用于控制从该抛料滚筒落至下游皮带机的物料的落料点;
推杆,与所述落料点调整挡板相连接;以及
控制装置,该控制装置根据所接收的所述上游皮带机的带速来控制所述推杆推动所述落料点调整挡板运动,以调整从所述上游皮带机降落的所述物料的落料点位置。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述控制装置中存储有所述上游皮带机的带速、所述落料点调整挡板的位置、所述落料点位置的对应关系。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述控制装置被设置为以一预定时间间隔来控制所述推杆动作。
4.根据权利要求1至3中任意一项权利要求的设备,其特征在于,所述推杆为液压推杆。
5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
跑偏检测装置,用于检测所述落料点位置是否偏离下游皮带机的中心,所述控制装置还用于在所述落料点位置偏离所述下游皮带机的中心的情况下,控制所述推杆推动所述落料点调整挡板运动,以使所述物料点位置位于所述下游皮带机的中心。
6.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
报警装置,
所述控制装置还用于在所述落料点位置偏离所述下游皮带机的中心的情况下,控制所述报警装置报警。
7.根据权利要求5或6所述的设备,其特征在于,所述跑偏检测装置包括:
第一跑偏开关,位于所述下游皮带机左侧,在所述落料点位置向左侧偏移时,该第一跑偏开关动作;以及
第二跑偏开关,位于所述下游皮带机右侧,在所述落料点位置向右侧偏移时,该第二跑偏开关动作,
所述控制装置根据所述第一跑偏开关或所述第二跑偏开关动作幅度的不同来控制所述推杆推动所述落料点调整挡板处于相应的不同位置,以使所述物料点位置位于所述下游皮带机的中心。
8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述控制装置在所述第一跑偏开关或所述第二跑偏开关的度偏移量处于第一预定义范围内时,不控制所述推杆动作。
9.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述控制装置在所述第一跑偏开关或所述第二跑偏开关的角度偏移量处于第二预定义范围内时,控制所述上游皮带机和所述下游皮带机停止运行。
10.一种皮带机系统,其特征在于,该皮带机系统包括权利要求1至9中任意一项权利要求所述用于调整物料的落料点位置的设备。

说明书全文

用于调整物料的落料点位置的设备及皮带机系统

技术领域

[0001] 本发明涉及皮带机领域,具体地,涉及一种用于调整物料的落料点位置的设备及皮带机系统。

背景技术

[0002] 皮带机采用变频驱动方式时,带速可以随时调整,提高了生产作业的灵活性。但是在运行过程中,也发现了一个很大的缺点,就是当物料运输过程中,皮带机速度发生变化时,在抛料滚筒处,物料抛料曲线发生变化,不同的皮带速度,造成物料落到下游皮带的落料点发生变化,因为变频驱动的皮带机系统,实时调整带速,在生产作业过程中能够极大的提高作业效率,因此在作业过程中皮带机的带速会不时的发生调整,皮带机带速调整后,通过人工调整导料槽内的挡板频率太高,需要配置专的人员,并且效率太低。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种用于调整物料的落料点位置的设备及皮带机系统,其能够实现自动调整导料槽内的挡板,从而保证物料落到下游皮带的合适位置。
[0004] 为了实现上述目的,本发明提供一种用于调整物料的落料点位置的设备,该设备包括:落料点调整挡板,位于上游皮带机的抛料滚筒处,用于控制从该抛料滚筒落至下游皮带机的物料的落料点;推杆,与所述落料点调整挡板相连接;以及控制装置,该控制装置根据所接收的所述上游皮带机的带速来控制所述推杆推动所述落料点调整挡板运动,以调整从所述上游皮带机降落的物料的落料点位置。
[0005] 优选地,所述控制装置中存储有所述上游皮带机的带速、所述落料点调整挡板的位置、所述落料点位置的对应关系。
[0006] 优选地,所述控制装置被设置为以一预定时间间隔来控制所述推杆动作。
[0007] 优选地,所述推杆为液压推杆。
[0008] 优选地,所述设备还包括:跑偏检测装置,用于检测所述落料点位置是否偏离下游皮带机的中心,所述控制装置还用于在所述落料点位置偏离所述下游皮带机的中心的情况下,控制所述推杆推动所述落料点调整挡板运动,以使所述物料点位置位于所述下游皮带机的中心。
[0009] 优选地,所述设备还包括:报警装置,所述控制装置还用于在所述落料点位置偏离所述下游皮带机的中心的情况下,控制所述报警装置报警。
[0010] 优选地,所述跑偏检测装置包括:第一跑偏开关,位于所述下游皮带机左侧,在所述落料点位置向左侧偏移时,该第一跑偏开关动作;以及第二跑偏开关,位于所述下游皮带机右侧,在所述落料点位置向右侧偏移时,该第二跑偏开关动作,所述控制装置根据所述第一跑偏开关或所述第二跑偏开关动作幅度的不同来控制所述推杆推动所述落料点调整挡板处于相应的不同位置,以使所述物料点位置位于所述下游皮带机的中心。
[0011] 优选地,所述控制装置在所述第一跑偏开关或所述第二跑偏开关的度偏移量处于第一预定义范围内时,不控制所述推杆动作。
[0012] 优选地,所述控制装置在所述第一跑偏开关或所述第二跑偏开关的角度偏移量处于第二预定义范围内时,控制所述上游皮带机和所述下游皮带机停止运行。
[0013] 相应地,本发明还提供一种皮带机系统,该皮带机系统包括上述的用于调整物料的落料点位置的设备。
[0014] 通过上述技术方案,根据皮带机带速自动调整落料点调整挡板的位置,能够保证物料落料点在下游皮带机的合适位置,使下游皮带机正常运行。
[0015] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明
[0016] 附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0017] 图1示出了本发明所提供的用于调整物料的落料点位置的设备的结构示意图;以及
[0018] 图2示出了本发明所提供的用于调整物料的落料点位置的设备的结构框图
[0019] 附图标记说明
[0020] 10  落料点调整挡板    20  推杆
[0021] 30  控制装置          40  报警装置
[0022] 50  跑偏检测装置      51  第一跑偏开关
[0023] 52  第二跑偏开关      60  上游皮带机
[0024] 70  下游皮带机        80  导料槽

具体实施方式

[0025] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
[0026] 图1示出了本发明所提供的用于调整物料的落料点位置的设备的结构示意图,图2示出了本发明所提供的用于调整物料的落料点位置的设备的结构框图。如图1和图2所示,本发明提供一种用于调整物料的落料点位置的设备,该设备包括:落料点调整挡板10,位于上游皮带机40的抛料滚筒处,用于控制从该抛料滚筒落至下游皮带机70的物料的落料点;推杆20,与所述落料点调整挡板10相连接;以及控制装置30,该控制装置30根据所接收的所述上游皮带机40的带速来控制所述推杆20推动所述落料点调整挡板10运动,以调整从所述上游皮带机40降落的物料的落料点位置。
[0027] 优选地,落料点调整挡板10的一端可以固定于位于上游皮带机40抛料滚筒处的导料槽80上,一端可以为活动端;推杆20,可以设置为所述落料点调整挡板10的活动端相连接,但是本发明并不限制于此。
[0028] 为保证不同带速下从上游皮带机40降落的物料的落料点位置处于下游皮带机70的中心位置,可以在控制装置30中存储有上游皮带机40的带速、落料点调整挡板10的位置、落料点位置的对应关系,将不同的上游皮带机40的带速对应于不同的落料点调整挡板10的位置,当上游皮带机40的带速升高或降低时,控制装置30可以根据所存储的对应关系输出相应的控制指令以驱动推杆20,落料点调整挡板10在推杆20的作用下自动运行到对应的位置以此保证落料点位置在下游皮带机的合适位置,使下游皮带机正常运行。
[0029] 其中,推杆20可以为液压推杆,但是本发明并不限制于此,其也可以是本领域公知的任意一种推杆,如电动推杆等。
[0030] 虽然在控制装置30中存储有上游皮带机40的带速、落料点调整挡板10的位置、落料点位置的对应关系,但是该对应关系为理论对应关系,在物料下落过程中由于一些不可预测的原因(如,下游皮带机跑偏等),可能导致调整后的落料点位置不处于下游皮带机的中心位置。为了提高用于调整物料的落料点位置的设备的可靠性,用于调整物料的落料点位置的设备还可以包括:跑偏检测装置50,用于检测所述落料点位置是否偏离下游皮带机70的中心,所述控制装置30还用于在所述落料点位置偏离所述下游皮带机70的中心的情况下,控制所述推杆20推动所述落料点调整挡板10运动,以使所述物料点位置位于所述下游皮带机70的中心。
[0031] 优选地,用于调整物料的落料点位置的设备还可以包括报警装置40,在跑偏检测装置50检测到落料点位置偏离所述下游皮带机70的中心的情况下,控制装置30可以控制该报警装置报警。
[0032] 此外,跑偏检测装置50可以包括:第一跑偏开关51,位于所述下游皮带机70的左侧,在所述落料点位置向左侧偏移时,该第一跑偏开关51动作;以及第二跑偏开关52,位于所述下游皮带机70的右侧,在所述落料点位置向右侧偏移时,该第二跑偏开关52动作,所述控制装置30根据所述第一跑偏开关51或所述第二跑偏开关52动作幅度的不同来控制所述推杆20推动所述落料点调整挡板10处于相应的不同位置,以使所述物料点位置位于所述下游皮带机的中心。
[0033] 可以根据第一跑偏开关51或所述第二跑偏开关52的角度偏移量的不同来将跑偏程度划分为轻跑偏、重跑偏和严重跑偏。该轻跑偏、重跑偏和严重跑偏所对应的角度偏移量的范围可以根据具体情况划分。跑偏信号输送至控制装置30后,控制装置30可以根据不同的跑偏程度来控制推杆30。
[0034] 具体地,在第一跑偏开关51或所述第二跑偏开关52的角度偏移量处于轻跑偏范围内的情况下,控制装置30仅控制报警装置40报警而不控制推杆30动作。在第一跑偏开关51或所述第二跑偏开关52的角度偏移量处于重跑偏范围内的情况下,控制装置30首先判断是来自第一跑偏开关51的信号还是来自第二跑偏开关52的信号,即落料点位置是向左侧偏移还是向右侧偏移,根据左右侧的不同,系统向推杆30发出不同的指令以推动落料点调整挡板10向前或向后运动,具体的向前或向后运动的幅度可以根据实际工作中的经验值或经过反复测量而被设置。在第一跑偏开关51或所述第二跑偏开关52的角度偏移量处于严重跑偏范围内的情况下,说明下游皮带机70可能发生了严重跑偏,为避免事故的进一步恶化,控制装置30可以控制皮带机系统停止运行。
[0035] 为避免落料点调整挡板10的频繁调整,控制装置30可以被设置为以一预定时间间隔来控制推杆20动作。
[0036] 相应地,本发明还提供一种皮带机系统,该皮带机系统包括上述的皮带调偏设备。
[0037] 本发明所提供的用于调整物料的落料点位置的设备及皮带机系统具有以下优点:
[0038] (1)根据皮带机带速自动调整落料点调整挡板的位置,进而保证物料落料点在下游皮带机的合适位置,使下游皮带机正常运行,进而有效避免变频调速皮带机在进行带速调整时,物料的落料点发生变化而引起的皮带机跑偏的缺陷
[0039] (2)当由于皮带机托辊、滚筒或皮带原因造成下游皮带机跑偏时,用于调整物料的落料点位置的设备可以通过调整物料落料点使物料落到下游皮带机合适位置,来保证下游皮带机的正常运行。
[0040] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0041] 另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0042] 此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
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