[0001] 本发明涉及一种皮带输送机速度检测防撞装置，属于机械技术领域。

[0002] 皮带输送机在冶金和建材行业应用非常普遍，常用于粉粒状物料的输送。皮带输送机的速度检测装置一般安装在皮带输送机的尾轮处，用以检测皮带输送机尾轮的转动速度，当皮带输送机电机已经启动而检测不到尾轮的速度，则认为皮带输送机发生故障而由PLC发出停机指令防止故障的进一步扩大。

[0003] 现有皮带输送机速度检测装置的主要不足是：受限于电感式接近开关的感应距离（一般为10毫米），电感式接近开关的感应端距离检测铁块的安装距离一般为感应距离的二分之一，即感应端距离检测铁块5毫米左右，当皮带输送机尾轮发生偏向电感式接近开关侧的轴向窜动，在轴向窜动距离大于电感式接近开关的安装距离时圆形铁块会撞上电感式接近开关，因电感式接近开关安装在固定的L型支架上，皮带输送机尾轮上的圆形铁块具有的动能会使电感式接近开关直接被撞毁，L型支架被撞变形，造成电感式接近开关损耗量大，L型支架恢复困难。

[0004] 本发明提供一种皮带输送机速度检测防撞装置，能够降低电感式接近开关损耗量，减少故障处理时间和保障生产的连续正常进行。

[0005] 为解决以上技术问题，本发明提供如下技术方案：皮带输送机速度检测装置包括电感式接近开关、PLC系统、皮带输送机尾轮、与电感式接近开关位置对应的并连接于皮带输送机尾轮上的圆形铁块和输送机固定支架，皮带输送机防撞装置包括I形支架、L形支架、限位挡铁、螺栓和弹簧组成，I形支架与L形支架为分体结构，I形支架采用多组固定螺丝连接于输送机固定支架的底部，I形支架的电感式接近开关侧的顶面处连接L形支架，二者采用螺栓连接，该螺栓与螺母连接，螺母与I形支架底面之间设置弹簧，在I形支架上设有限位挡铁；；电感式接近开关的感应端接近皮带输送机尾轮上圆形铁块的运动轨迹；一个L形支架和I形支架组成能绕所述螺栓转动的机构，调节螺栓上螺母的松紧使弹簧弹力变化进而调节L形支架、I形支架绕螺栓转动的摩擦阻力大小，I形支架上的限位挡铁使L形支架、I形支架绕螺栓在有限角度内转动。

[0006] 当皮带输送机正常运行时，尾轮上的圆形铁块做圆周运动，电感式接近开关会检测到连续的脉冲信号并送入PLC系统进行逻辑判断，PLC系统根据检测到的脉冲信号判断皮带输送机运行正常；当皮带输送机尾轮发生偏向电感式接近开关侧的轴向窜动，在轴向窜动距离大于电感式接近开关的安装距离时圆形铁块会撞上电感式接近开关，因电感式接近开关安装在可转动的L型支架上，在皮带输送机尾轮上的圆形铁块的碰撞力下电感式接近开关和L型支架绕着螺栓旋转90度后并在限位挡铁的阻挡下停下来， L型支架与I型支架的相对位置由平行变为垂直，电感式接近开关到尾轮上的圆形铁块的距离就变长了，脱离了圆形铁块的碰撞范围，避免了电感式接近开关被撞毁，L型支架被撞变形，电感式接近开关的检测端面也转动了90度并脱离了其检测距离，PLC系统检测不到连续的脉冲信号则判断皮带输送机发生了故障而发出指令停止相关设备，等相关维护人员处理好皮带输送机尾轮轴向窜动故障后，把L型支架旋转回初始平行位置即可恢复速度检测功能。

[0007] 原速度检测装置由于皮带输送机尾轮发生偏向电感式接近开关侧的轴向窜动使电感式接近开关直接被撞毁，L型支架被撞变形，造成电感式接近开关损耗量大，L型支架恢复困难。本发明涉及的这种皮带输送机速度检测防撞装置，解决了以上所述缺陷，降低了电感式接近开关损耗量，减少了故障处理时间，保障了生产的连续正常进行。附图说明

[0008] 图1为现有技术皮带输送机速度检测防撞装置三维视图;图2为本发明一种皮带输送机速度检测防撞装置三维视图II；
1-电感式接近开关；2-输送机固定支架；3-固定螺丝；4- L形支架；5-轴承；6-PLC系统；
7-皮带输送机尾轮；8-圆形铁块；9- I形支架；10-限位挡铁；11-弹簧；12-螺栓。

[0009] 如图1所示，为现有技术。在皮带输送机尾轮7的一端面上远离轴心的位置焊接上一块直径约5厘米，厚度约为1厘米的圆形铁块8，圆形铁块随着尾轮端面做圆周运动，再在皮带输送机尾轮架上对应圆形铁块运动轨迹的某个位置安装一个L型支架4，支架上安装一个电感式接近开关。电感式接近开关的感应端对准圆形铁块运动轨迹，当皮带输送机工作时，电机带动皮带输送机头轮转动，头轮通过皮带带动尾轮转动，尾轮端面的圆形铁块随着做圆周运动，当铁块转动到靠近电感式接近开关的感应端（距离在接近开关的感应距离内，一般为10毫米）时，电感式接近开关1的信号端子输出一个高电平信号，当圆形铁块8继续转动离开电感式接近开关的感应端时，电感式接近开关1的信号端子输出一个低电平信号，这样，皮带输送机尾轮7连续转动，圆形铁块8又转动到靠近电感式接近开关的感应端时，电感式接近开关1的信号端子又输出一个高电平信号，就这样电感式接近开关的信号端子就输出一串高低电平循环交替的脉冲信号。把该脉冲信号送入PLC系统（可编程逻辑控制器）进行分析判断：若皮带输送机正常工作，PLC系统会检测到高低电平交替、周期稳定的脉冲信号；若皮带输送机发生故障（如皮带断裂），尾轮会停止转动，这样PLC系统检测到的信号会长时间（一般大于5秒，可根据实际情况设定）处于低电平或高电平，PLC则判断皮带输送机发生了故障而发出指令停止相关设备，防止故障扩大。但该检测装置受限于电感式接近开关的感应距离（一般为10毫米），电感式接近开关的感应端距离检测铁块的安装距离一般为感应距离的二分之一，即感应端距离检测铁块5毫米左右，当皮带输送机尾轮发生偏向电感式接近开关侧的轴向窜动，在轴向窜动距离大于电感式接近开关的安装距离时圆形铁块会撞上电感式接近开关，因电感式接近开关安装在固定的L型支架上，皮带输送机尾轮上的圆形铁块具有的动能会使电感式接近开关直接被撞毁，L型支架被撞变形，造成电感式接近开关损耗量大，L型支架恢复困难。

[0010] 如图2所示，为本发明结构图。皮带输送机速度检测防撞装置主要由电感式接近开关1、I形支架9、L形支架4、限位挡铁10、螺栓12和弹簧11组成。电感式接近开关1安装在L形支架4短边上，感应端接近皮带输送机尾轮上的圆形铁块的运动轨迹；L形支架4长边通过螺栓12、弹簧11与I形支架的一端连接在一起，I形支架9的另一端通过螺栓固定在输送机固定支架2上；螺栓12穿过L形支架长边、I形支架的一端、弹簧11并由螺母锁紧，组成一个L形支架、I形支架可绕螺栓转动的机构，调节螺栓上螺母的松紧可以使弹簧弹力变化进而调节L形支架、I形支架绕螺栓12转动的摩擦阻力大小；I形支架9上的限位挡铁10使L形支架、I形支架绕螺栓只能转动180度左右。当皮带输送机正常运行时，尾轮上的圆形铁块8做圆周运动，电感式接近开关1会检测到连续的脉冲信号并送入PLC系统6(可编程逻辑控制器)进行逻辑判断，PLC系统6根据检测到的脉冲信号判断皮带输送机运行正常。当皮带输送机尾轮发生偏向电感式接近开关侧的轴向窜动，在轴向窜动距离大于电感式接近开关的安装距离时圆形铁块会撞上电感式接近开关，因电感式接近开关安装在可转动的L型支架上，在皮带输送机尾轮上的圆形铁块的碰撞力下电感式接近开关和L型支架绕着螺栓旋转90度后并在限位挡铁的阻挡下停下来，这样L型支架与I型支架的相对位置由平行变为垂直，电感式接近开关到尾轮上的圆形铁块的距离就变长了，脱离了圆形铁块的碰撞范围，避免了电感式接近开关被撞毁，L型支架被撞变形；同时，电感式接近开关的检测端面也转动了90度并脱离了其检测距离，PLC系统检测不到连续的脉冲信号则判断皮带输送机发生了故障而发出指令停止相关设备，防止故障扩大。等相关维护人员处理好皮带输送机尾轮轴向窜动故障后，把L型支架旋转回初始平行位置即可恢复速度检测功能。

[0011] 在这种方式下，采用可旋转的机构替代原来的固定机构，避免了轴承5窜动时圆形铁块8撞断撞坏电感式接近开关1；在皮带输送机尾轮7轴向窜动故障解除后可以很快的复位速度检测装置，解决了L型支架恢复困难的问题，减少了故障处理时间，降低了电感式接近开关的损耗，节省了故障处理时间，提高了皮带输送机的运转率。

[0012] 在多台皮带输送机在使用皮带输送机速度检测防撞装置前，每年因皮带输送机尾轮窜动损耗的电感式接近开关约200只。自从使用皮带输送机速度检测保护装置后，电感式接近开关损耗大幅减少，极大的降低了窑、磨的故障停机时间，增加熟料与水泥的产量，每年增加经济效益3万多元。

[0013] 本发明所述的具体实施方式并不构成对本申请范围的限制，凡是在本发明构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。