[0001] 本发明属于皮带传送技术领域，涉及一种摩擦力可控的皮带输送装置。

[0002] 传统的传送带在工作期间驱动轮与传送带之间经常打滑，特别在启动及满载情况下，打滑现象更严重，轻则造成磨损，重则导致传送带着火，烧毁传送带，损坏巷道，甚至造成人员窒息死亡，给企业生产带来不可估量的损失，所以对输送带打滑事故不可忽视。造成这种打滑的主要原因是传送带工作一段时间之后，表面变得更加光滑，而且传送带的橡胶材料达到了一定的疲劳周期，传送带变得松软。

[0003] 针对上述问题，现有技术采用以下方式：在传送带表面添加防滑物质、调整驱动轮与从动轮之间的距离或在传送带上洒水降温等。上述方案存在安装后的驱动轮及从动轮之间的距离不易调整、添加的物质和水可能对传送物造成污染等。

[0004] 磁流变材料虽已广泛应用于生产生活中。由于其可以通过可变磁场改变材料的刚度和阻尼，被较多地应用到减振隔振领域，并没有被用于解决上述摩擦性能改善的问题中。因此，如果将磁流变材料用于传送带上，并可在运动过程中不断调整其摩擦系数，则上述问题可得到圆满解决。

[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提出一种摩擦力可控的皮带输送装置，避免现有传送带疲劳后易打滑且不易调整的问题。

[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

[0007] 一种摩擦力可控的皮带输送装置，包括传送带和对传送带接触传动的驱动轮，所述传送带和/或驱动轮的接触面上固定设置有采用磁流变橡胶制成的防滑层，驱动轮上设置有可对所述防滑层产生磁力作用的可变磁场，所述可变磁场包括环形缠绕在所述驱动轮圆周上的励磁线圈和与所述励磁线圈连通的可控电源。

[0008] 进一步，所述可变磁场的磁力线垂直穿过所述防滑层。

[0009] 进一步，所述驱动轮内设置有环形槽，所述励磁线圈固定在所述环形槽内。

[0010] 进一步，所述环形槽的宽度与所述防滑层的宽度相适应。

[0011] 本发明的有益效果是：

[0012] 本发明通过防滑层及可变磁场，在驱动轮磁场的作用下，防滑层发生磁流变效应，进而改变传送带与驱动轮接触表面的摩擦系数，使传送带与驱动轮之间的摩擦力可调，从而改善附着力水平，有助于从真正意义上解决传送带打滑的问题，避免现有技术在解决传送带打滑问题存在的驱动轮及从动轮之间的距离不易调整、添加的物质和水可能对传送物造成污染等缺陷，本发明结构相对简单、成本低，具有广阔的运用前景。

[0013] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明

[0014] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

[0015] 图1为发明第一实施例的结构示意图；

[0016] 图2为发明第二实施例的结构示意图；

[0017] 图3为发明第三实施例的结构示意图。

[0018] 以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

[0019] 实施例1

[0020] 如图所示，本实施例一种摩擦力可控的皮带输送装置，包括传送带1、驱动轮2及从动轮3，传送带1与驱动轮2的接触面上设置有一层采用磁流变材料制成的防滑层6，即防滑层6固定在传送带1上，并与驱动轮2相接触，驱动轮2上设置有可对防滑层6产生磁力作用的可变磁场，可变磁场可以是任意可产生变化磁场的结构，如摩擦结构、电磁结构等，本实施例的可变磁场包括环形缠绕在驱动轮圆周上的励磁线圈7和与励磁线圈7连通的可控电源4，由于可控电源4的电流大小可调，因此，随着流过励磁线圈7的电流变化时，其磁场强度也随之改变，即对防滑层6的作用力也随之改变，进而调节传送带与驱动轮之间的摩擦阻力，有效防止打滑。驱动轮2内设置有环形槽5，励磁线圈7固定在环形槽5内，可避免损坏励磁线圈7，沿皮带宽度方向环形槽5的截面宽度与防滑层2的宽度相适应，既可使防滑层6充分发生磁流变效应以改变其摩擦系数，同时也可避免过宽的环形槽5导致材料的浪费。

[0021] 当给励磁线圈通入电流时，励磁线圈产生磁场，磁场使得磁流变材料发生磁流变效应，进而使得磁流变材料表面发生表面微结构的变化，从而改变摩擦系数，起到防滑的作用。由于可控电源的电流大小可随意调节，因此，当流过励磁线圈的电流变化时，其磁场强度也随之改变，即对防滑层6的作用力也随之改变，进而调节传送带与驱动轮之间的摩擦阻力，有效防止打滑，进一步，根据传送带传送速度和使用时间，适时调节电流大小，使传送带与驱动轮始终保持一定的附着水平，有助于从真正意义上解决传送带打滑的问题。

[0022] 优选的，可变磁场的磁力线垂直穿过防滑层3，对防滑层3的磁流变橡胶作用更强，使其磁流变效应大，达到更好的控制效果。

[0023] 优选的，可控电源4为充电电池，并通过传送带1与驱动轮2或传送带1与从动轮3的接触中产生的摩擦能、热能进行充电，使整个装置可以内部实现供给。

[0024] 实施例2

[0025] 如图2所示，与第一实施例不同的是，本实施例的防滑层6固定在驱动轮2上，相对于固定在传送带上的方案具有材料少、成本低的优势。

[0026] 实施例3

[0027] 如图3所示，与第一实施例不同的是，本实施例的防滑层6为两层，分别固定在驱动轮2及传送带1的接触面上，使驱动轮2及传送带1的接触表面均可进行摩擦力调节，从而达到更佳的防滑效果。

[0028] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。