用于车辆车身的表面处理设备 |
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| 申请号 | CN201180043311.0 | 申请日 | 2011-08-19 | 公开(公告)号 | CN103097232B | 公开(公告)日 | 2015-11-25 |
| 申请人 | 艾森曼股份公司; | 发明人 | J·罗宾; T·戴姆扎克; J·汉夫; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于车辆 车身 的 表面处理 设备，其具有第一处理区（8），该第一处理区包括第一输送系统（14），利用该第一输送系统可以将车辆车身（4）输送穿过所述第一处理区（8）；和第二处理区（10），该第二处理区包括第二输送系统（56），利用该第二输送系统可以将车辆车身（4）输送穿过所述第二处理区（10）。所述设备还具有传输装置（66；112），利用该传输装置可以使车辆车身（4）从第一输送系统（14）传输到第二输送系统（56）。所述传输装置（66；112）包括支承构件（102，104；122，124），所述支承构件与车辆车身（4）的区域接合，其中尤其是至少一个所述区域设置在 水 平的且 车顶 向上定向的车辆车身（4）的最低 位置 处。此外，本发明还涉及一种用于将车辆车身输送通过表面处理设备的方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一个用于车辆车身的表面处理设备，具有： |
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| 说明书全文 | 用于车辆车身的表面处理设备技术领域[0001] 本发明涉及一种用于车辆车身的表面处理设备，该设备具有： [0002] a）第一处理区，其包括第一输送系统，能够利用该第一输送系统将车辆车身输送穿过所述第一处理区； [0003] b）第二处理区，其包括第二输送系统，能够利用该第二输送系统将所述车辆车身输送穿过所述第二处理区。 [0004] 本发明还涉及一种用于将车辆车身输送通过表面处理设备的方法，其中利用第一输送系统将车辆车身输送通过第一处理区并且利用第二输送系统将所述车辆车身输送通过第二处理区。 背景技术[0005] 车辆车身在初步成形后将进行表面处理，该表面处理总体上包括相当多的单个处理步骤。因此用于车辆车身的表面处理设备包括许多不同的处理区，待处理的车辆车身必需按固定的顺序通过这些处理区。 [0006] 在市场上已知的表面处理设备中，车辆车身通过适合于所涉及的特定处理的不同输送系统被输送到不同的处理区。 [0007] 一个处理区也可以包括多个可以执行不同类型的处理的处理区域，但是输送系统不改变。只要车辆车身通过同一输送系统被输送通过相继的处理区域，则这些处理区域就属于一个处理区。 [0008] 用于车辆车身的表面处理设备包括例如下面的处理区BZ，处理区BZ可被分成以BB表示的处理区域并且在处理区之间分别设置传输区域： [0009] BZ-1 BB-1 预处理（一个或多个浸渍池） [0011] 传输区域 [0012] BZ-2 KTL-干燥器 [0013] 传输区域 [0014] BZ-3 BB-1KTL-检查 [0015] BB-2KTL-磨削 [0016] BB-3缝密封 [0017] 传输区域 [0018] BZ-4 底部涂覆 [0019] 传输区域 [0020] BZ-5 中涂（Füller） [0021] 传输区域 [0022] BZ-6 中涂-干燥器 [0023] 传输区域 [0024] BZ-7 BB-1 中涂检查 [0025] BB-2 中涂磨削 [0026] 传输区域 [0027] BZ-8 面漆 [0028] 传输区域 [0029] BZ-9 面漆干燥器 [0030] 传输区域 [0031] BZ-10 BB-1 面漆检查 [0032] BB-2 斑点修复 [0033] BB-3 空腔密封 [0034] 在各传输区域中，车辆车身被第一处理区的输送系统传输到随后的第二处理区的与第一处理区的输送系统不同的输送系统。 [0035] 在市场上已知的表面处理设备中，车辆车身被固定在所谓的滑橇（运件小车，skid）上并且被输送通过各个处理区。在此滑橇与车辆车身通常从第一输送系统被传输到第二输送系统，尽管第一输送系统和第二输送系统均与滑橇协作，但是它们在结构上不同，因为不同的处理区大多要求不同的输送系统。列举用于浸渍处理的电悬挂轨道和用于干燥操作的链条输送器作为示例。 [0036] 在各个处理区中，这种滑橇在大多数情况下经受与固定在其上的车辆车身相同的处理。因此滑橇例如在上面称为BZ-1的第一处理区中与车辆车身一起被引导通过现有的浸渍池。因此处理液也部分地被滑橇消耗。 [0037] 车辆车身在滑橇上也横穿随后的处理区BZ-2中的KTL干燥器。因此，相关的滑橇每次也随着各车辆车身被加热，并且随后与车辆车身被再次冷却。由此，在每次干燥操作中，需要消耗相当多的能量来加热滑橇。 [0038] 在滑橇未进行任何直接的材料处理的处理区中，滑橇也必需与车辆车身一起移动。因此待输送的车辆车身与滑橇的总质量比车辆车身本身的质量高得多。例如重约400kg的车辆车身在重约150kg的滑橇上被输送。因为需要移动较大的质量，因此传输车辆车身和滑橇与只传输车辆车身相比需要更多的能量。 [0039] 总之，在常见的通过滑橇输送车辆车身的技术中，在待处理的车辆车身方面的总能量平衡变差并因此提高了设备的总运行成本。 发明内容[0040] 本发明的目的在于，提供了考虑上述问题的上述类型的设备和方法。 [0041] 该目的在上述类型的设备中如此实现： [0042] c）存在一传输装置，通过该传输装置可以将车辆车身从第一输送系统传输到第二输送系统； [0044] 根据本发明，所述传输装置直接与待传输的车辆车身接合，并且可以实现使相继的处理区配设有在接纳车身方面具有不同工作方式的输送系统。因此可以使车辆车身例如在具有较低能耗的较窄的滑橇上或者在根本没有滑橇的情况下通过干燥器。至少可以在单独的处理区或其区域中省去输送滑橇。 [0045] 如果第一输送系统通过滑橇工作，但第二输送系统可以在没有滑橇的情况下移动车辆车身，则可以通过传输装置将车辆车身从滑橇取下并且将车辆车身输送到第二输送系统。 [0046] 如果相反地第一输送系统在没有滑橇的情况下工作，但第二输送系统需要通过滑橇输送车辆车身，则可以通过传输装置接收来自第一处理区的车辆车身并且将其传输到第二输送系统的滑橇上。 [0047] 相应有利的是，所述第一输送系统和/或第二输送系统构造成，使得它们在没有用于车辆车身的独立的支承结构的情况下输送所述车辆车身。但是如果第一输送系统和第二输送系统均在没有用于车辆车身的独立的支承结构的情况下输送车辆车身则实现最大的优点。由此实现在没有滑橇的情况下通过第一处理区和第二处理区的整个输送。在最优情况下，用于设备的所有相继的处理区的所有输送系统均确保这一点。 [0048] 当前的车辆车身已经制造有与滑橇技术适配的耦联部件。车辆车身的这些耦联部件与滑橇上的相应的匹配的锁定部件协作，公知该锁定部件以及如何通过其将车辆车身固定在滑橇上。 [0049] 如果第一输送系统和/或第二输送系统在没有独立的支承结构、尤其是没有滑橇的情况下进行输送，则特别有利的是，所述第一输送系统和/或第二输送系统包括与车辆车身的耦联部件协作的耦联元件。因此可以利用已经在车辆车身上存在的耦联构件。 [0050] 在实践中已经证实有利的是，所述传输装置的支承构件构造成，使得它们与车顶向上定向的车辆车身的底部区域协作，并且所述底部区域不被第一输送系统或第二输送系统使用。通过这种方式，第一输送系统和第二输送系统可以使用相同的耦联区域或耦联部件，并且所述输送系统的相应部件可以相同或结构类似地制成。 [0051] 如果所述传输装置包括支承导轨系统和在其上移动的运输车，并且带有用于车辆车身的支承构件，则保证了对车辆车身的可靠输送。 [0052] 如果可以调节支承构件的竖直位置，则可以使车辆车身有利地利用传输装置例如从第一输送系统被抬起并且下降到第二输送系统上。 [0053] 所述传输装置的支承导轨系统可为例如辊道输送器，并且所述运输车包括与其互补的行驶机构。 [0054] 在这种情况下，可以有利的是，所述辊道输送器与地面相距一段距离地设置，并且所述行驶机构与输送悬挂器耦联，所述输送悬挂器本身包括用于车辆车身的支承构件。 [0055] 对于上述调节支承构件的竖直位置的情况，在如下情况下是有利的，即所述辊道输送器的至少一段能够利用升降装置在上工作位置与下工作位置之间移动。 [0056] 替代地，所述传输装置的支承导轨系统是地面导轨系统并且所述运输车是在其上移动的滑车。 [0057] 由此所述滑车优选带有升降装置，可以通过该升降装置调节所述支承构件的竖直位置。 [0058] 此外有利的是，可以调节所述支承构件相对于滑车的水平位置。 [0059] 如果所述支承构件设计成具有至少两个支承尖头的叉式元件，则所述传输装置可以按照叉式升降机的原理工作。 [0060] 上述目的在上述类型的方法中如此实现： [0061] 通过传输装置将所述车辆车身从所述第一输送系统传输到所述第二输送系统； [0062] 其中所述传输装置的支承构件与车辆车身的区域接合，其中尤其是至少一个所述区域设置在水平的且车顶向上定向的所述车辆车身的最低位置处。 [0063] 其优点对应于上面针对设备论述的优点。 [0064] 相应有利的是，在没有用于车辆车身的独立的支承结构的情况下，通过所述第一输送系统和/或所述第二输送系统输送车辆车身。 [0066] 下面参照附图详细说明本发明的实施例。附图中： [0067] 图1至图5作为第一实施例分别以立体图示出用于车辆车身的表面处理设备在两个处理区之间的传输区域，其中示出通过第一种传输装置将车辆车身从一个处理区传输到另一处理区的五个状态， [0068] 图6至图21作为第二实施例示出用于车辆车身的表面处理设备在两个处理区之间的传输区域，其中示出通过第二种传输装置将车辆车身从一个处理区传输到另一处理区的六个状态。 具体实施方式[0069] 在图1至图5所示的第一实施例中，以2总体上表示用于车辆车身4的表面处理设备，其中仅示出位于第一处理区8与第二处理区10之间的传输区域6。 [0070] 第一处理区8是浸渍处理区并且在在这里所示的实施例中包括预处理区域和电泳浸涂区域，但是未示出其浸渍池。因此浸渍处理区8对应于上文所述的处理区BZ1。通常已知相应的预处理和电泳浸涂的细节并且在这里不再详细论述。在图1至图5中，仅示出浸渍处理区8的出口区域8a，在车辆车身4已经横穿相应的浸渍池以后，车辆车身4到达出口区域。 [0071] 第二处理区10是干燥区，其中在图1至图5中仅示出入口区域10a。因此干燥区10对应于上文所述的处理区BZ2并且包括干燥器12，下面还将进一步对其进行论述。 [0072] 利用第一输送系统14使车辆车身4传输通过第一处理区8并由此通过其浸渍池。输送系统14在本实施例中是电悬挂轨道形式的悬挂输送器，并且包括承受负荷的具有I形型材的驱动导轨16，如在常见的电悬挂轨道中使用的那样。驱动导轨16安置在未示出的顶盖结构上。图1至图5分别示出驱动导轨16中的两个对置的且相互平行地延伸的直部段 16a、16b，它们通过连接段16c相互连接，连接段本身又包括两个弯曲部段和一个在两个弯曲部段之间延伸的直部段。在图1中以16d表示该直部段。 [0073] 在驱动导轨16下方平行于该驱动导轨延伸有导轨18，该导轨18具有相应的部段18a、18b、18c，导轨18固定在支承座20上并且形成向下敞开的U形型材。 [0074] 第一输送系统14还包括多个输送车22，图1至图5中分别只示出其中的一个。输送车22包括在驱动导轨16上移动的驱动车24。驱动车24理论上是从常见的电悬挂轨道公知的结构。驱动车24具有两个行驶机构26、28，它们通过连接框架30相互连接。连接框架30以公知的方式带有能够与中央控制器通信的控制部件。通过这种方式能够实现不同运输车22的基本独立的移动。 [0075] 行驶机构26和28以公知的方式配设有导向辊和支承辊，它们在这里没有附图标记并且在驱动导轨16的I形型材的不同表面上滚动。行驶机构26、28的至少一个辊分别作为驱动辊并且为此由电动机32或34旋转。 [0076] 连接框架30支承竖直向下延伸的用于滑道38的支承和导向型材36。该型材36在其远离驱动车24的下端部上具有未示出的导向辊，该导向辊在导轨18的U形型材中滚动。由此在支承和导向型材36的竖直方向上可靠地导引该支承和导向型材并且防止支承和导向型材36从竖直位置倾斜。 [0077] 滑道38可以被可移动地安装在支承和导向型材36上并且可以利用伺服电机40和相关的驱动部件沿型材36向上和向下移动，如公知的那样。 [0078] 滑道38支承连接型材42，连接型材42从滑道38竖直向下且平行于支承和导向型材36突出。在连接型材42的远离滑道38的端部44上安装有枢轴颈46，其限定水平的旋转轴线。枢轴颈46可以通过由滑道38携带的未示出的传动电机以公知的方式绕水平旋转轴线沿两个旋转方向旋转，传动电机与上述的运输车22的控制部件通信。 [0079] 枢轴颈46本身与车辆车身4的支承单元48刚性地连接，由此使车辆车身跟随枢轴颈46的每个旋转运动。在支承单元48水平定向时，滑道38、连接型材42和支承单元48共同形成一种L形托架，其短分支由枢轴颈46和支承单元48给定。 [0080] 支承单元48包括四个锁定销50形式的固定装置，所述锁定销作为耦联部件并且分别具有夹紧锥。该夹紧锥与车辆车身的各相关耦联部件协作，为此耦联部件具有用于夹紧锥的接合开口。这些锁定销通常设置在车辆车身的输送滑橇上。由现有技术已知这种锁定销与车辆车身联合的工作模式，因此省去对此的详细解释。 [0081] 如果车辆车身4通过锁定销50固定在支承单元48上，支承单元可以以任何角度旋转，其中车辆车身4总是可靠地与支承单元48保持连接。通过这种方式，车辆车身4甚至以180°相对于标准位置旋转从而被车顶向下地运输。车辆车身4在各种情况下都可以利用悬挂输送器14被没有滑橇地输送。 [0082] 在车辆车身4的表面处理的工艺顺序中，浸渍处理区8之后为上述的干燥区10，该干燥区10具有干燥器12。干燥器12包括限定干燥通道的干燥器壳体52。在图1至图5中可见，干燥器12的入口区域10a处设置有入口闸门54。在图1至图5中未示出的对置的出口端部上以相应的方式设有出口闸门。车辆车身4利用第二输送系统56被连续地输送通过干燥器壳体52。 [0083] 为此，第二输送系统56在本实施例中设计成链式输送器，并且包括两个基本结构相同的无端链条58，它们彼此平行地环绕并且分别通过导向型材60引导。由此，两个无端链条58分别提供了在上部运行的输送回行段62。每个无端链条58带有作为耦联元件的支承销64，所述支承销从输送回行段62竖直向上突出并且在无端链条58绕转时与无端链条58一起移动。在图1至图5中，分别只在链式输送器56的入口区域在其进入到干燥器壳体52的入口之前看到该链式输送器56的入口区域。 [0084] 支承销64在其尺寸和其在无端链条58上的布置方面与待处理的车辆车身4匹配，使得它们可以与车辆车身的设计成用于第一输送系统14的锁定销50的耦联部件协作。四个支承销64的布置——其中每根无端链条58带有两个支承销——与第一输送系统14的支承单元48的四个锁定销50相对应。 [0085] 但是与锁定销50不同，无端链条58的支承销64仅作为支承点，无需使车辆车身4与各无端链条58固定连接。但是，链条输送器56也无需滑橇地输送车辆车身4。 [0086] 干燥器12与其链条输送器56这样设置，即使得车辆车身4通过链条输送器56沿相同的输送方向并且无需横向偏置地被输送，与悬挂输送器14的驱动导轨16的直部段16a区域的情况一样。其输送方向通过箭头F表示。 [0087] 因为悬挂输送器14的锁定销50和链式输送器56的支承销64与车辆车身4的同一耦联部件协作，因此不能使车辆车身4由悬挂输送器14直接传输到链式输送器56上。因此，为了将待处理的车辆车身4从浸渍处理区8的第一输送系统14传输到干燥区10的第二输送系统56，在传输区域6中存在传输装置66。 [0088] 传输装置66在本实施例中包括第一辊道输送器68，其具有两个水平且相互平行延伸的承受负荷的辊道条70、72，辊道条70、72在它们的端部处通过横梁74相互连接。辊道条70、72水平地延伸。第一辊道输送器68与地面相距一段距离地在未示出的罩盖结构上方、在悬挂输送器14的驱动导轨16与导轨18之间竖直地设置在驱动导轨16的直部段区域中。辊道输送器68被静止地固定并且相对于驱动导轨16的部段16a沿驱动导轨16的平行部段16b的方向略微向内偏置地设置，由此使支承和导向型材36与滑道38以及其与支承单元48的连接型材42可以在侧部被引导穿过辊道输送器68，其中支承单元48保留在辊道输送器68下方，如同在图2中看到的那样。 [0089] 每个辊道条70、72具有多个滚子76，它们不是都配有附图标记。在此，滚子76成对地对置并且分别围绕水平的旋转轴线可旋转地安装，所述旋转轴线垂直于辊道条70、72的纵向长度并由此垂直于输送方向F延伸。 [0090] 分别驱动对置的滚子副的至少一个滚子76。这例如可以通过设置在各被驱动的滚子76内部的电机实现。也可以驱动多个或所有滚子76。 [0091] 行驶车78在滚子76上通过行驶机构80移动，为此，该行驶机构包括两个平行的滑板式移动条82、84，它们通过横梁86相互连接并且止靠在辊道输送器68的滚子76上。为了移动条82、84的侧向引导，辊道条70、72的滚子76具有侧缘，它们在这里没有单独示出。 [0092] 移动条84、86分别侧向地连接至行驶机构80的支承机架88，支承机架88围绕辊道输送器68的辊道条70、72的侧部接合。在辊道输送器68的辊道条70、72下方，该支承机架88与输送悬挂器92的水平支承框架90连接，输送悬挂器本身在输送方向F上在右侧和左侧分别带有接收框架94或96。接收框架94、96彼此相距这样的距离，即能够在它们之间接收车辆车身4。 [0093] 每个接收框架94、96在其远离行驶车78的行驶机构80的下端部上具有支承横梁98或100，它们水平地且平行于输送方向F延伸。在每个支承横梁98、100上分别法兰连接两个向内伸出的支承角102或104。 [0094] 支承角102和104分别提供支承面102a或104b，在其上可以平放车辆车身4的底部纵梁区域。通常，在车辆车身的底部纵梁区域中存在板折边；该板折边例如可以作为车辆车身4的支承区域，在其上可以接合支承角102、104。当车辆车身以其水平正常位置车顶向上定向时，这种板折边尤其提供了车辆车身4的一个或多个最低位置。 [0095] 此外，除了上述的用于悬挂输送器14的锁定销50或链式输送器56的支承销64的耦联部件，支承角102、104必要时也可以与任何其它适合的车辆车身4底部上的区域协作。 [0096] 除了静止的辊道输送器68以外，传输装置66还包括在竖直方向上移动的辊道输送器106。它在结构上与静止的辊道输送器68相同，因此，为了清晰，可移动的辊道输送器106的相应部件没有标出附图标记。 [0097] 可移动的辊道输送器106与静止的辊道输送器形成用于行驶车78的支承导轨系统。该可移动的辊道输送器106在干燥器12方向上设置在静止的辊道输送器68附近并且在与辊道输送器68的纵向相同的纵向上延伸。 [0098] 可移动的辊道输送器106在其顶面上与剪刀式升降台形式的升降装置108连接，升降装置本身固定在未示出的罩盖结构上。升降装置108按照常见的结构特征构成，因此不需要对其进行详细解释。 [0099] 可移动的辊道输送器106设置在链式输送器56的入口区域上方并且可以利用升降装置108在上工作位置与下工作位置之间移动。在图1至图4中所示的上工作位置，可移动的辊道输送器106设置在与静止的辊道输送器68相同的高度水平上。因此在上工作位置中，可移动的辊道输送器106形成静止的辊道输送器68的延续部分。 [0100] 在此，在辊道输送器68与106的两个对置的端部之间保留中间空间110，该中间空间110设置在悬挂输送器14的驱动导轨16的连接段16c的直部段16d下方的区域中。该中间空间110定尺寸成使得悬挂输送器14的运输车22可以从驱动导轨16的段16a通过连接段16c移动到其部段16b，其中运输车22的支承和导向型材36可以被无碰撞地引导穿过两个辊道输送器68与106的对置的端部之间。 [0101] 如下执行车辆车身4从浸渍处理区8的悬挂输送器14向干燥区10的链式输送器56的传输： [0102] 在图1中示出初始状态，其中车辆车身4利用锁定销50被可靠地固定在悬挂输送器14的运输车22的支承单元48上。车辆车身4已经进行了上述的预处理和电泳浸涂，并且现在要沿输送方向F被输送到干燥器12，为此传输到其链式输送器56上。 [0103] 传输装置66的行驶车78位于静止的辊道输送器68的区域中并且通过其移动条82、84止靠在其滚子76上。 [0104] 运输车22的滑道38利用伺服电机40移动到竖直位置，在该位置，支承单元48与车辆车身4设置在传输装置66的输送悬挂器92的支承角102、104的支承面102a、104a上方的高度水平上。 [0105] 然后，运输车22沿输送方向F移动，直到车辆车身4位于传输装置66的行驶车78的接收框架94、96之间。在此，车辆车身4在输送方向F上这样支承，即使得支承角102和104分别位于车辆车身4的各自相关的底部区域下方，如上面所述的那样。 [0106] 然后运输车22的滑道38向下移动，直到车辆车身4通过其上述的适于该目的的底部区域放置在输送悬挂器92的支承角102、104的支承面102a、104a上。在图2中示出这个状态。从其可以看出，至少位于输送方向F后面的支承角104在垂直于输送方向F的方向上侧向支承在位于输送方向F后面的锁定销50附近。因此，车辆车身4的与支承角104协作的底部区域在车辆车身4的用于悬挂输送器14的锁定销50或链式输送器56的支承销64的耦联部件侧面。 [0107] 支承角102、104总是与车顶向上定向的车辆车身4的底部区域接合和协作，所述底部区域不被悬挂输送器14形式的第一输送系统或链式输送器56形式的第二输送系统使用。在所示情况下，这些底部区域存在于车辆车身4的门槛（Schweller）上。 [0108] 车辆车身4的用于悬挂输送器14的锁定销50或链式输送器56的支承销64的耦联部件相应地相对于车辆车身4的门槛相对于其中心平面沿纵向向内偏置地设置，如常见的那样。 [0109] 然后解除支承单元48的锁定销50，并且运输车22的滑道38向下略微移动，由此支承单元48释放车辆车身4，然后车辆车身4完全由传输装置66的行驶车78支承。 [0110] 可移动的辊道输送器106借助于升降装置108被带入其上工作位置，并且向两个辊道输送器68、106的驱动滚子76供电，由此使行驶车78与车辆车身4一起沿输送方向F从静止的辊道输送器68移动到可移动的辊道输送器106上。在图3中示出从静止的辊道输送器68向可移动的辊道输送器106上移动的行驶车78。如在此可见的，传输装置66的行驶车78的移动条80、82足够长，使得两个辊道输送器68与106的对置端部之间的中间空间110可以被无移动地桥接。 [0111] 当行驶车78已被完全移动到辊道输送器106上以后（见图4），行驶车78被带入如下位置，即在该位置处，车辆车身4的上述耦联部件分别设置在链式输送器56的相关的向上突出的支承销64上方。 [0112] 然后以如下方式控制升降装置108，即使得可移动的辊道输送器106与行驶车78和车辆车身4一起下降。在向下运动期间，支承销64分别嵌入到车辆车身4的相关耦联部件内并接纳/固定车辆车身4。可移动的辊道输送器106超过该接纳位置继续向下运动到下工作位置，由此使输送悬挂器92的支承角102、104与车辆车身4分开并且使车辆车身最终完全止靠在链式输送器56上。这在图5中示出。 [0113] 一方面可以在链式输送器56静止时传输车辆车身4。但另一方面也可以在链式输送器56移动时执行传输，为此行驶车78与链式输送器56的前进速度同步地运动，同时使车辆车身4下降。 [0114] 然后利用链式输送器56将车辆车身4输送到在其中干燥车辆车身4的干燥器壳体52内。当车辆车身4离开输送悬挂器92运动以后，可以使可移动的辊道输送器106返回其上工作位置，并且使行驶车78移回到静止的辊道输送器68上（见图1）。然后可以重新执行来自浸渍处理区8中的电泳浸涂的另一车辆车身4的传输操作。 [0115] 在行驶车78位于可移动的辊道输送器106上时，悬挂输送器14的运输车22可以穿过辊道输送器68、106之间被移动至驱动导轨16的部段16b，并且由此被引导回到浸渍处理区8的浸渍池。 [0116] 通过可移动的辊道输送器106可以调节输送悬挂器92的竖直位置以及相应地支承角102、104的竖直位置。在一变型方案中，也可以在行驶车78与输送悬挂器92之间设置升降装置。在这种情况下，第二辊道输送器106可同样是静止的并且其高度不变化。 [0117] 按照图1至图5的第一实施例的传输装置66特别构造成在如下的两个输送系统之间传输，即在这两个输送系统中，车辆车身4沿同一输送方向F输送，无需改变方向或者在两个输送系统的输送方向之间存在侧向偏置。 [0118] 但是各种实际状况也可能要求两个相继通过的处理区8和10布置成需要改变车辆车身4的输送方向F。 [0119] 现借助图6至图21描述表面处理设备2的第二实施例。在这些图中，与图1至图5的第一实施例的那些部件相对应的部件设有相同的附图标记，其中只标注主要部件。 [0120] 浸渍处理区8和干燥区10在这里不前后设置在同一输送方向上。而是浸渍处理区8和干燥区10并排布置，使得车辆车身4借助于悬挂输送器14沿第一输送方向F1输送通过浸渍处理区8，并且借助于链式输送器56沿与第一输送方向F1相反的第二输送方向F2输送通过干燥器12。输送方向F1和F2只在图6和图7中通过箭头表示。在此干燥器壳体52在悬挂输送器14的导轨18的部段18a附近延伸。 [0121] 为了在这里能够在作为第一输送系统的悬挂输送器14与作为第二输送系统的链式输送器56之间进行传输，存在传输装置112，该传输装置112允许车辆车身4垂直于输送方向F1和F2的移动。 [0122] 为此，传输装置112包括作为行驶车的滑车114，滑车114在轨道副116上移动，轨道副116在这里作为支承导轨系统并附接至地面。轨道副116设置在导轨18的部段18a与18b之间并且垂直于部段18a和18b延伸。在此，轨道副116一直延伸到导轨18下方，由此原则上可以使滑车114移动得如此靠近导轨18，使得其接触导轨18。在运行中，滑车114在前运行位置（在该位置滑车移动到靠近导轨18）与后运行位置（在该位置滑车与导轨 18相距一段距离）之间往复移动。如果滑车114占据其后运行位置，则其与导轨18相距足够远，使得滑车114与导轨18之间存在用于悬挂输送器14的运输车22的支承单元48的空间。这例如在图6中看出。 [0123] 滑车114包括可沿竖直方向被升降的支承台118，该支承台118可以在下工作位置与上工作位置之间往复移动。为此，滑车114带有在附图中未示出的升降装置，该升降装置例如可以为偏心升降台或剪刀式升降台的形式，如同公知的那样。 [0124] 支承台118又带有水平延伸的支承叉120，该支承叉120具有两个平行的支承尖头122、124，它们分别形成位于上面的支承面122a、124a。 [0125] 可以借助于支承台118调节支承叉120的竖直位置并由此调节支承尖头122、124的位置。此外，支承叉120可以沿朝向干燥区10的方向水平地延伸超过支承台118以及收回，该方向垂直于输送方向F1和F2。由此可以调节支承叉120相对于滑车114的水平位置。 [0126] 借助于传输装置112以如下方式执行车辆车身4从浸渍处理区8的悬挂输送器14到干燥区10的链式输送器56的传输。图6、9、12、15、16和19以立体图示出传输的五个状态，其中第一、第二和第三以及第五和第六状态在图7、10、13、17和20中以俯视图示出并且在图8、11、14、18和21中以主视图示出。 [0127] 图6、7和8示出初始状态，其中滑车114占据其后运行位置。此外，支承台已进入其下工作位置并且支承叉120已被收回，使得空出滑车114与导轨18之间的空间。链式输送器56已准备好承载待干燥的车辆车身4。 [0128] 在图6至图8所示的状态中，借助于轨道段16a来自于浸渍处理区8的浸渍池的车辆车身4仍利用锁定销50被牢固地固定在悬挂输送器14的运输车22的支承单元48上。悬挂输送器14的运输车22已被移动到如下位置，在该位置中，车辆车身4设置在滑车114前方。为此，运输车已经从部段16a移动通过驱动导轨16的弯曲部段16c。 [0129] 由于锁定销50的长度，在运输车22的支承单元48与车辆车身4的底部之间留有距离。运输车22的滑道38和传输装置112的支承台118进入各自的高度水平，使得支承叉120的支承尖头122、124可以被引入支承单元48与车辆车身4之间的空间中。因此，支承叉120的支承尖头122、124的距离使得支承尖头122、124可以被引入锁定销50之间并且使支承面122a、124a位于车辆车身4的上述支承底部区域下方。 [0130] 然后在下一步骤中执行这一点，其中必要时也可使传输装置112的滑车114略微移向车辆车身4。然后传输装置112的支承台118略微抬起，直到支承叉120的支承面122a、124a接触车辆车身4的底部支承区域。这个状态在图9至图11中示出。如在图9至图11中可见的，与此同时，链式输送器56上的车辆车身4已经沿输送方向F2移动，由此现在不占据链式输送器56的起始区域并且为下一车辆车身4空出。 [0131] 支承单元48的锁定销50被释放并且运输车22的滑道38略微向下移动，由此支承单元48释放车辆车身4，并且现在车辆车身完全由传输装置112的滑车114支承。 [0132] 现在首先收回传输装置112的支承叉120，由此使车辆车身4位于支承台118上。然后使悬挂输送器14的运输车22例如沿与输送方向F1相反的方向移动，由此在朝向干燥区10的方向上空出滑车114前方的区域。这个传输状态在图12至图14中示出。由此，运输车22可以通过轨道段16b返回到浸渍处理区8的浸渍池。 [0133] 然后以协调地移动的方式，一方面使支承叉120完全延伸超出支承台118，另一方面使滑车114移动到其前运行位置。由此使滑车114占据在图16至图18中示出的传输位置，在此过程中通过在图15中示出的中间位置。 [0134] 在滑车114的传输位置，车辆车身4占据链式输送器56上的位置，在该位置，车辆车身4的上述耦联部件分别设置在链式输送器56的相关的向上伸出的支承销64上方。为此，必要时使滑车114的支承台118相对于其初始位置略微抬起。 [0135] 然后支承台118与车辆车身4一起下降，链式输送器56的支承销64嵌入到车辆车身4的各相关的耦联部件内并且接纳车辆车身4。支承销64足够长，使得支承尖头122、124可以继续向下运动到车辆车身4与链式输送器的无端链条58之间的中间空间中，以用于释放车辆车身4。 [0136] 在这之后，收回支承叉120并且将车辆车身4传输到链式输送器56上。然后利用链式输送器56将车辆车身4输送到在其中干燥车辆车身4的干燥器壳体52内。 [0137] 传输装置112的可移动和运动的部件返回至其在图6至图8中所示的初始位置，之后可以重新执行对来自浸渍处理区8的电泳浸涂的另一车辆车身4的传输操作。 [0138] 已经借助于对应于上述的处理区BZ-1和BZ-2的、位于浸渍处理区与干燥区之间的各传输区域描述上述作为第一实施例和第二实施例的传输装置66和112。但是，传输装置66和112也可以设置在任何介于相继的处理区BZ-(x)与BZ-(x+1)之间的传输区域中，其中车辆车身必需从第一输送系统被传输到第二输送系统。 [0139] 此外，车辆车身4也可以不只由悬挂输送器传输到第二输送系统。而是也能够由结构上不同且彼此不同的第一输送系统相应地传输到第二输送系统。 [0140] 按照本发明的上述主要思想，车辆车身要尽可能在通过处理设备2的整过程中被没有滑橇地输送。根据这个主要思想，在上述的处理设备2中的两个输送系统14和56分别作为一变型方案以示例的方式描述，其中车辆车身4不在滑橇上输送，如同常见的那样，而是分别直接与相应的输送系统14或56耦联。 [0141] 在另一变型方案中，也使用传输装置66和112来将车辆车身由第一输送系统传输到第二输送系统，在第一输送系统中通过滑橇输送车辆车身，通过第二输送系统没有滑橇地运输车辆车身。相应的也可以通过传输装置66或112将车辆车身从第一输送系统传输到第二输送系统，通过第一输送系统没有滑橇地运输车辆车身，在第二输送系统中通过滑橇输送车辆车身。通过这种方式至少在处理设备的部分区域中省去滑橇，尤其例如在干燥区，由此不给予滑橇附加能量。 |
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