Electronic component conveying apparatus

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搬送装置に係り、とりわけ、板状電子部品を一定の姿勢を保って搬送することができる電子部品搬送装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】
製造された電子部品は、通常、検査装置やマーキング装置に送られ、所望の検査処理やマーキング処理が施される。
【０００３】
従来、電子部品の搬送は、間欠送りされる搬送テープによって行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
製造後等の電子部品に対して検査処理やマーキング処理を効率良く行うためには、電子部品を搬送テープから簡単に取外して検査装置やマーキング装置に一定の姿勢を保って送ることが重要である。
【０００５】
しかしながら、従来の搬送テープでは、搬送テープから電子部品をスムースに取外すことができない場合がある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、板状電子部品を容易かつ簡単に取外すことができ、かつ一定の姿勢を保って搬送することができる電子部品搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、長さ方向に沿って一定の間隔に、略長方形状の断面を有する板状電子部品を収納するための部品孔を有するテープと、テープをその長さ方向に搬送駆動する駆動機構と、を備え、テープの厚さは、テープの厚さ方向に圧入する板状電子部品の長さよりも薄く、部品孔は、板状電子部品の相対的に薄い板厚方向に対向する両側面に当接する一対の当接縁と、各当接縁の略中央に形成された引込空間と、を有し、板状電子部品の両側面と一対の当接縁とが当接する間、当該両側面と一対の当接縁との間に、板状電子部品を部品孔に保持してその姿勢を維持することができるような摩擦力が発生するようになっており、引込空間は、板状電子部品の両側面と一対の当接縁との接触面積を減少させて板状電子部品を部品孔へ圧入する際の圧力を軽減すると共に、板状電子部品の部品孔からの取り外しを安定にする作用を有していることを特徴とする電子部品搬送装置である。
【０００８】
本発明によれば、板状電子部品は、部品孔の当接縁によって一定の姿勢に保持されて搬送されるため、搬送中のテープの振動等の影響に関わらず一定の姿勢を保った搬送が可能であると共に、引込空間を利用することによって、板状電子部品を部品孔へ圧入する際の圧力を軽減でき、また、部品孔からの容易な取外しが可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態による電子部品搬送装置を示す構成概略図である。 図１に示すように、本発明の一実施の形態の電子部品搬送装置１は、板状電子部品４０を収納するための部品孔１０と、送り用の送り孔２０とが各々一定間隔をおいて形成された紙テープ２と、紙テープ２を掛け渡すと共に紙テープ２の送り孔２０に係合して紙テープ２を搬送駆動する一対の駆動機構４、４とを備えている。 紙テープ２は、例えばストックリール３として用意され、このストックリール３から紙テープ２が順次一対の駆動機構４、４に送られる。 駆動機構４、４を通過した後の紙テープ２は、そのまま廃棄される。
【００１１】
図１に示すように、本実施の形態では、紙テープ２が形成する搬送路上に、板状電子部品４０の供給装置５と、板状電子部品４０の排出装置６とが設けられている。 また供給装置５と排出装置６との間、すなわち板状電子部品４０の搬送路の途中には、電子部品４０の電気的検査を行う検査装置７及び電子部品４０に対してマーキングを施すマーキング装置８が設けられている。
【００１２】
駆動機構４は、紙テープ２を間欠的に移動させるようになっており、本実施の形態では、紙テープ２の送り孔２０の間隔と部品孔１０の間隔とは同一となっている（図２参照）。
【００１３】
また、供給装置５、排出装置６、検査装置７及びマーキング装置８のそれぞれの間隔は、部品孔１０の間隔の倍数値となっており、供給装置５、排出装置６、検査装置７及びマーキング装置８の操作位置には、間欠移動の度毎に部品孔１０あるいは部品孔１０に収納された板状電子部品４０が対応して停止するようになっている。 このため、供給装置５、排出装置６、検査装置７及びマーキング装置８は、いずれも紙テープ２の停止状態において作動する装置として構成されている。
【００１４】
図２は、図１の紙テープ２を示す拡大斜視図であり、図３は、図１及び図２の部品孔１０を示す拡大平面図である。 図２及び図３に示すように、部品孔１０は、板状電子部品４０の両側面４１、４２と当接する一対の当接縁１１、１２を有している。 各当接縁１１、１２からは、引込空間１３、１４が形成されている。
【００１５】
本実施の形態では、引込空間１３、１４は、各当接縁１１、１２の略中央から正方形状に形成されている。 結果として、部品孔１０は十字状となっている。 一方、送り孔２０は小円形の孔として形成されている。
【００１６】
次に、このような構成よりなる本実施の形態の作用について説明する。
【００１７】
図１に示すように、紙テープ２の送り孔２０が一対の駆動機構４、４と係合した状態でこれらの駆動機構４、４が作動することにより、送り孔２０が順次間欠的に送られる。 これに伴い、紙テープ２が間欠的に移動する。
【００１８】
部品孔１０が供給装置５の下方に移動すると、間欠的な移動の間の停止期間中において、供給装置５によって板状電子部品４０が部品孔１０内に挿着される。 電子部品４０は、その両側面４１、４２が部品孔１０の一対の当接縁１１、１２の間に圧入され、両側面４１、４２と当接縁１１、１２との間の摩擦力によって保持される。
【００１９】
供給装置５が板状電子部品４０を部品孔１０に供給する際の圧力は、引込空間１３、１４により板状電子部品の側面４１、４２と当接縁１１、１２との接触面積を減少させて軽減される。
【００２０】
紙テープ２の間欠的な移動によって、部品孔１０は供給装置５の下方に順次移動する。 そして間欠的な移動の度毎に、図１及び図２に示すように、供給装置５は板状電子部品４０を部品孔１０に挿着する。
【００２１】
供給装置５によって部品孔１０に挿着されて収納された板状電子部品４０は、その後の紙テープ２の移動によって検査装置７に向かって間欠的に移動する。 板状電子部品４０が検査装置７の下方に移動すると、間欠的な移動の間の停止期間中において、図示しない搬送手段により電子部品４０が部品孔１０から取外され、検査装置７によって板状電子部品４０の検査処理がなされる。 その後、電子部品４０は再び搬送手段により部品孔１０内へ戻される。
【００２２】
検査装置７によって検査処理された板状電子部品４０は、その後の紙テープ２の移動によってマーキング装置８に向かって移動する。 板状電子部品４０がマーキング装置８の下方に移動すると、図示しない搬送手段により電子部品４０が部品孔１０から取外され、間欠的な移動の間の停止期間中において、マーキング装置８によって板状電子部品４０のマーキング処理がなされる。 その後、電子部品４０は再び搬送手段により部品孔１０内へ戻される。
【００２３】
マーキング装置８によってマーキング処理された板状電子部品４０は、その後の紙テープ２の移動によって排出装置６に向かって移動する。 板状電子部品４０が排出装置６の下方に移動すると、間欠的な移動の間の停止期間中において、排出装置６は板状電子部品４０を部品孔１０から外し、外方へ排出する。
【００２４】
以上のように、本実施の形態によれば、板状電子部品４０が、部品孔１０の当接縁１１、１２との摩擦結合によって一定の姿勢に保持されて搬送されるため、搬送中の紙テープ２の振動等の影響に関わらず、搬送中に一定の姿勢を保つことができる。
【００２５】
また、本実施の形態によれば、引込空間１３、１４を利用することによって、板状電子部品４０を部品孔１０から容易に取外すことが可能である。 特に、引込空間１３、１４が各当接縁１１、１２の略中央から形成されているため、板状電子部品４をより安定に取外すことができる。
【００２６】
部品孔１０の形状は、前記実施の形態のような十字状に限られない。 例えば図４に示すように、引込空間１３、１４が各当接縁１１、１２の端部から形成されて、部品孔１０がＴ字状となっていてもよい。
【００２７】
また、検査装置７及びマーキング装置８は、搬送中の板状電子部品４０を紙テープ２に保持したまま所望の処理を行ってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、板状電子部品は、部品孔の当接縁によって一定の姿勢に保持されて搬送されるため、搬送中のテープの振動等の影響に関わらず一定の姿勢を保って搬送されることができる。 また本発明によれば、引込空間を利用することによって、板状電子部品を部品孔へ圧入する際の圧力を軽減できると共に、部品孔に収納された板状電子部品を部品孔から容易に取外すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子部品搬送装置の第１の実施の形態を示す構成概略図。
【図２】図１の紙テープを示す拡大斜視図。
【図３】図１の部品孔を示す拡大平面図。
【図４】部品孔の他の例を示す拡大平面図。
【符号の説明】
１ 電子部品搬送装置２ 紙テープ３ ストックリール４ 駆動装置５ 供給装置６ 排出装置７ 検査装置８ マーキング装置１０ 部品孔１１、１２ 当接縁１３、１４ 引込空間２０ 送り孔４０ 板状電子部品４１、４２ 側面