传送台及其使用方法 |
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| 申请号 | CN200980131261.4 | 申请日 | 2009-06-11 | 公开(公告)号 | CN102119112A | 公开(公告)日 | 2011-07-06 |
| 申请人 | OTB太阳能有限公司; | 发明人 | 科内利斯·阿德里安乌斯·亨利克斯·范德阿沃尔特; 罗伯特·希尔马·巴克; 科内利斯·彼得鲁斯·杜波; 马塞尔·佩伦; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种传送台(100)，其包括：传送网(106)；退卷辊(118)，用于从中展开所述传送网(106)；第一返回元件(104a)；第二返回元件(104b)；卷绕辊(120)，用于将展开的传送网缠绕在其上；第一 框架 (102)，第一和第二返回元件(104a、104b)与其连接；以及第二框架(116)，退卷辊(118)和卷绕辊(120)与其可旋转地连接，其中，退卷辊(118)、卷绕辊(120)和返回元件(104a、104b)一起被设计为用于伸展传送网(106)，以使得在第一和第二返回元件(104a、104b)之间，传送网(106)的表面可用作传送表面(108)，并且其中，第二框架(116)沿着基本上平行于所述传送表面(108)的路径相对于第一框架(102)可移动。本发明还公开了所述传送台的使用方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种传送台(100)，包括： |
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| 说明书全文 | 传送台及其使用方法[0002] 丝网印刷(也叫做绢印)是这样一种印刷技术，除了用于织物的装饰以外，该技术还在工业上应用于印刷板和太阳能电池的制造。印刷过程包括，借助于刮墨刀将通常糊状液体或糊状物形式的印刷油墨涂布在局部传送的印刷模板上。概念上，印刷模板是丝网，即具有曲径的机织织物，一些曲径被密封以在印刷处理的过程中阻止印刷油墨。在印刷油墨被压入穿过模板的打开曲径且到达位于模板下方的基板的位置处，出现关于包含在模板中的基板的图像的绘制。 [0003] 在其中高馈通能力较为重要的工业环境中，为了将基板半连续地供应至丝网印刷站/从丝网印刷站半连续地排出基板的目的，使用传送网。传送网与基板的不被印刷的一侧接合，并由此在印刷之后可轻松地排出基板。这里，一个复杂因素是，当重复使用时，基板搁置于其上的传送网的一部分在印刷过程中容易损坏，并通过意外施加于其上的印刷油墨而会变得被污染。尤其是当使用易碎的基板(例如，薄玻璃片)或太阳能电池时，在丝网印刷处理的过程中存在基板破裂的危险。在去除破裂的基板之后，基板碎片和印刷油墨会残留在传送网上，存在随后待印刷基板变得被污染或损坏的危险。 [0004] 为了始终提供完整且清洁的传送表面，可使用其自身未封紧的传送网，其在一侧上从退卷辊展开，其在另一侧上缠绕在卷绕辊或拉紧辊上。在两个辊之间放置有传送网部分，可在其上传送并印刷基板。在一个简单的设置中，退卷辊和卷绕辊均在一个方向上旋转，使得位于退卷辊和卷绕辊之间的传送网的部分也在一个方向上移动。在这种设置中，传送网部分仅使用一次以用来传送基板，在使用时或在使用过程中，其不会被损坏或污染。为了防止由此产生的传送网的不必要的使用，如果确定已用过的传送网部分适于重新使用，那么可以回转卷绕辊和/或退卷辊。US2008-0034990-A1由此公开了一种丝网印刷台，其退卷辊可被回转，而卷绕辊仅在传送表面看起来被污染或损坏的情况中才卷起传送网。然而，相同传送网部分的频繁展开和卷绕会导致传送网的损坏和脱轨(即，从辊脱开)。尤其是由于一旦传送网部分已被展开且当在使用之后将其再次卷绕在退卷辊上时，传送网部分不会总是精确地以原始位置和形状停止在退卷辊上而会发生这种情况。 [0005] 因此，本发明考虑提供一种传送系统，其使得，在不重复卷绕和展开其本身未封紧的传送网的至少一部分的情况下，能够重新使用传送网的该部分作为传送表面。 [0006] 为此目的，公开了一种传送台，其包括：传送网；用于从中展开传送网的退卷辊；第一返回元件；第二返回元件；用于将展开的传送网缠绕在其上的卷绕辊；第一框架，第一和第二返回元件与所述第一框架连接；以及第二框架，退卷辊和卷绕辊可旋转地与第二框架连接，其中，退卷辊、卷绕辊和返回元件一起被设计为用于伸展传送网，以使得在第一和第二返回元件之间，传送网的表面可用作传送表面，并且其中，第二框架沿着基本上平行于传送表面的路径相对于第一框架可移动。 [0007] 这种传送台使得能够产生在给定时间用作传送表面的传送网的一部分的至少两种方式的移动。 [0008] 在第一位置中，可通过借助于第二框架使退卷辊和卷绕辊一起相对于与第一框架连接的返回元件移动，来移动传送表面。沿该路径在特定方向上移动第二框架，可伴随传送表面在与此方向相对的方向上的移动。通过沿该路径来回移动第二框架，也可使传送表面来回移动，从而在由于污染或损坏而被缠绕在卷绕辊上之前，相同的传送网部分可用作传送表面若干次。第二框架沿其移动的路径的特征在于，沿着其所伸展的传送网的长度，即，退卷辊和卷绕辊之间的传送网的长度——始终是恒定的。因此，只要第二框架沿该路径移动，都并非必须包括退卷辊和/或卷绕辊的旋转。 [0009] 在第二位置中，通过在一侧上将传送网从退卷辊上展开且在另一侧上将传送网卷绕在卷绕辊上而移动传送表面。通过传送表面的此移动方式，退卷辊和卷绕辊在第二框架中的允许旋转的悬挂是重要的。当用作传送表面的传送网的部分不再适于重新使用时，优选地使用第二方式移动传送表面。 [0011] 相对于第一框架使第二框架来回移动，伴随着传送网与返回元件之间的摩擦。其中，为了防止此摩擦意外地影响退卷辊和/或卷绕辊的旋转，可将这些辊设计为具有制动装置。 [0012] 在另一实施例中，传送台包括用于相对于第一框架沿着路径来回移动第二框架的驱动单元。 [0013] 在工业设置中，优选地以自动的方式(例如借助于驱动单元)实现沿着路径来回移动第二框架。驱动单元可接合第二框架，并且，当第一框架相对于固体区域固定时，驱动单元可使第二框架相对于第一框架移动。 [0014] 在传送台的另一实施例中，传送台的第二框架设置有第一接合元件，并且，驱动单元设置有第二接合元件，该第二接合元件被设计为用于与第一接合元件可拆分地接合。 [0015] 不是以固定的方式而是以可拆分的方式将驱动单元与传送台相连接是有利的。结果，尤其可能将单个驱动单元与第一和第二框架的若干组合结合，其中第二框架例如交替地或连续地与驱动单元接合。事实上，由此几个传送台可利用一个公共驱动单元。 [0016] 例如，两个或多个传送台的第一和第二框架可与相对于公共驱动单元可移动的平台连接，例如可线性移动的或旋转的分度工作台。可将这种分度工作台设计为用于沿多个站移动传送台的第一和第二框架，而至少一个站设置有公共驱动单元，当分度工作台使一个传送台的第二框架移入所述站时，该第二框架与该驱动单元接合。 [0017] 在传送台的一个实施例中，退卷辊和卷绕辊与框架连接，使得传送表面与卷绕辊的外圆周上的位于离传送表面最大距离处的点之间的距离始终大于传送表面与位于退卷辊的外圆周上的离传送表面最大距离处的点之间的距离。 [0018] 在传送台的另一实施例中，退卷辊和卷绕辊与第二框架连接，使得卷绕辊的外圆周上的位于离传送表面最大距离处的点的距离始终小于退卷辊的外圆周上的位于离传送表面最大距离处的点的距离。 [0019] 为了使得能够简单地更换传送网的传送表面，退卷辊和卷绕辊可与第二框架连接，以使得在第二框架的移动过程中，两个辊中的至少一个通过基本上平行于传送表面延伸的元件可接合在外圆周上。这里，将辊的外圆周理解为，是指由缠绕在辊上的传送网限定的辊的外部尺寸。这可通过将辊放置在离传送表面彼此不同的(垂直的)距离处来实现。 [0020] 在传送表面水平延伸且退卷辊和卷绕辊位于传送表面下方的情况中，例如，可将两个辊中的一个固定得比另一个辊更低。因为在这种结构中，从下方驱动一个辊比从上方驱动其更简单(事实是，传送网在辊的上方延伸)，同时优选地，卷绕辊被驱动以防止退卷辊的污染，在传送台的一个有利实施例中，卷绕辊被放置得低于退卷辊，使得卷绕辊通过水平延伸的元件可接合在其外圆周上。在一个替代实施例中，当退卷辊是放置得较低的辊时，应考虑到，退卷辊和卷绕辊的外径是可变的。事实是，当传送台处于操作时，退卷辊的外径随着更多的传送网被展开而变得更小，而相反地，卷绕辊的外径通过卷起传送网而变得更大。因此，将退卷辊固定得比卷绕辊低得多，以使得退卷辊的外圆周上的最低点始终保持(即，与在操作过程中出现在两个辊的外径上的变化无关)低于卷绕辊的外圆周上的最低点。 [0021] 在传送台的另一实施例中，驱动单元进一步包括沿着第二框架可沿其移动的路径延伸的第一轨道，所述第一轨道可在基本上垂直于第一位置和第二位置之间的所述几何平面的方向上来回移动，其中当第二框架移动时，在第一位置中第一轨道与退卷辊或卷绕辊进行滚动接触，并且在第二位置中第一轨道不与退卷辊或卷绕辊进行滚动接触。 [0022] 为了更换用作传送表面的部分，在一侧上，传送网可从退卷辊缠绕，并且，在另一侧上，传送网可缠绕在卷绕辊周围。为此目的，两个辊可经历旋转。然而，为了展开或卷绕具有至少大约为传送表面长度的长度的一张传送网而使辊旋转的角度取决于相应转子的可变外径。自然地，可监测此外径，并且，可基于该实际外径控制与辊连接的驱动元件以旋转所述辊，但是，这是相当费力的。更简单的是，当辊沿着路径与第二框架一起移动时，在辊的外圆周上接合辊。例如，这可能通过以这样的方式将轨道压在辊上来实现，所述方式为当辊沿着轨道移动时在辊与用于使辊旋转的轨道之间产生足够的摩擦。当第二框架沿该路径移动过与传送表面的长度一样长的距离时，辊沿其外圆周旋转与此距离相对应的距离。结果，如此，展开或缠绕具有传送表面长度的一张传送网。优选地，使卷绕辊的外圆周(而不是退卷辊的外圆周)与轨道接触，以防止待展开的传送网的污染。 [0023] 为了保持传送网伸展，退卷辊和卷绕辊都将旋转。为此目的，与一个辊的外圆周接合的一条轨道便足够了。例如，当借助于轨道旋转卷绕辊时，退卷辊将自动地跟随。在此情况中，将退卷辊设计成具有制动装置以在传送网中保持应力是明智的。相反，也可借助于轨道旋转退卷辊，但是，在该情况中，可能必须对卷绕辊提供能量，以恢复通过其的传送网中的张力。此设计中的另一缺点是，通过轨道和卷绕辊之间的摩擦接触，仍能够使用的传送网会变得被污染。 [0024] 根据传送台的另一实施例，驱动单元进一步包括沿着第二框架可沿其可移动的路径延伸的第二轨道，所述第二轨道可在基本上垂直于第一位置和第二位置之间的所述几何平面的方向上来回移动，同时，在第一位置中第二轨道与和退卷辊或卷绕辊相关的制动装置进行机械接触并且在第二位置中第二轨道不与所述制动装置进行机械接触，因此，制动装置在第二轨道处于第一位置中时基本上没有制动作用，并且在第二轨道处于第二位置中时在相应辊的旋转移动上具有制动作用。 [0025] 如上所述，可将退卷辊和卷绕辊设计为具有制动装置。制动装置的主要目的是，保证伸展的传送网中的应力并防止辊的不期望的旋转尤其是在第二框架相对于第一框架移动的过程中。然而，在更换传送网时，期望辊的旋转。然后，为了防止不必要的摩擦，有利地，可脱离与通过第一轨道驱动的辊相关的制动装置。优选地，在第一轨道驱动相应辊的同时发生制动装置的脱离，更具体地是在相应辊被驱动的距离上发生制动装置的脱离。为此目的，可使用第二轨道，其也沿着第二框架沿其移动的路径延伸，该第二轨道与第一轨道同时被驱动。第二轨道可接合对所述制动装置的该端部提供的接触点。制动装置将典型地是位于所述辊(的轴)上的制动块，可通过与第二轨道的相互作用将其提起。 [0026] 在传送台的一个实施例中，其包括被设计为用于控制第二接合元件、第一轨道和第二轨道中的至少一个的位置的控制单元。 [0027] 在工业设置中，自动操作的传送台是优选的。为此目的，传送台可设置有用于控制驱动单元的控制单元。 [0028] 可将控制单元设计为，将接合元件周期性地定位或根据对该效果的随机指示定位，并由此与轨道位置的调节结合或不与其结合地确定传送台的第二框架的位置。 [0031] 还公开了一种方法，其包括：提供根据本发明的传送台或设备；将基板放置在传送表面上；在基板上执行操作；通过使第二框架沿着路径相对于第一框架移动来排出基板；在使第二框架沿着路径移动的同时，通过使轨道直接接合在缠绕在卷绕辊或退卷辊上的传送网上而周期性地或根据对该效果的随机指示更换传送表面。 附图说明[0033] 图1至图2示意性地示出了根据本发明的传送台的示意性实施例的透视图； [0034] 图3至图4分别示意性地示出了图1和图2的传送台的主视图和侧视图； [0035] 图5示出了在其上固定有三个传送台的可旋转分度工作台，所述传送台被设计为与公共的驱动单元配合； [0036] 图6示意性地示出了与第二框架连接的退卷辊和卷绕辊如何能够相对于与第一框架连接的返回元件移动；以及 [0037] 图7示意性地示出了额外的一对返回元件的使用。 [0038] 在图中对相应的零件提供相同的附图标记。 具体实施方式[0039] 图1示意性地示出了传送台100的一个示意性实施例的透视图。为了完整和清楚起见，在图2至图4中，以不同的视图再次示出了类似的传送台100。传送台100包括第一框架102，两个返回元件104a、104b包括在第一框架102中。在图1中，将返回元件104a、104b设计为与第一框架102可旋转连接的返回滑轮。然而，也可使用非旋转安装的和/或非圆柱形的返回元件，虽然其可能导致比用传送网106所需更多的摩擦。 [0040] 在第一框架102的两侧上设置有类似的滑轨结构110，通过该结构将第一框架102与第二框架116连接。所示的滑轨结构110包括导轨112，两个行进滑架114a、114b可沿着导轨112被引导。这些行进滑架114a、114b支承第二框架116，使得第二框架116相对于第一框架102的平移是可能的。除了被示出为用于相对于第一框架102可移动地布置第二框架116的线性引导件110(例如，伸缩引导件)以外，其它结构也是可使用的并是从实践中已知的。 [0041] 退卷辊118和卷绕辊120与第二框架116连接。可从退卷辊118展开传送网106，传送网106经由第一返回元件104a和第二返回元件104b延伸至卷绕辊120。在返回元件104a与104b之间，传送网106的一部分可作为传送表面108。可用纸制造传送网106，但是也可利用其它材料，例如使传送网106整体适于重复使用的耐洗材料。 [0042] 在制动装置的帮助下，可使退卷辊118和卷绕辊120制动，以始终保证传送网中具有一些应力。制动装置可包括辊118，120的故意刚性支承安装架，或者，例如，与辊118，120的外圆周接合的制动块。图4的侧视图通过制动装置的可行实施例的图示，示出了分别与辊118和120的圆柱形轴的外圆周接合的制动块403，404。因此，制动块403，404不是与缠绕在辊的轴周围的传送网接合，而是与轴本身接合，如图中清楚看出的。在固定于第二框架116与制动块403之间并处于张应力下的弹簧405的帮助下，制动块403可被压在辊118的轴上，同时，例如可通过制动块404自身的重量或通过另一弹簧(未示出)，使制动块404与卷绕辊120的轴摩擦接触。 [0043] 在图1所示的传送台100的实施例中，一对附加的返回元件105a、105b(在图1中看不到，见图7)与第二框架116连接，以引导传送网106。附加的返回元件105a、105b与返回元件104a、104b相同，并且也被旋转地安装。在图4的侧视图中可看见附加的返回元件的位置，其中，用附图标记402a，402b表示返回元件的附着点。附加的返回元件105a，105b对于传送台的功能来说不是必须的，但是确实对其有帮助。可在图6和图7的基础上说明其功能。 [0044] 图6示意性地示出了与第二框架116(在图6中未示出)连接的退卷辊118和卷绕辊120如何能够使所连接的返回元件104a，104b相对于第一框架102(在图6中未示出)移动。在两个附图中处于上方的那个附图中，第二框架116大约在框架沿其可移动的路径的中间。此路径的特征在于，第二框架116相对于第一框架102的移动是可能的，不会出现传送网106的延展部分的延长。这里，将传送网106的延展部分的长度理解为是指：在退卷辊118与卷绕辊120之间延伸的传送网部分的长度。由于传送网106的延展部分的有限长度，路径的长度也是有限的。在装配条件中，可认为传送网106的延展部分的长度包括三个组成部分：传送表面108的恒定长度、退卷辊118与第一返回元件104a之间的传送网部分的长度(用p表示)，以及第二返回元件104与卷绕辊120之间的传送网部分的长度(用q表示)。原则上，这些组成部分的和是恒定的。因此，第二框架可向右仅移动至这样的程度：可以在减小q的情况下增加长度p。在向左移动时，产生相反的效果。在图6的下方视图中，第二框架到达其最右侧的位置：这里，q等于0。仍进一步向右移动将意味着p和q都增加，并由此延长传送网106的延展部分。 [0045] 在图6中，退卷辊118和卷绕辊120的实际的(可变的)外径被搁置一边。然而，实际上，此外径非常重要。优选地，安装将展开大量传送网的退卷辊118，因此，辊具有较大的外径。然而，将具有较大外径的辊118、120相隔更远地放置，以防止相互接触。结果，延展的传送网部分的可变组成部分的长度(p+q)减小，至少相对于传送表面108的长度减小。这意味着，可使得放在传送表面108上的基板移动更小的距离。因此，使用具有大外径的退卷辊120的期望是，在仅利用两个返回元件104a、104b的传送台100中(如图6所示)，与传送表面108的活动性不太一致。可通过使用附加的一对返回元件105a，105b(如图7中示意性地示出的)来解决此问题。与退卷辊118和卷绕辊120一起，返回元件105a、105b可与第二框架116连接。可独立地选择返回元件105a、105b的外径。这里，自然地，小外径是优选的。 [0046] 再一次参考图1，所示的传送台100进一步示出了驱动单元126。驱动单元126设置有驱动元件130(在此示例中是电机)，将其设计为用于驱动有齿皮带132。与有齿皮带连接的是第二接合元件124，其以拆分的方式与设置于第二框架116上的第一接合元件122接合。将第一接合元件122设计为突出部，经由侧向移动，该突出部可被容纳在第二接合元件124的两个突出部之间。如果希望的话，第一和第二接合元件122，124可转换，或可用替代的接合元件更换。当第一框架102相对于固体区域固定(例如通过放置在固定分度工作台上固定)时，驱动有齿皮带132使得第二接合元件124能够移动，并由此使得第二框架116能够沿着滑轨112相对于第一框架102移动。 [0047] 在图2中，可比在图1中更清楚地看到，驱动单元126设置有在垂直方向上可移动的两个轨道128a，128b。原则上，任何细长元件均可用作可沿第二框架116的路径设置的轨道。轨道128a和128b具有独立的功能。如上面已经说明的，可将轨道128a带入第一位置中，以与卷绕辊120的外圆周接触。在此情况中，如果移动第二框架116，那么卷绕辊120将与轨道128a的优选粗略设计的接触表面滚动接触，并旋转。这里，传送网106被缠绕在卷绕辊120上，同时，由于传送介质中的应力，传送网106从退卷辊118展开。所有这些相当于用作传送表面108的传送网部分的更换。 [0048] 轨道128b(正如轨道128a一样，基本上垂直地在第一和第二位置之间可移动)在其第一位置中与卷绕辊120不接触，但是与机械地连接至制动块404的接触点406接触。当处于其第一位置中时轨道128向上挤压接触点406，位于卷绕辊120的轴上的制动块404被升高。原则上，结果，卷绕辊120可自由地旋转。 [0049] 自然地，轨道128a和128b被控制成相互连接。优选地，当通过轨道128a驱动卷绕辊120时，制动块404通过轨道128b被升高，并且，当没有发生驱动时，制动块404下降到卷绕辊120的轴上。因此，避免了辊120的驱动过程中在卷绕辊120与制动块404之间的不必要摩擦，正如当不需要更换传送网时卷绕辊120的旋转一样。 [0050] 图5示出了在驱动元件510的帮助下围绕轴线可旋转的分度工作台502，在分度工作台502上固定有三个传送台504，506，508(至少其第一和第二框架)。三个传送台504，506，508共享公共的驱动单元126，当将这三个传送台移动至由图5所示的传送台504占据的位置中时，每个传送台通过所述驱动单元126自动地接合。例如，丝网印刷过程中的站可与图5中由不同传送台占据的位置相连。例如，在由传送台506占据的站中，可将基板放在传送台的传送表面上。然后，在由传送台508占据的站中，可在其上印刷此基板，在由传送台504占据的站中，可将基板从传送表面去除。通过借助于从动传送台将基板展开到卸载输送器(未示出)上，可实现此去除。这里，在此之后，可检查传送台的传送表面，以查看哪个动作是期望的：传送表面的重新使用或更换。在上面描述了到那里的机构。 |
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