一种组合式循环流线

申请号 CN201710340596.3 申请日 2017-05-15 公开(公告)号 CN107352230A 公开(公告)日 2017-11-17
申请人 浙江同硕科技有限公司; 发明人 陈向阳; 周密; 朱代江; 李中华; 喻德先;
摘要 本 发明 公开了一种组合式循环流 水 线,旨在提供一种能够实现小车在流水线上循环使用,无需人工搬运小车,避免影响生产效率的流水线。它包括 机架 ;用于输送小车的水平滑道;用于输送小车的倾斜滑道,倾斜滑道位于水平滑道的下方;过渡换道机构,过渡换道机构包括通过水平 转轴 转动设置在机架上的换道平板、设置在机架上并位于换道平板上方的平板上限位 块 、设置在机架上并位于换道平板下方的平板下限位块及设置在换道平板下方用于 支撑 换道平板的平板支撑 弹簧 ;以及抬升机构,抬升机构包括抬升平板及用于升降抬升平板的升降执行机构。
权利要求

1.一种组合式循环流线,其特征是,包括:
机架
用于输送小车的水平滑道,水平滑道设置在机架上,水平滑道的一端为水平滑道输入端,水平滑道的一端为水平滑道输出端;
用于输送小车的倾斜滑道,倾斜滑道设置在机架上,倾斜滑道位于水平滑道的下方,倾斜滑道的上端为倾斜滑道输入端,且倾斜滑道输入端位于水平滑道输出端的下方,倾斜滑道的下端为倾斜滑道输出端,且倾斜滑道输出端位于水平滑道输入端的的下方;
过渡换道机构,过渡换道机构靠近的水平滑道输出端,过渡换道机构包括通过水平转轴转动设置在机架上的换道平板、设置在机架上并位于换道平板上方的平板上限位、设置在机架上并位于换道平板下方的平板下限位块及设置在换道平板下方用于支撑换道平板的平板支撑弹簧;以及
抬升机构,抬升机构靠近倾斜滑道输出端,抬升机构包括抬升平板及设置在机架上用于升降抬升平板的升降执行机构。
2.根据权利要求1所述的一种组合式循环流水线,其特征是,当换道平板抵靠在平板上限位块上时:换道平板与水平滑道输出端对接;当换道平板抵靠在平板下限位块上时:换道平板与倾斜滑道输入端对接。
3.根据权利要求1所述的一种组合式循环流水线,其特征是,所述过渡换道机构还包括设置在机架上并位于换道平板下方的竖直导管及插设在竖直导管内并能够沿竖直导管滑动的竖直支撑杆,竖直支撑杆的上端设有支撑平板,支撑平板上表面设有用于支撑换道平板的平板支撑滚轮,平板支撑滚轮抵在换道平板的下表面上,所述平板支撑弹簧套设在竖直导管上,平板支撑弹簧的下端抵在机架上,平板支撑弹簧的上端抵在支撑平板的下表面上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种组合式循环流水线,其特征是,所述换道平板的上表面上还设有与换道平板相垂直的第一小车限位挡板
5.根据权利要求1或2或3所述的一种组合式循环流水线,其特征是,所述抬升平板设有第二小车限位挡板。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种组合式循环流水线,其特征是,还包括连动式倾斜滑道限位机构,连动式倾斜滑道限位机构靠近倾斜滑道输出端,
连动式倾斜滑道限位机构包括设置在抬升平板下表面上的竖直触发杆、设置在机架上并位于倾斜滑道的下方的第一竖直导套、滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直限位档杆、设置在机架上并位于倾斜滑道的下方的第二竖直导套、滑动设置在第二竖直导套内的第二竖直限位档杆及设置在机架上的限位档杆切换机构,
所述第一竖直限位档杆位于倾斜滑道输出端与第二竖直限位档杆之间,所述倾斜滑道上设有贯穿倾斜滑道的上下表面的第一竖直限位档杆过孔与第二竖直限位档杆过孔,第一竖直限位档杆过孔位于第一竖直导套的正上方,第二竖直限位档杆过孔位于第二竖直导套的正上方,
所述限位档杆切换机构包括通过水平轴杆转动设置在机架上的切换杠杆、设置在机架上并位于切换杠杆上方的杠杆上挡块、设置在机架上并位于切换杠杆下方的杠杆下挡块及设置在杠杆上的配重块,
所述水平轴杆倾斜滑道的输送方向相垂直,所述切换杠杆位于第一竖直限位档杆与第二竖直限位档杆的下方,切换杠杆位于竖直触发杆的下方,第一竖直限位档杆的下端抵在切换杠杆上,第二竖直限位档杆的下端也抵在切换杠杆上,且第一竖直限位档杆与第二竖直限位档杆位于水平轴杆的相对两侧,所述配重块与第二竖直限位档杆位于水平轴杆的同一侧。
7.根据权利要求6所述的一种组合式循环流水线,其特征是,当切换杠杆抵靠在杠杆上挡块上时:第一竖直限位档杆的上端位于倾斜滑道的上表面的下方,第二竖直限位档杆的上端穿过第二竖直限位档杆过孔并位于倾斜滑道的上表面的上方;
当切换杠杆抵靠在杠杆下挡块上时:第二竖直限位档杆的上端位于倾斜滑道的上表面的下方,第一竖直限位档杆的上端穿过第一竖直限位档杆过孔并位于倾斜滑道的上表面的上方。

说明书全文

一种组合式循环流线

技术领域

[0001] 本发明涉及流水线,具体涉及一种组合式循环流水线。

背景技术

[0002] 目前很多产品的组装都在流水线上完成,其中有部分质量较重的产品(例如发动机产品)在流水线上组装时,需要利用小车在流水线上运行来实现产品在流水线上的各个组装工位间流转;通过小车来搬运产品在流水线上运行虽然方便省,但当小车运行到流水线的输出端,小车上的产品组装完成并脱离小车后,往往需要通过人工手动搬运的方式将小车由流水线的输出端搬运到流水线的输入端,将小车重新放置到流水线上,这同样会给操作人员带来不便,影响生产效率。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足,提供一种能够实现小车在流水线上循环使用,无需人工搬运小车,避免影响生产效率的组合式循环流水线。
[0004] 本发明的技术方案是:一种组合式循环流水线,包括:机架;用于输送小车的水平滑道,水平滑道设置在机架上,水平滑道的一端为水平滑道输入端,水平滑道的一端为水平滑道输出端;用于输送小车的倾斜滑道,倾斜滑道设置在机架上,倾斜滑道位于水平滑道的下方,倾斜滑道的上端为倾斜滑道输入端,且倾斜滑道输入端位于水平滑道输出端的下方,倾斜滑道的下端为倾斜滑道输出端,且倾斜滑道输出端位于水平滑道输入端的的下方;过渡换道机构,过渡换道机构靠近的水平滑道输出端,过渡换道机构包括通过水平转轴转动设置在机架上的换道平板、设置在机架上并位于换道平板上方的平板上限位、设置在机架上并位于换道平板下方的平板下限位块及设置在换道平板下方用于支撑换道平板的平板支撑弹簧;以及抬升机构,抬升机构靠近倾斜滑道输出端,抬升机构包括抬升平板及设置在机架上用于升降抬升平板的升降执行机构。
[0005] 本方案的组合式循环流水线通过水平滑道、倾斜滑道、过渡换道机构配合抬升机实现小车在流水线上循环使用,无需人工搬运,操作方便,避免影响生产效率;同时,本方案的组合式循环流水线只需要一个动力设备(升降执行机构)既可实现小车在流水线上循环使用,从而降低制作成本。
[0006] 另一方面,本方案的组合式循环流水线的倾斜滑道位于水平滑道的下方,这样可以充分利用竖向空间进行小车的流转,实现小车循环使用,从而有效减小占地面积。
[0007] 作为优选,当换道平板抵靠在平板上限位块上时:换道平板与水平滑道输出端对接;当换道平板抵靠在平板下限位块上时:换道平板与倾斜滑道输入端对接。
[0008] 作为优选,过渡换道机构还包括设置在机架上并位于换道平板下方的竖直导管及插设在竖直导管内并能够沿竖直导管滑动的竖直支撑杆,竖直支撑杆的上端设有支撑平板,支撑平板上表面设有用于支撑换道平板的平板支撑滚轮,平板支撑滚轮抵在换道平板的下表面上,所述平板支撑弹簧套设在竖直导管上,平板支撑弹簧的下端抵在机架上,平板支撑弹簧的上端抵在支撑平板的下表面上。本方案结构有利于提高过渡换道机构的运行可靠性与平稳性。
[0009] 作为优选,换道平板的上表面上还设有与换道平板相垂直的第一小车限位挡板
[0010] 作为优选,抬升平板设有第二小车限位挡板。
[0011] 作为优选,还包括连动式倾斜滑道限位机构,连动式倾斜滑道限位机构靠近倾斜滑道输出端,连动式倾斜滑道限位机构包括设置在抬升平板下表面上的竖直触发杆、设置在机架上并位于倾斜滑道的下方的第一竖直导套、滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直限位档杆、设置在机架上并位于倾斜滑道的下方的第二竖直导套、滑动设置在第二竖直导套内的第二竖直限位档杆及设置在机架上的限位档杆切换机构,所述第一竖直限位档杆位于倾斜滑道输出端与第二竖直限位档杆之间,所述倾斜滑道上设有贯穿倾斜滑道的上下表面的第一竖直限位档杆过孔与第二竖直限位档杆过孔,第一竖直限位档杆过孔位于第一竖直导套的正上方,第二竖直限位档杆过孔位于第二竖直导套的正上方,所述限位档杆切换机构包括通过水平轴杆转动设置在机架上的切换杠杆、设置在机架上并位于切换杠杆上方的杠杆上挡块、设置在机架上并位于切换杠杆下方的杠杆下挡块及设置在杠杆上的配重块,所述水平轴杆倾斜滑道的输送方向相垂直,所述切换杠杆位于第一竖直限位档杆与第二竖直限位档杆的下方,切换杠杆位于竖直触发杆的下方,第一竖直限位档杆的下端抵在切换杠杆上,第二竖直限位档杆的下端也抵在切换杠杆上,且第一竖直限位档杆与第二竖直限位档杆位于水平轴杆的相对两侧,所述配重块与第二竖直限位档杆位于水平轴杆的同一侧。
[0012] 当切换杠杆抵靠在杠杆上挡块上时:第一竖直限位档杆的上端位于倾斜滑道的上表面的下方,第二竖直限位档杆的上端穿过第二竖直限位档杆过孔并位于倾斜滑道的上表面的上方;当切换杠杆抵靠在杠杆下挡块上时:第二竖直限位档杆的上端位于倾斜滑道的上表面的下方,第一竖直限位档杆的上端穿过第一竖直限位档杆过孔并位于倾斜滑道的上表面的上方。
[0013] 本发明的有益效果是:能够实现小车在流水线上循环使用,无需人工搬运小车,避免影响生产效率,并且占地面积小、制作成本低。附图说明
[0014] 图1是本发明的实施例1的组合式循环流水线的一种结构示意图。
[0015] 图2是图1中A处的局部放大图。
[0016] 图3是本发明的实施例2的组合式循环流水线的一种结构示意图。
[0017] 图4是图3中B处的局部放大图。
[0018] 图中:水平滑道1,水平滑道输入端1.1,水平滑道输出端1.2;
输送小车2;
倾斜滑道3,倾斜滑道输入端3.1,倾斜滑道输出端3.2;
过渡换道机构4,换道平板4.1,第一小车限位挡板4.2,平板上限位块4.3,水平转轴
4.4,平板下限位块4.5,竖直导管4.6,平板支撑弹簧4.7,竖直支撑杆4.8,支撑平板4.9,平板支撑滚轮4.10;
抬升机构5,抬升平板5.1,升降执行机构5.2,第二小车限位挡板5.3;
连动式倾斜滑道限位机构6,竖直触发杆6.1,第一竖直导套6.2,第一竖直限位档杆
6.3,水平轴杆6.4,切换杠杆6.5,杠杆上挡块6.6,杠杆下挡块6.7,配重块6.8,第二竖直导套6.9,第二竖直限位档杆6.10,第一竖直限位档杆过孔6.11,第二竖直限位档杆过孔6.12。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:实施例1:如图1所示,一种组合式循环流水线,包括:机架;水平滑道1;倾斜滑道3;过渡换道机构4;以及抬升机构5。
[0020] 水平滑道用于输送小车2,即小车在水平滑道上沿水平滑道运行。小车包括车轮及车架。水平滑道设置在机架上。水平滑道的一端为水平滑道输入端1.1,水平滑道的一端为水平滑道输出端1.2。产品装配的各个工位沿水平滑道的输送方向依次分布。
[0021] 倾斜滑道用于输送小车,即小车在倾斜滑道上沿倾斜滑道运行。倾斜滑道设置在机架上。倾斜滑道位于水平滑道的下方。倾斜滑道的上端为倾斜滑道输入端3.1,且倾斜滑道输入端位于水平滑道输出端的下方。倾斜滑道的下端为倾斜滑道输出端3.2,且倾斜滑道输出端位于水平滑道输入端的的下方。
[0022] 如图1、图2所示,过渡换道机构靠近的水平滑道输出端。过渡换道机构包括通过水平转轴4.4转动设置在机架上的换道平板4.1、设置在机架上并位于换道平板上方的平板上限位块4.3、设置在机架上并位于换道平板下方的平板下限位块4.5、设置在换道平板下方用于支撑换道平板的平板支撑弹簧4.7、设置在机架上并位于换道平板下方的竖直导管4.6及插设在竖直导管内并能够沿竖直导管滑动的竖直支撑杆4.8。水平转轴与水平滑道的输送方向相垂直。水平转轴与倾斜滑道的输送方向相垂直。
[0023] 竖直支撑杆的上端设有支撑平板4.9。支撑平板上表面设有用于支撑换道平板的平板支撑滚轮4.10。平板支撑滚轮抵在换道平板的下表面上。平板支撑弹簧套设在竖直导管上,平板支撑弹簧的下端抵在机架上,平板支撑弹簧的上端抵在支撑平板的下表面上。
[0024] 换道平板的上表面上还设有与换道平板相垂直的第一小车限位挡板4.2。第一小车限位挡板与水平转轴相平行。水平转轴与平板上限位块位于第一小车限位挡板的同一侧,水平转轴与水平滑道位于第一小车限位挡板的相对两侧。
[0025] 如图1所示,当换道平板抵靠在平板上限位块上时:换道平板与水平滑道输出端对接。
[0026] 当换道平板抵靠在平板下限位块上时:换道平板与倾斜滑道输入端对接。
[0027] 抬升机构靠近倾斜滑道输出端。抬升机构用于将由倾斜滑道输出端输出的小车抬升到与水平滑道的输入端齐平的位置。抬升机构包括抬升平板5.1及设置在机架上用于升降抬升平板的升降执行机构5.2。升降执行机构为升降气缸或升降油缸。抬升平板设有第二小车限位挡板5.3。第二小车限位挡板与水平转轴相平行。
[0028] 本实施例的组合式循环流水线的具体工作如下:小车在水平滑道上由水平滑道输入端往水平滑道输出端沿水平滑道运行,小车在水平滑道上运行流转的过程中:产品(例如发动机)的各部分小车上完成组装。
[0029] 当小车上的产品完成组装后,小车带动完成组装的产品运行到水平滑道输出端;接着,通过吊机或机械手将运行到水平滑道输出端的小车上的完成组装的产品取走;在接着,操作者将运行到水平滑道输出端的空置的小车推动到换道平板上。
[0030] 当小车移动到换道平板上后,在小车的重力作用下将克服平板支撑弹簧的弹力,使换道平板绕水平转轴往下旋转,直至换道平板抵靠在平板下限位块上为止,此时,换道平板与倾斜滑道输入端对接,小车将在自重作用下由倾斜滑道输入端移动到倾斜滑道,并沿倾斜滑道往下运行到抬升平板;接着,升降执行机构带动抬升平板上升到位,使抬升平板与水平滑道输入端齐平对接;
然后,操作者可以将抬升平板上的小车由水平滑道输入端重新推入水平滑道上,从而实现小车在流水线上循环使用,无需人工搬运小车,避免影响生产效率。
[0031] 再接着,升降执行机构带动抬升平板下行复位,使抬升平板与倾斜滑道输出端齐平对接。
[0032] 实施例2:本实施例的其余结构参照实施例1,其不同之处在于:如图3、图4所示,一种组合式循环流水线还包括连动式倾斜滑道限位机构6。连动式倾斜滑道限位机构靠近倾斜滑道输出端。
[0033] 连动式倾斜滑道限位机构包括设置在抬升平板下表面上的竖直触发杆6.1、设置在机架上并位于倾斜滑道的下方的第一竖直导套6.2、滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直限位档杆6.3、设置在机架上并位于倾斜滑道的下方的第二竖直导套6.9、滑动设置在第二竖直导套内的第二竖直限位档杆6.10及设置在机架上的限位档杆切换机构。第一竖直限位档杆的下端设有第一滚轮。第二竖直限位档杆的下端设有第二滚轮。竖直触发杆的下端设有第三滚轮。
[0034] 第一竖直限位档杆位于倾斜滑道输出端与第二竖直限位档杆之间。倾斜滑道上设有贯穿倾斜滑道的上下表面的第一竖直限位档杆过孔6.11与第二竖直限位档杆过孔6.12。第一竖直限位档杆过孔位于第一竖直导套的正上方。第二竖直限位档杆过孔位于第二竖直导套的正上方。
[0035] 限位档杆切换机构包括通过水平轴杆6.4转动设置在机架上的切换杠杆6.5、设置在机架上并位于切换杠杆上方的杠杆上挡块6.6、设置在机架上并位于切换杠杆下方的杠杆下挡块6.7及设置在杠杆上的配重块6.8。水平轴杆倾斜滑道的输送方向相垂直。水平轴杆与水平转轴相平行。
[0036] 切换杠杆位于第一竖直限位档杆与第二竖直限位档杆的下方。切换杠杆位于竖直触发杆的下方。竖直触发杆在竖直方向上的投影落在切换杠杆表面上。第一竖直限位档杆的下端抵在切换杠杆上,本实施例中,第一竖直限位档杆的下端通过第一滚轮抵在切换杠杆上。第二竖直限位档杆的下端也抵在切换杠杆上,本实施例中,第二竖直限位档杆的下端通过第二滚轮抵在切换杠杆上。第一竖直限位档杆与第二竖直限位档杆位于水平轴杆的相对两侧。配重块与第二竖直限位档杆位于水平轴杆的同一侧。
[0037] 如图4所示,当切换杠杆抵靠在杠杆上挡块上时:第一竖直限位档杆的上端位于倾斜滑道的上表面的下方,第二竖直限位档杆的上端穿过第二竖直限位档杆过孔并位于倾斜滑道的上表面的上方。
[0038] 当切换杠杆抵靠在杠杆下挡块上时:第二竖直限位档杆的上端位于倾斜滑道的上表面的下方,第一竖直限位档杆的上端穿过第一竖直限位档杆过孔并位于倾斜滑道的上表面的上方。
[0039] 第一竖直限位档杆与第二竖直限位档杆之间的倾斜滑道上只能够停放一辆小车。
[0040] 本实施例的组合式循环流水线的具体工作过程中参照实施例1,其不同之处在于:如图3、图4所示,当升降执行机构带动抬升平板上升的过程中,在配重块的作用下:
切换杠杆将绕水平轴杆转动,直至切换杠杆抵靠在杠杆下挡块上为止;在这个过程中:
第二竖直限位档杆将在自重作用下下降,并使第二竖直限位档杆的上端位于倾斜滑道的上表面的下方,从而使小车能够越过第二竖直限位档杆过孔;
同时,切换杠杆将往上顶起第一竖直限位档杆,使第一竖直限位档杆的上端穿过第一竖直限位档杆过孔并位于倾斜滑道的上表面的上方,用于限制倾斜滑道的小车由倾斜滑道输出端输出(越过第二竖直限位档杆过孔的小车的车轮将被第一竖直限位档杆挡住),避免抬升平板上升过程中小车由倾斜滑道输出端输出、掉落。
[0041] 如图3、图4所示,当升降执行机构带动抬升平板下行复位,使抬升平板与倾斜滑道输出端齐平对接后;竖直触发杆的下端将抵在切换杠杆上,并带动切换杠杆将绕水平轴杆转动,直至切换杠杆抵靠在杠杆上挡块上为止;在这个过程中:切换杠杆将往上顶起第二竖直限位档杆,使第二竖直限位档杆的上端穿过第二竖直限位档杆过孔并位于倾斜滑道的上表面的上方,用于限制倾斜滑道的小车,避免小车移动到第一竖直限位档杆与第二竖直限位档杆之间的倾斜滑道上;同时,第一竖直限位档杆将在自重作用下下降,并使第一竖直限位档杆的上端位于倾斜滑道的上表面的下方,从而使小车由倾斜滑道输出端输出到抬升平板上。
[0042] 如此,实现倾斜滑道上的小车可以逐个输出到抬升平板上,保证组合式循环流水线上的小车可以顺利的流转,使小车可以顺利的在流水线上循环使用。
QQ群二维码
意见反馈