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一种小型农用搬运机械
申请号	CN201611204763.3	申请日	2016-12-23	公开(公告)号	CN106586536A	公开(公告)日	2017-04-26
申请人	中原工学院;			发明人	刘自范; 姜宏伟; 张雪松; 刘彦明; 赵则祥; 徐东升; 曹强; 付文杰;
摘要	本发明提出一种小型农用搬运机械，包括升降机构、旋转机构、抓取机构和移动小车，所述的移动小车上部设置旋转机构，旋转机构包括下部的立柱和上部的推力轴承，推力轴承的上端设置升降机构，所述的升降机构包括机盖和四连杆机构，所述推力轴承的上端与机盖固定连接，在机盖内设置行程导轨，所述的行程导轨连有四连杆机构，行程导轨内部套接有丝杠丝母装置，丝杠丝母装置的一端伸出机盖并连有减速齿轮，所述的丝杠丝母装置和行程导轨倾斜放置，在机盖的外部设有电机装置，所述电机装置与减速齿轮垂直设置，在四连杆机构的末端设有抓取机构。本发明应用范围广、使用简单方便、结构独特、造价低廉，应用前景可观。
权利要求	1.一种小型农用搬运机械，其特征在于：包括升降机构（1）、旋转机构（2）、抓取机构（3）和移动小车（4），所述的移动小车（4）上部设置旋转机构（2），旋转机构（2）包括下部的立柱（201）和上部的推力轴承（202），所述的推力轴承（202）固定在立柱（201）上，推力轴承（202）的上端设置升降机构（1），所述的升降机构包括机盖（101）和四连杆机构（108），所述推力轴承（202）的上端与机盖（101）固定连接，在机盖（101）内设置行程导轨（104），所述的行程导轨（104）连有四连杆机构（108），行程导轨（104）内部套接有丝杠丝母装置（103），丝杠丝母装置（103）的一端伸出机盖（101）并连有减速齿轮（105），所述的丝杠丝母装置（103）和行程导轨（104）倾斜放置，在机盖的（101）外部设有电机装置（106），所述电机装置（106）与减速齿轮垂直设置，在四连杆机构（108）的末端设有抓取机构（3）。 2.根据权利要求1所述的一种小型农用搬运机械，其特征在于：所述的四连杆机构（108）包括两组四连杆装置（102），两个四连杆装置（102）平形设置，在两个四连杆装置（102）相对应的铰接点之间设有连接杆（107）。 3.根据权利要求2所述的一种小型农用搬运机械，其特征在于：所述的抓取机构（3）包括两个夹板（301），夹板（301）的一侧设有凹槽（302），所述夹板（301）的一端呈剪刀状铰接连接，在夹板（301）的末端设有连接件（303），所述连接件（303）套在四连杆机构（108）前端设置的连接杆（107）上。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种小型农用搬运机械，其特征在于：所述的丝杠丝母装置（103）、行程导轨（104）与水平方向的倾斜角度为60°。 5.根据权利要求1所述的一种小型农用搬运机械，其特征在于：所述的移动小车（4）包括滚动轮（401）、支撑板（402），所述支撑板（402）呈矩形，在支撑板（402）上靠近立柱的三个边上垂直设置防护板（403）。
说明书全文	一种小型农用搬运机械技术领域 [0001] 本发明涉及农用搬运机械领域，具体涉及一种能轻便实现搬运较重农作物的经济型机械装置，主要用于主要劳动力外出的农村家庭。背景技术 [0002] 经市场观察及调研发现，农用的小型机械有很大的市场潜力。如小型吊机（用于楼层晾晒作业）、小型扬风机（用于分离农作物和作物秸秆）、小型脱粒机（用于玉米及其他作物的脱粒工作，适用于楼层作业）等。这些农业机械产品风靡的原因是近年来位于中原地带的粮食的作业方式的改变，越来越多的农民朋友依靠新型农业机械以提高效率，降低劳动强度。 [0003] 随着工业的发展，越来越多的青壮年选择外出打工。即便是在家务农者也希望有省时省力的机械产品来提高劳动效率，所以这些产品应运而生。如小型扬风机就以改变了依赖自然风清洁玉米、小麦等作物的特点而得到广大农民朋友的喜爱，在中原地区有很大的市场。农忙时期外出务工人员集中返乡的主要原因就是搬运粮食，而这是一项重体力输出，如今市场上还没有专用搬运农作物的机械产品。 [0004] 因此，市场上就迫切需要一种能轻便实现搬运较重农作物的经济型机械产品。发明内容 [0005] 本发明提出一种小型农用搬运机械，解决了现有技术中农民朋友搬运农作物时效率低下、劳动强度高的问题。 [0006] 本发明的技术方案是这样实现的：一种小型农用搬运机械，包括升降机构、旋转机构、抓取机构和移动小车，所述的移动小车上部设置旋转机构，旋转机构包括下部的立柱和上部的推力轴承，所述的推力轴承固定在立柱上，推力轴承的上端设置升降机构，所述的升降机构包括机盖和四连杆机构，所述推力轴承的上端与机盖固定连接，在机盖内设置行程导轨，所述的行程导轨连有四连杆机构，行程导轨内部套接有丝杠丝母装置，丝杠丝母装置的一端伸出机盖并连有减速齿轮，所述的丝杠丝母装置和行程导轨倾斜放置，在机盖的外部设有电机装置，所述电机装置与减速齿轮垂直设置，在四连杆机构的末端设有抓取机构。 [0007] 所述的四连杆机构包括两组四连杆装置，两个四连杆装置平形设置，在两个四连杆装置相对应的铰接点之间设有连接杆。 [0008] 所述的抓取机构包括两个夹板，夹板的一侧设有凹槽，所述夹板的一端呈剪刀状铰接连接，在夹板的末端设有连接件，所述连接件套在四连杆机构前端设置的连接杆上。 [0009] 所述的丝杠丝母装置、行程导轨与水平方向的倾斜角度为60°。 [0010] 所述的移动小车包括滚动轮、支撑板，所述支撑板呈矩形，在支撑板上靠近立柱的三个边上垂直设置防护板。 [0011] 本发明应用范围广、精简轻巧、造价低廉，应用前景可观，结构独特、使用简单方便，是农用搬运机械上的创新，该机械不但能大幅度提高工作效率，而且大大减轻了农民朋友的劳动量，还可以缓解外出务工人员集中返乡带来的一系列社会问题。附图说明 [0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0013] 图1为本发明结构示意图。 [0014] 图2为图1所示的抓取机构示意图。 [0015] 图3为图1所示的四连杆机构结构示意图。 [0016] 其中，1. 升降机构，101. 机盖，102. 四连杆装置，103. 丝杠丝母装置，104. 行程导轨，105. 减速齿轮，106. 电机装置，107. 连接杆，108. 四连杆机构，2. 旋转机构，201. 立柱，202. 推力轴承，3. 抓取机构，301. 夹板，302. 凹槽，303. 连接件，4. 移动小车，401. 滚动轮，402.支撑板，403.防护板。具体实施方式 [0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0018] 如图1所示，本发明提供了一种小型农用搬运机械，包括升降机构1、旋转机构2、抓取机构3和移动小车4，所述的移动小车4上部设置旋转机构2，旋转机构2包括下部的立柱201和上部的推力轴承202，所述的推力轴承202固定在立柱201上，推力轴承202的上端设置升降机构1，所述的升降机构包括机盖101和四连杆机构108，所述推力轴承202的上端与机盖101固定连接，在机盖101内设置行程导轨104，所述的行程导轨104连有四连杆机构108，行程导轨104内部套接有丝杠丝母装置103，丝杠丝母装置103的一端伸出机盖101并连有减速齿轮105，所述的丝杠丝母装置103和行程导轨104倾斜放置，在机盖的101外部设有电机装置106，所述电机装置106与减速齿轮垂直设置，在四连杆机构108的末端设有抓取机构3。 [0019] 优选的，如图3所示，所述的四连杆机构108包括两组四连杆装置102，两个四连杆装置102平形设置，在两个四连杆装置102相对应的铰接点之间设有连接杆107。 [0020] 本发明的工作原理如下：本发明的升降机构1采用了四连杆机构108，使机构在吊起重物时，仍然能保持其重心落在立柱201上，以此实现该产品的平衡性。同时，因为其重心始终在立柱201上，所以减小了其配重，达到灵活轻便的效果，所述的升降机构1由电机装置106提供原动力，通过减速齿轮105将转矩转化为丝杠丝母装置103上的轴向力，再通过机盖 101上的行程导轨104，最终将动力平稳地传递到四连杆机构108，以实现升降功能。通过减速齿轮105，降低了电机装置106的运转速度，从而实现了该产品在工作过程中的稳定性。通过丝杠丝母装置103和行程导轨104倾斜放置，使丝杠在很短的行程内，将物体提升或降落很大的高度。为实现作品的结构灵活性，可以将推力轴承202固定在立柱201上，以实现360°旋转的功能。该机构可以人工定位，推力轴承202与立柱201的配合使得起动装置拥有更广的工作区间，另外，立柱201固定在移动小车4上，提高了产品的可移动性。 [0021] 优选的，如图2所示，所述的抓取机构3包括两个夹板301，夹板301的一侧设有凹槽302，所述夹板301的一端呈剪刀状铰接连接，在夹板301的末端设有连接件303，所述连接件 303套在四连杆机构108前端设置的连接杆107上，该装置巧妙地运用机械手机构的自锁性，采用了摩擦连接的原理，当抓取重物上升时，由于自锁性，拉力F通过该机构转化成压力，以增大摩擦力，从而实现其抓取功能，并且能提高安全性，可实现既快捷又安全地抓取重物。 [0022] 进一步的，所述的丝杠丝母装置103、行程导轨104与水平方向的倾斜角度为60°，该设置使得丝母运动较短距离就能实现重物的较大距离的移动。 [0023] 优选的，所述的移动小车4包括滚动轮401、支撑板402，所述支撑板402呈矩形，在支撑板402上靠近立柱的三个边上垂直设置防护板403，所述的三块防护板403和支撑板402形成簸箕状，该设置有效提高了移动小车在抓取重物后移动的稳定性。 [0024] 本发明主要功能是能轻便实现搬运较重农作物，经过改进还能用于工厂、物流的搬运工作等，从而减轻劳动力，提高效率。该装置应用范围广、结构独特、操作方便、精简轻巧，适用于主要劳动力外出的农村家庭，市场应用前景可观，如推广应用，将产生极大的经济效益。 [0025] 本发明的主要创新点：（1）通过对四杆机构巧妙地改进，增大了搬运粮食的作业范围。操作起来，方便、快捷、安全。 [0026] （2）在升降机构中，通过固定一个螺旋副，并将丝杠丝母和导轨倾斜60°，实现丝母运动较短距离就能实现重物的较大距离的移动。 [0027] （3）该机器改变了以往吊桥机构的笨重和不平衡性(需要配重)，在吊起重物时仍能保持将其重心落到立柱上（在保持配重不大的情况下），确保机构保持平衡。 [0028] （4）起重机构固定在小车上，提高了机器的灵活性。 [0029] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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