按先入先出方式排序的摩擦驱动输送系统 |
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| 申请号 | CN201611004431.0 | 申请日 | 2016-11-15 | 公开(公告)号 | CN106477261A | 公开(公告)日 | 2017-03-08 |
| 申请人 | 天奇自动化工程股份有限公司; | 发明人 | 丁佳; 卢二洋; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供按先入先出方式排序的摩擦驱动输送系统，包括输送系统和控制系统，控制系统通过总线网络控制输送系统的传输，控制系统控制输送系统按先入先出存储方式传输 工件 ；输送系统包括用于输送工件的摩擦式 输送机 、轨道、用于阻挡工件的停止器、用于调整工件顺序的 道岔 和检测单元，摩擦式输送机、停止器和道岔均设置在轨道上，检测单元安装在摩擦式输送机上；控制系统包括PLC控 制模 块 和现场 控制模块 ，现场控制模块通过总线网络与PLC控制模块连接，现场控制模块安装在轨道上；本发明提供一种有序存储工件实现自动化控制的摩擦输送系统，系统采用先入先出的存储方式，保证了系统的可靠性，提高了输送效率，且对存储工件的控制更加方便。 | ||||||
| 权利要求 | 1.按先入先出方式排序的摩擦驱动输送系统，包括输送系统（1）和控制系统（2），所述输送系统（1）与控制系统（2）通过总线网络连接，所述控制系统（2）通过总线网络控制输送系统（1）的传输，其特征在于：所述控制系统（2）控制输送系统（1）按先入先出存储方式传输工件； |
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| 说明书全文 | 按先入先出方式排序的摩擦驱动输送系统技术领域背景技术[0002] 传统的总装车间PBS存储区多采用积放链输送系统，此种系统存在安装、检修及维护工作量大，噪音大，无法达到灵巧控制等缺点。随着广大的汽车制造厂家对总装车间的环境、噪音及生产线控制等要求的提高，积放链输送系统已经不能满足需求，且制约这整条输送线的工作效率；因此摩擦式驱动的输送机系统孕育而生。 [0003] 摩擦式输送机是用两个滚轮紧压工件，通过接触面间的摩擦力传递运动和动力的，由于其结构简单、制造容易、运转平稳、噪声低，因而有着较大的应用范围；但是当有多条存储道时，PBS区杂乱无章的排序方式，严重制约了整个输送系统的输送效率。 发明内容[0004] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种有序存储车辆实现自动化控制的摩擦输送机系统，在摩擦式输送机系统中采用先入先出的排列方式，保证系统的可靠性，提高了输送效率，且对存储车辆的控制更加方便。 [0005] 为实现以上技术目的，本发明采用的技术方案是：按先入先出方式排序的摩擦驱动输送系统，包括输送系统和控制系统，所述输送系统与控制系统通过总线网络连接，所述控制系统通过总线网络控制输送系统的传输，其特征在于：所述控制系统控制输送系统按先入先出存储方式传输工件；所述输送系统包括用于传输工件的摩擦式输送机、轨道、用于阻挡工件的停止器、用于调整工件顺序的道岔和检测单元，所述摩擦式输送机、停止器和道岔均设置在轨道上，所述检测单元安装在摩擦式输送机上； 所述控制系统包括PLC控制模块和现场控制模块，所述现场控制模块通过总线网络与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块与摩擦式输送机上的检测单元通过网络信号连通。 [0006] 进一步地，还包括先入先出存储区，所述先入先出存储区包括若干条存储道，每条存储道存储10辆车。 [0007] 进一步地，先入先出存储方式包括减队列循环排序存储方式和大小队列比较循环排序存储方式。 [0009] 从以上描述可以看出，本发明的技术效果在于：（1）可靠性高：在原有的老式的PBS存储系统中提供了一种可靠的先入先出存储排序方式。 [0010] （2）灵活性高：本系统控制简单，可以有序的对工件进行出入存储，操作灵活。 [0011] （3）自动化程度高：无须人员手动操作，可全部实行自动化控制。 [0013] 图1是本发明的输送系统的结构示意图。 [0014] 图2是本发明的控制系统的结构框图。 [0015] 图3为本发明的按先入先出存储方式的控制流程图。 [0016] 附图标记说明： 1-输送系统、2-控制系统、101-摩擦式输送机、102-轨道、103-停止器、104-道岔、201-PLC控制模块、202-现场控制模块、2021-急停开关、2022-光电开关、2023-行程开关。 具体实施方式[0017] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。 [0018] 按先入先出方式排序的摩擦驱动输送系统，包括输送系统1和控制系统2，所述输送系统1与控制系统2通过总线网络连接，所述控制系统2通过总线网络控制输送系统1的传输，其特征在于：所述控制系统2按先入先出存储方式控制输送系统1传输工件；根据附图1和图2所示，所述输送系统1包括用于输送工件的摩擦式输送机101、轨道 102、用于阻挡工件的停止器103、用于调整工件顺序或拉出工件维修的道岔104和检测单元，所述摩擦式输送机101、停止器103和道岔104均设置在轨道102上； 所述检测单元安装在摩擦式输送机101上，检测单元为Siemens的型号为ET200S模块； 所述控制系统2包括PLC控制模块201和现场控制模块202，所述现场控制模块202通过总线网络与PLC控制模块201连接，所述PLC控制模块201与摩擦式输送机101上的检测单元通过网络信号连通，所述现场控制模块202包括急停开关2021、光电开关2022和行程开关 2023，所述急停开关2021、光电开关2022和行程开关2023均安装在轨道102上，摩擦式输送机101运行到停止器103，便触发了急停开关2021，在轨道102的进出口均设有行程开关 2023，所述光电开关2022用于检测摩擦式输送机101的位置，当开关触发，通过摩擦式输送机101上的检测单元将触发信号发送给PLC控制模块201，PLC控制模块201下达控制命令，进而控制摩擦式输送机101的运动状态。 [0019] 还包括先入先出存储区，所述先入先出存储区包括若干条存储道，每条存储道存储10辆车。先入先出存储道是按先入先出存储方式进行存储，所述先入先出存储方式包括减队列循环排序存储方式和大小队列比较循环排序存储方式。 [0020] 先入先出存储方式就是先进入存储区的台车优先出存储区；如果是一条存储道的存储区就不存在先入先出了，必须是两条或两条以上的存储道才会用到先入先出的排列方式，此种方式改变了以前PBS区杂乱无章的排序方式，对于存储车辆可以按顺序排列。 [0021] 实施例1以四条存储道的减队列循环排序存储方式为例来说明先入先出存储方式，在未分流进入四条存储道前对即将进入的台车通过程序进行编号，第一辆进入的台车设为第1辆，第二辆进入的台车设为第2辆，依次类推进行编号。编完号的台车可进入一道，当一道满量后在进入二道，依次类推分别进入三、四道。在台车编号后不断进入的同时编号也在不断的增大，编号当然不能无限制的增大，所以在增大到一定数量时必须减去相应的数字，举例如下：当即将进入的台车的编号为500辆时，减去460辆（每道可存储10辆车，四道共计40辆，500辆减去40辆等于460辆）那么即将进入的台车的编号就变成了40辆，同时已进入存储区的台车编号也减去460辆（最后一辆进入的台车编号为499辆减去460辆为39辆，正好与即将进入的台车的编号40辆衔接上）当第一次编号到达500辆以后，以后的编号就会在40-500辆之间循环。在出存储区时只须比较每道第一辆台车的编号，没有存车的道就无须加入比较的行列。比较得出最小编号的台车出存储区，依次比较每次都将最小编号的台车放出存储区（最小编号的台车也就是最先进入的台车）当台车出存储区后取消台车上的编号。以上就是减对列循环排序法的具体操作方法。 [0022] 实施例2以四条存储道的大小队列比较循环排序存储方式为例来说明先入先出存储方式，在未分流进入四道存储区前对即将进入的台车通过程序进行编号，第一辆进入的台车设为第1辆，第二辆进入的台车设为第2辆，依次类推进行编号。编完号的台车可进入一道，当一道满量后在进入二道，依次类推分别进入三、四道，这样就形成了四个独立的编号队列（即小队列），同时将进入存储区的台车编号另行编入一个队列（即大队列）当编号达到一定数值后在重新从编号第1开始，依次循环，防止编号无限增大。出存储区时只须将大队列的第一个编号与四个小队列的第一个编号比较，得出大队列的第一个编号与其中一个小队列的第一个编号相同的那个小对列，那么出存储区的台车就是此小队列的第一辆。以上就是大、小队列比较循环排序法具体操作方法。 [0023] 本发明的工作过程是，摩擦式输送机101在轨道102上运动，安装在轨道102上的现场控制模块202的开关（急停开关2021、光电开关2022和行程开关2023）被触发，摩擦式输送机101上的检测单元检测到触发信号，并发送触发信号给PLC控制模块201，PLC控制模块201接收到信号，可以控制摩擦式输送机101的运动状态（启动、停止或更换轨道），所述摩擦式输送机101上的检测单元为Siemens的型号为ET200S模块。 [0024] 如图3所示，为存储区控制流程图，当摩擦式输送机101运动到存储区时，检测单元检测摩擦式输送机101上是否有工件，若检测到有工件，将检测信号发送给PLC控制模块201，PLC控制模块201接收到信号，则控制对工件进行编号，编号从小到大依次排列，编号后进入存储区，进入存储区的工件将按减队列循环排序存储方式或大小队列比较循环排序存储方式进行存储，当存储区存满后，PLC控制模块201控制工件按先入先出方式依次出存储区，完成了工件的输送。 [0025] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。 |
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